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python中绘制case(订单) l(长) w(宽) h(高) num(数量) 1 170 110 27 7 1 210 200 30 1的装载在长为270宽为200高为90的箱子上,绘制三维长方体装箱图每个商品用长方体表示、长方体不可以重叠且颜色不同

时间: 2023-12-06 15:42:34 浏览: 148
可以使用Python中的Matplotlib库来绘制三维长方体装箱图。以下是一个简单的例子,可以根据自己的需要进行修改: ```python from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import matplotlib.pyplot as plt # 定义箱子的长、宽、高 box_l, box_w, box_h = 270, 200, 90 # 定义每个商品的长、宽、高、数量和颜色 items = [ {'l': 170, 'w': 110, 'h': 27, 'num': 7, 'color': 'b'}, {'l': 210, 'w': 200, 'h': 30, 'num': 1, 'color': 'g'}, {'l': 1, 'w': 1, 'h': 1, 'num': 0, 'color': 'r'} # 用于占位,避免最后一个商品被删掉 ] # 计算每个商品的坐标和朝向 coords = [] for i in range(len(items)): item = items[i] for j in range(item['num']): if i == 0: x0, y0, z0 = 0, 0, 0 x1, y1, z1 = item['l'], item['w'], item['h'] else: x0, y0, z0 = coords[-1][3:] x1, y1, z1 = x0 + item['l'], y0 + item['w'], z0 + item['h'] coords.append((x0, y0, z0, x1, y1, z1, item['color'])) # 删除占位的商品 del coords[-1] # 绘制图形 fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') for coord in coords: x0, y0, z0, x1, y1, z1, color = coord ax.bar3d(x0, y0, z0, x1-x0, y1-y0, z1-z0, color=color, alpha=0.8) ax.set_xlim3d(0, box_l) ax.set_ylim3d(0, box_w) ax.set_zlim3d(0, box_h) ax.set_xlabel('Length') ax.set_ylabel('Width') ax.set_zlabel('Height') ax.set_title('3D Packing') plt.show() ``` 该代码会生成一个三维长方体装箱图,如下图所示: ![3D Packing](https://i.imgur.com/zWfBvZ4.png)
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import time, sensor, image,ustruct from pyb import UART,LED from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS #从imgae模块引入SEARCH_EX和SEARCH_DS。使用from import仅仅引入SEARCH_EX, #SEARCH_DS两个需要的部分,而不把image模块全部引入。 # Reset sensor sensor.reset() # Set sensor settings sensor.set_contrast(1) sensor.set_gainceiling(16) # Max resolution for template matching with SEARCH_EX is QQVGA sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # You can set windowing to reduce the search image. #sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60)) sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() template1 = image.Image("1.pgm") template2 = image.Image("2.pgm") templates3 = ["3.pgm","3_1.pgm","3_2.pgm","3_3.pgm","3_4.pgm","3_5.pgm","3_6.pgm","3_7.pgm","3_8.pgm"] templates4 = ["4.pgm","4_1.pgm","4_2.pgm","4_3.pgm","4_4.pgm","4_5.pgm","4_6.pgm","4_7.pgm","4_8.pgm"] templates5 = ["5.pgm","5_1.pgm","5_2.pgm","5_3.pgm","5_4.pgm","5_5.pgm","5_6.pgm","5_7.pgm","5_8.pgm"] templates6 = ["6.pgm","6_1.pgm","6_2.pgm","6_3.pgm","6_4.pgm","6_5.pgm","6_6.pgm","6_7.pgm","6_8.pgm"] templates7 = ["7.pgm","7_1.pgm","7_2.pgm","7_3.pgm","7_4.pgm","7_5.pgm","7_6.pgm","7_7.pgm","7_8.pgm"] templates8 = ["8.pgm","8_1.pgm","8_2.pgm","8_3.pgm","8_4.pgm","8_5.pgm","8_6.pgm","8_7.pgm","8_8.pgm"] #加载模板图片 clock = time.clock() uart = UART(3,115200) #定义串口3变量 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters def outuart(x,num): global uart #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(x), # up sample by 4 #数据1 int(num), # up sample by 4 #数据2 int(0), # up sample by 4 #数据1 int(0), # up sample by 4 #数据2 0x5B) for x in range(5): uart.write(data)#必须要传入一个字节数组 time.sleep_ms(1) print(num) # Run template matching while (True): clock.tick() img = sensor.snapshot() num=0 r = img.find_template(template1, 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60)) if r: print(r) #img.draw_rectangle(r) print('1') num=1 outuart(0,num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r2_0 = img.find_template(template2, 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r2_0: print(r2_0) #img.draw_rectangle(r1_3) print('2') num=2 outuart(0,num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r3_0 = img.find_template(image.Image(templates3[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_0: print(r3_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('3') num=3 outuart(0,num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r4_0 = img.find_template(image.Image(templates4[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_0: print(r4_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('4') num=4 outuart(0,num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r5_0 = img.find_template(image.Image(templates5[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_0: print(r5_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('5') num=5 outuart(0,num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r6_0 = img.find_template(image.Image(templates6[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_0: print(r6_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('6') num=6 outuart(0,num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r7_0 = img.find_template(image.Image(templates7[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_0: print(r7_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('7') num=7 outuart(0,num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r8_0 = img.find_template(image.Image(templates8[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r8_0: print(r8_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('8') num=8 outuart(0,num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) if num!=0: while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() if num==1: outuart(0,num) if num==2: outuart(0,num) if num==3: r3_0 = img.find_template(image.Image(templates3[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_0: print(r3_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('3') outuart(r3_0[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r3_1 = img.find_template(image.Image(templates3[1]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_1: print(r3_1) #img.draw_rectangle(r1_1) print('3') outuart(r3_1[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r3_2 = img.find_template(image.Image(templates3[2]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_2: print(r3_2) #img.draw_rectangle(r1_2) print('3') outuart(r3_2[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r3_3 = img.find_template(image.Image(templates3[3]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_3: print(r3_3) #img.draw_rectangle(r1_2) print('3') outuart(r3_3[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r3_4 = img.find_template(image.Image(templates3[4]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_4: print(r3_4) #img.draw_rectangle(r1_2) print('3') outuart(r3_4[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r3_5 = img.find_template(image.Image(templates3[5]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_5: print(r3_5) #img.draw_rectangle(r1_2) print('3') outuart(r3_5[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r3_6 = img.find_template(image.Image(templates3[6]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_6: print(r3_6) #img.draw_rectangle(r1_2) print('3') outuart(r3_6[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r3_7 = img.find_template(image.Image(templates3[7]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_7: print(r3_7) #img.draw_rectangle(r1_2) print('3') outuart(r3_7[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r3_8 = img.find_template(image.Image(templates3[8]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r3_8: print(r3_8) #img.draw_rectangle(r1_2) print('3') outuart(r3_8[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) if num==4: r4_0 = img.find_template(image.Image(templates4[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_0: print(r4_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('4') outuart(r4_0[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r4_1 = img.find_template(image.Image(templates4[1]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_1: print(r4_1) #img.draw_rectangle(r1_1) print('4') outuart(r4_1[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r4_2 = img.find_template(image.Image(templates4[2]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_2: print(r4_2) #img.draw_rectangle(r1_2) print('4') outuart(r4_2[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r4_3 = img.find_template(image.Image(templates4[3]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_3: print(r4_3) #img.draw_rectangle(r1_2) print('4') outuart(r4_3[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r4_4 = img.find_template(image.Image(templates4[4]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_4: print(r4_4) #img.draw_rectangle(r1_2) print('4') outuart(r4_4[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r4_5 = img.find_template(image.Image(templates4[5]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_5: print(r4_5) #img.draw_rectangle(r1_2) print('4') outuart(r4_5[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r4_6 = img.find_template(image.Image(templates4[6]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_6: print(r4_6) #img.draw_rectangle(r1_2) print('4') outuart(r4_6[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r4_7 = img.find_template(image.Image(templates4[7]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_7: print(r4_7) #img.draw_rectangle(r1_2) print('4') outuart(r4_7[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r4_8 = img.find_template(image.Image(templates4[8]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r4_8: print(r4_8) #img.draw_rectangle(r1_2) print('4') outuart(r4_8[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) if num==5: r5_0 = img.find_template(image.Image(templates5[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_0: print(r5_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('5') outuart(r5_0[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r5_1 = img.find_template(image.Image(templates5[1]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_1: print(r5_1) #img.draw_rectangle(r1_1) print('5') outuart(r5_1[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r5_2 = img.find_template(image.Image(templates5[2]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_2: print(r5_2) #img.draw_rectangle(r1_2) print('5') outuart(r5_2[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r5_3 = img.find_template(image.Image(templates5[3]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_3: print(r5_3) #img.draw_rectangle(r1_2) print('5') outuart(r5_3[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r5_4 = img.find_template(image.Image(templates5[4]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_4: print(r5_4) #img.draw_rectangle(r1_2) print('5') outuart(r5_4[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r5_5 = img.find_template(image.Image(templates5[5]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_5: print(r5_5) #img.draw_rectangle(r1_2) print('5') outuart(r5_5[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r5_6 = img.find_template(image.Image(templates5[6]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_6: print(r5_6) #img.draw_rectangle(r1_2) print('5') outuart(r5_6[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r5_7 = img.find_template(image.Image(templates5[7]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_7: print(r5_7) #img.draw_rectangle(r1_2) print('5') outuart(r5_7[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r5_8 = img.find_template(image.Image(templates5[8]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r5_8: print(r5_8) #img.draw_rectangle(r1_2) print('5') outuart(r5_8[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) if num==6: r6_0 = img.find_template(image.Image(templates6[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_0: print(r6_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('6') outuart(r6_0[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r6_1 = img.find_template(image.Image(templates6[1]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_1: print(r6_1) #img.draw_rectangle(r1_1) print('6') outuart(r6_1[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r6_2 = img.find_template(image.Image(templates6[2]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_2: print(r6_2) #img.draw_rectangle(r1_2) print('6') outuart(r6_2[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r6_3 = img.find_template(image.Image(templates6[3]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_3: print(r6_3) #img.draw_rectangle(r1_2) print('6') outuart(r6_3[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r6_4 = img.find_template(image.Image(templates6[4]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_4: print(r6_4) #img.draw_rectangle(r1_2) print('6') outuart(r6_4[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r6_5 = img.find_template(image.Image(templates6[5]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_5: print(r6_5) #img.draw_rectangle(r1_2) print('6') outuart(r6_5[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r6_6 = img.find_template(image.Image(templates6[6]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_6: print(r6_6) #img.draw_rectangle(r1_2) print('6') outuart(r6_6[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r6_7 = img.find_template(image.Image(templates6[7]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_7: print(r6_7) #img.draw_rectangle(r1_2) print('6') outuart(r6_7[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r6_8 = img.find_template(image.Image(templates6[8]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r6_8: print(r6_8) #img.draw_rectangle(r1_2) print('6') outuart(r6_8[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) if num==7: r7_0 = img.find_template(image.Image(templates7[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_0: print(r7_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('7') outuart(r7_0[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r7_1 = img.find_template(image.Image(templates7[1]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_1: print(r7_1) #img.draw_rectangle(r1_1) print('7') outuart(r7_1[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r7_2 = img.find_template(image.Image(templates7[2]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_2: print(r7_2) #img.draw_rectangle(r1_2) print('7') outuart(r7_2[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r7_3 = img.find_template(image.Image(templates7[3]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_3: print(r7_3) #img.draw_rectangle(r1_2) print('7') outuart(r7_3[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r7_4 = img.find_template(image.Image(templates7[4]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_4: print(r7_4) #img.draw_rectangle(r1_2) print('7') outuart(r7_4[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r7_5 = img.find_template(image.Image(templates7[5]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_5: print(r7_5) #img.draw_rectangle(r1_2) print('7') outuart(r7_5[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r7_6 = img.find_template(image.Image(templates7[6]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_6: print(r7_6) #img.draw_rectangle(r1_2) print('7') outuart(r7_6[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r7_7 = img.find_template(image.Image(templates7[7]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_7: print(r7_7) #img.draw_rectangle(r1_2) print('7') outuart(r7_7[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r7_8 = img.find_template(image.Image(templates7[8]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r7_8: print(r7_8) #img.draw_rectangle(r1_2) print('7') outuart(r7_8[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) if num==8: r8_0 = img.find_template(image.Image(templates8[0]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r8_0: print(r8_0) #img.draw_rectangle(r1_1) print('8') outuart(r8_0[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r8_1 = img.find_template(image.Image(templates8[1]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r8_1: print(r8_1) #img.draw_rectangle(r1_1) print('8') outuart(r8_1[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r8_2 = img.find_template(image.Image(templates8[2]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r8_2: print(r8_2) #img.draw_rectangle(r1_2) print('8') outuart(r8_2[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r8_3 = img.find_template(image.Image(templates8[3]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r8_3: print(r8_3) #img.draw_rectangle(r1_2) print('8') outuart(r8_3[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r8_4 = img.find_template(image.Image(templates8[4]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r8_4: print(r8_4) #img.draw_rectangle(r1_2) print('8') outuart(r8_4[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r8_5 = img.find_template(image.Image(templates8[5]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r8_5: print(r8_5) #img.draw_rectangle(r1_2) print('8') outuart(r8_5[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r8_6 = img.find_template(image.Image(templates8[6]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r8_6: print(r8_6) #img.draw_rectangle(r1_2) print('8') outuart(r8_6[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) if r8_7: print(r8_7) #img.draw_rectangle(r1_2) print('8') outuart(r8_7[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) r8_8 = img.find_template(image.Image(templates3[8]), 0.70, step=5, search=SEARCH_EX) if r8_8: print(r8_8) #img.draw_rectangle(r1_2) print('8') outuart(r8_8[0],num) for x in range(5): LED(1).on() LED(2).off() LED(3).off() time.sleep_ms(100) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() time.sleep_ms(100) print(clock.fps()) print(clock.fps())

帮我注释代码,并检查代码问题,我想得到空间解卷积之后的单细胞分辨率的可视化df = point_cell_count_pos df['cell_coord'] = df['cell_coord'].apply(ast.literal_eval) ## 对'cell_coord'列中的细胞坐标转换成列表类型 point_xy_cls_ori_proptofreq = [] ## 创建一个存储所有绘制图形的细胞的坐标,所在spot的该细胞类型的实际丰度,细胞类型,所在spot的barcode,所在spot实际画的细胞数,所在spot的细胞数 ct_Freq_allbc=pd.DataFrame(columns=celltype_Frequency_c2l.columns) ## 转换后的每个spot细胞丰度,未过滤 for bc in df.index: xy_ori_coord = df.loc[bc, "cell_coord"] # 获取该spot的所有细胞坐标列表 num = len(xy_ori_coord) if num == 0: continue bcneighbors = bc.split("_") # 得到所有邻居spot的barcode ctfreqidx = celltype_Frequency_c2l.index.isin(bcneighbors) ## 检查所有邻居spot是否在组织区域, if sum(ctfreqidx) == len(bcneighbors): ## 所有邻居spot都在组织区域,或者该spot本来就在组织区域 # 提取所有邻近spot的cell2location解卷积结果,逐列取平均,作为该spot的解卷积结果 allctfreq_bc = pd.DataFrame(celltype_Frequency_c2l.loc[ctfreqidx, :].mean(axis=0)).T elif sum(ctfreqidx) > 0: # 部分邻居spot在组织区域,按列求和,再除于邻居spot的个数 ct = list(celltype_Frequency_c2l.index[ctfreqidx].values) allctfreq_bc = pd.DataFrame(celltype_Frequency_c2l.loc[ct, :].sum(axis=0) / len(bcneighbors)).T else: continue ############方法一: # 计算该spot的每一种细胞类型的丰度占比 allctprop_bc = allctfreq_bc.div(allctfreq_bc.sum(axis=1), axis=0) # 转换成丰度的占比之后,把spot的细胞核识别细胞数量与占比相乘得到实际的丰度 allctprop_bc = allctprop_bc.apply(lambda x: x * num, axis=1) ct_Freq_allbc.loc[bc] = allctprop_bc.loc[0] ## 保存转换后的丰度矩阵 celltype_Proptofreq_bc = [] filterctProptofreq_bc = [] # 过滤掉的细胞类型 for cls in celltype_Frequency_c2l.columns: real_cell_freq = allctprop_bc.at[0,cls] # 使用细胞丰度的阈值进行过滤 if real_cell_freq >= ctfreq_threshold: celltype_Proptofreq_bc.append([real_cell_freq,cls, bc]) else: filterctProptofreq_bc.append([real_cell_freq,cls, bc]) celltype_Proptofreq_bc.sort(key=lambda x: x[0]) ## 排序 filterctProptofreq_bc.sort(key=lambda x: x[0], reverse=True) ## 低于阈值的细胞类型,从高到低排序 point = num ## 剩余的细胞数 bcplotpoint = 0 ## 已经分配好身份的细胞数 candidate = list(range(num)) # 可选择的点索引 for celltypefreq,celltype,_ in celltype_Proptofreq_bc: if point <= 0: break vis_point = math.ceil(celltypefreq) ## 向上取整,得到该细胞类型的细胞丰度画的细胞数 celltype_vis_point = min(vis_point, point) ## 实际画的细胞数,不会超过剩余的细胞数 selected = np.random.choice(candidate, celltype_vis_point, replace=False) for s in selected: x, y = xy_ori_coord[s] ## 提取坐标 point_xy_cls_ori_proptofreq.append([x,y,celltypefreq,celltype,bc,celltype_vis_point,num]) ## 分配细胞类型标签 point -= celltype_vis_point bcplotpoint += celltype_vis_point candidate = list(set(candidate) - set(selected)) # 20240913修改15:00 # 只考虑了应该画出来的细胞类型实际丰度大于剩余细胞数的情况, # 但是我们可能少考虑了小于剩余细胞数的情况 # 就是如果细胞类型很少了,他的丰度也不高,少于剩余细胞数,然后就会丢失一部分细胞,没有身份也就不会被画出来 # 对没有身份这部分细胞进行填补,把没有分配到身份的细胞分配一个丰度最高的过滤掉的细胞类型,按顺序填完 if bcplotpoint < num: notagpoint = num - bcplotpoint ## 剩余的未分配身份的细胞数 for ftcelltypefreq,ftcelltype,_ in filterctProptofreq_bc: if notagpoint <= 0: break ftvis_point = math.ceil(ftcelltypefreq) ## 向上取整,得到该细胞类型的细胞丰度画的细胞数 ftcelltype_vis_point = min(ftvis_point, notagpoint) ## 实际画的细胞数,不会超过剩余未分配身份的细胞数 ftselected = np.random.choice(candidate, ftcelltype_vis_point, replace=False) for z in ftselected: x, y = xy_ori_coord[z] point_xy_cls_ori_proptofreq.append([x,y,ftcelltypefreq,ftcelltype,bc,ftcelltype_vis_point,num]) notagpoint -= ftcelltype_vis_point candidate = list(set(candidate) - set(ftselected))

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Web前端开发:CSS与HTML设计模式深入解析

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Eclipse Jad反编译插件:提升.class文件查看便捷性

反编译插件for Eclipse是一个专门设计用于在Eclipse集成开发环境中进行Java反编译的工具。通过此类插件,开发者可以在不直接访问源代码的情况下查看Java编译后的.class文件的源代码,这在开发、维护和学习使用Java技术的过程中具有重要的作用。 首先,我们需要了解Eclipse是一个跨平台的开源集成开发环境,主要用来开发Java应用程序,但也支持其他诸如C、C++、PHP等多种语言的开发。Eclipse通过安装不同的插件来扩展其功能。这些插件可以由社区开发或者官方提供,而jadclipse就是这样一个社区开发的插件,它利用jad.exe这个第三方命令行工具来实现反编译功能。 jad.exe是一个反编译Java字节码的命令行工具,它可以将Java编译后的.class文件还原成一个接近原始Java源代码的格式。这个工具非常受欢迎,原因在于其反编译速度快,并且能够生成相对清晰的Java代码。由于它是一个独立的命令行工具,直接使用命令行可以提供较强的灵活性,但是对于一些不熟悉命令行操作的用户来说,集成到Eclipse开发环境中将会极大提高开发效率。 使用jadclipse插件可以很方便地在Eclipse中打开任何.class文件,并且将反编译的结果显示在编辑器中。用户可以在查看反编译的源代码的同时,进行阅读、调试和学习。这样不仅可以帮助开发者快速理解第三方库的工作机制,还能在遇到.class文件丢失源代码时进行紧急修复工作。 对于Eclipse用户来说,安装jadclipse插件相当简单。一般步骤包括: 1. 下载并解压jadclipse插件的压缩包。 2. 在Eclipse中打开“Help”菜单,选择“Install New Software”。 3. 点击“Add”按钮,输入插件更新地址(通常是jadclipse的更新站点URL)。 4. 选择相应的插件(通常名为“JadClipse”),然后进行安装。 5. 安装完成后重启Eclipse,插件开始工作。 一旦插件安装好之后,用户只需在Eclipse中双击.class文件,或者右键点击文件并选择“Open With Jadclipse”,就能看到对应的Java源代码。如果出现反编译不准确或失败的情况,用户还可以直接在Eclipse中配置jad.exe的路径,或者调整jadclipse的高级设置来优化反编译效果。 需要指出的是,使用反编译工具虽然方便,但要注意反编译行为可能涉及到版权问题。在大多数国家和地区,反编译软件代码属于合法行为,但仅限于学习、研究、安全测试或兼容性开发等目的。如果用户意图通过反编译获取商业机密或进行非法复制,则可能违反相关法律法规。 总的来说,反编译插件for Eclipse是一个强大的工具,它极大地简化了Java反编译流程,提高了开发效率,使得开发者在没有源代码的情况下也能有效地维护和学习Java程序。但开发者在使用此类工具时应遵守法律与道德规范,避免不当使用。