写出Exynos4412-GPIO的常用寄存器
时间: 2024-01-05 10:02:09 浏览: 126
Exynos4412芯片的GPIO控制器包含多个寄存器,其中一些常用的寄存器包括:
1. GPFCON:GPIO功能控制寄存器,用于设置GPIO的功能模式。每个GPIO对应GPFCON的2个位,共有8个GPIO,因此GPFCON有16个位。
2. GPFDAT:GPIO数据寄存器,用于读取或写入GPIO的数据。每个GPIO对应GPFDAT的1个位,共有8个GPIO,因此GPFDAT有8个位。
3. GPFPUD:GPIO上下拉控制寄存器,用于设置GPIO的上下拉电阻。每个GPIO对应GPFPUD的2个位,共有8个GPIO,因此GPFPUD有16个位。
4. EXT_INT41CON:外部中断控制寄存器,用于设置GPIO的外部中断模式。每个GPIO对应EXT_INT41CON的4个位,共有4个GPIO,因此EXT_INT41CON有16个位。
5. EINT0MASK、EINT1MASK、EINT2MASK、EINT3MASK:外部中断掩码寄存器,用于控制外部中断的屏蔽。每个GPIO对应一个掩码位,共有4个GPIO,因此每个掩码寄存器有4个位。
相关问题
4412 spi can 裸机程序
### 关于Exynos 4412处理器的SPI和CAN接口裸机编程
#### Exynos 4412 SPI接口裸机编程
对于基于Cortex-A9架构的Exynos 4412处理器,其SPI控制器具有丰富的特性和灵活性。硬件设计方面,该芯片集成了多个独立的SPI通道,允许开发者配置不同的工作模式和支持多种数据传输速率。
为了实现SPI通信,通常需要初始化SPI模块并设置相应的参数,如波特率、时钟极性(CPOL)及时钟相位(CPHA)[^2]。下面是一个简单的SPI初始化函数示例:
```c
void spi_init(void)
{
// 配置GPIO引脚为SPI功能
GPIO_ConfigurePin(SPI_MOSI_PIN, SPI_FUNC);
GPIO_ConfigurePin(SPI_MISO_PIN, SPI_FUNC);
GPIO_ConfigurePin(SPI_SCK_PIN, SPI_FUNC);
// 初始化SPI外设寄存器
SPIC->CR = 0; // 清除控制寄存器
SPIC->MR = SPI_MR_MSTR | // 主模式
SPI_MR_PS; // 使用外围片选
// 设置波特率分频因子
SPIC->BRGR = (SystemCoreClock / DESIRED_SPI_CLOCK) - 1;
}
```
接着是发送/接收单个字节的例子,这展示了如何利用SPI进行同步读写操作[^3]:
```c
unsigned char spi_transfer(unsigned char data)
{
while (!(SPIC->SR & SPI_SR_TDRE)); // 等待发送缓冲区为空
SPIC->TDR = data; // 发送数据
while (!(SPIC->SR & SPI_SR_RDRF)); // 等待接收完成
return SPIC->RDR; // 返回接收到的数据
}
```
#### Exynos 4412 CAN接口裸机编程
针对CAN总线部分,虽然提供的参考资料未直接涉及Exynos 4412的具体实现细节,但是可以借鉴其他ARM Cortex系列MCU的经验来构建类似的驱动逻辑。这里给出一个基本框架用于启动CAN模块并与外部节点交换消息帧:
```c
#include "mcp2515.h"
// MCP2515初始化
int mcp2515_init(MCP2515_Config config)
{
// 复位MCP2515
mcp2515_reset();
// 进入配置模式
mcp2515_set_mode(CONFIG_MODE);
// 设置比特率
set_bitrate(config.bitrate);
// 配置过滤器和其他选项...
}
// 发送标准格式的消息框
void send_can_message(uint32_t id, uint8_t length, const uint8_t* data)
{
struct can_frame frame;
memset(&frame, 0, sizeof(frame));
frame.can_id = id;
frame.can_dlc = length;
memcpy(frame.data, data, length);
mcp2515_send_message(&frame);
}
```
上述代码片段假设使用的是常见的MCP2515作为CAN控制器,并通过SPI连接至CPU。实际应用中应当依据具体应用场景调整这些例子中的API调用方式以及内部处理流程。
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