在全志t113-i 中目前需要在uboot-board.dts中将pwm3替换为pwm0 替换的代码如下 #if 0 &pwm3_pin_a { pins = "PB0"; function = "pwm3"; muxsel = <2>; drive-strength = <10>; bias-pull-up; }; &pwm3_pin_b { pins = "PB0"; muxsel = <0>; function = "gpio_in"; }; &pwm3 { pinctrl-names = "active", "sleep"; pinctrl-0 = <&pwm3_pin_a>; pinctrl-1 = <&pwm3_pin_b>; status = "okay"; }; #else &pwm0_pin_a { pins = "PD16"; function = "pwm0"; muxsel = <5>; drive-strength = <10>; bias-pull-up; }; &pwm0_pin_b { pins = "PD16"; muxsel = <0>; function = "gpio_in"; }; &pwm0 { pinctrl-names = "active", "sleep"; pinctrl-0 = <&pwm0_pin_a>; pinctrl-1 = <&pwm0_pin_b>; status = "okay"; }; #endif 报错信息为 Error: arch/arm/dts/.board-uboot.dts:128.1-12 Label or path pwm0_pin_a not found Error: arch/arm/dts/.board-uboot.dts:135.1-12 Label or path pwm0_pin_b not found FATAL ERROR: Syntax error parsing input tree scripts/Makefile.lib:327: recipe for target 'arch/arm/dts/sun8iw20p1-soc-system.dtb' failed make[2]: *** [arch/arm/dts/sun8iw20p1-soc-system.dtb] Error 1 dts/Makefile:33: recipe for target 'arch/arm/dts/sun8iw20p1-soc-system.dtb' failed make[1]: *** [arch/arm/dts/sun8iw20p1-soc-system.dtb] Error 2 Makefile:1000: recipe for target 'dts/dt.dtb' failed make: *** [dts/dt.dtb] Error 2 ERROR: build brandy Failed INFO: mkbootloader failed

<think>嗯，用户现在遇到了在全志T113-i的uboot-board.dts中将pwm3替换为pwm0的问题，编译时报错找不到pwm0_pin_a和pwm0_pin_b的标签或路径。我需要帮他分析原因并找到解决办法。 首先，看报错信息，错误是找不到pwm0_pin_a和pwm0_pin_b这两个节点。这说明在设备树中，这些节点可能没有被正确定义，或者它们的路径不正确。用户可能在添加pwm0的配置时，没有正确引用或定义这些节点。 用户提供的代码中，在#else部分定义了&pwm0_pin_a和&pwm0_pin_b，然后引用了它们。但错误提示说找不到这些节点，可能是因为这些节点在原生的设备树中没有被定义，或者名称不一致。需要检查全志T113-i的官方设备树文档，确认pwm0的引脚配置节点名称是否正确。 全志的SoC设备树通常会把PWM控制器的引脚配置放在对应的父节点下，比如在pinctrl节点里。可能用户需要将pwm0_pin_a和pwm0_pin_b的定义放在正确的父节点下，或者使用已经存在的节点名称。例如，原生的pwm0可能已经定义了自己的pinctrl节点，用户可能需要直接引用而不是新增。 另外，检查节点名称是否正确。有些平台可能使用不同的命名规则，比如pwm0_pins_a或pwm0_ph_pins，而不是pwm0_pin_a。用户可能错误地命名了节点，导致设备树编译器找不到对应的标签。 还有可能用户没有在pinctrl节点下定义这些子节点。设备树的引脚配置通常位于pinctrl@节点内部，用户需要确认是否在正确的位置添加了这些节点，或者是否应该修改现有的pwm0节点配置而不是新增。 解决方法可能包括： 1. 查找原生的设备树文件，确认pwm0的引脚配置节点名称和结构。 2. 确保新增的pwm0_pin_a和pwm0_pin_b节点在正确的父节点下定义。 3. 检查是否有拼写错误或命名不一致的情况。 4. 参考已有的pwm3配置结构，调整pwm0的节点定义方式。 5. 如果原生设备树已经定义了pwm0的pinctrl，可能需要直接修改状态或引用现有节点，而不是重新定义。 最后，建议用户查阅全志T113-i的官方文档或已有的设备树配置示例，确保引脚配置符合硬件设计。同时，检查编译后的.dts文件，确认节点路径是否正确，是否存在语法错误。</think>在全志T113-i平台的设备树配置中遇到PWM节点替换错误，这个问题需要从以下几个方面分析解决： $\textcolor{green}{-----问题分析-----}$ 1. **标签缺失错误**：错误提示`pwm0_pin_a`和`pwm0_pin_b`未找到，说明： - 原生DTS文件中未预定义这些节点 - 新增节点未放置在正确的父节点下 - 存在拼写错误或命名规范不符 2. **硬件差异**： - T113-i的PWM0物理引脚映射与PWM3不同（PD16 vs PB0） - 需要核对芯片手册确认复用功能编号是否正确（`muxsel = <5>`） 3. **设备树继承关系**： - 全志平台设备树通常采用分层结构（soc.dtsi + board.dts） - 需要确认是否在父节点已定义`pwm0`控制器 $\textcolor{green}{-----解决方案-----}$ **步骤1：验证节点定义位置** ```dts // 正确的位置应该在pinctrl节点内 &pinctrl { // 添加在现有pinctrl节点内 pwm0_pin_a: pwm0@0 { pins = "PD16"; function = "pwm0"; muxsel = <5>; drive-strength = <10>; bias-pull-up; }; pwm0_pin_b: pwm0@1 { pins = "PD16"; muxsel = <0>; function = "gpio_in"; }; }; ``` **步骤2：核对复用功能编号** - 查阅《T113-i用户手册》Pinctrl章节 - PD16的PWM0复用功能应为： ```dts muxsel = <5>; // 确认具体数值是否对应PWM功能 ``` **步骤3：调整PWM控制器配置** ```dts &pwm0 { pinctrl-names = "active", "sleep"; pinctrl-0 = <&pwm0_pin_a>; pinctrl-1 = <&pwm0_pin_b>; status = "okay"; }; ``` $\textcolor{green}{-----注意事项-----}$ 1. **DTS语法验证**： ```bash # 使用dtc工具预编译检查 dtc -I dts -O dtb -o /dev/null arch/arm/dts/your_board.dts ``` 2. **引脚复用冲突**： - 使用`sunxi-pinctrl`工具验证PD16是否被其他模块占用 ```bash sunxi-pinctrl debug PD16 ``` 3. **驱动兼容性**： - 确认uboot中已配置`CONFIG_PWM_SUNXI=y` - 检查`drivers/pwm/pwm-sunxi.c`是否支持T113-i $\textcolor{green}{-----替代方案-----}$ 若仍无法解决，可尝试直接复用PWM3的硬件资源： ```dts &pwm { pwm-used = <1>; pwm-number = <1>; pwm0@0 { pwm_name = "pwm0"; pinctrl-names = "active", "sleep"; pinctrl-0 = <&pwm3_pin_a>; // 复用PWM3引脚 pinctrl-1 = <&pwm3_pin_b>; status = "okay"; }; }; ``` 建议在修改完成后，使用`fdtdump`工具验证生成的dtb文件： ```bash fdtdump arch/arm/dts/sun8iw20p1-soc-system.dtb | grep pwm0 ``` 该问题通常由设备树节点定义层级错误导致，请重点检查pinctrl节点下的子节点定义。如果仍然存在问题，建议对比全志官方SDK中的相似开发板配置（如T113-S3方案）。