/home/orangepi/code/mpp/osal/inc/mpp_time.h:29: error: expected ‘,’ or ‘...’ before numeric constant In file included from /home/orangepi/code/mpp_rtsp/MppDecode.h:17, from /home/orangepi/code/mpp_rtsp/MppDecode.cpp:5: /home/orangepi/code/mpp/osal/inc/mpp_time.h:29:44: error: expected ‘,’ or ‘...’ before numeric constant 29 | #define msleep(x) usleep(x * 1000) | ^~~~

这个报错是因为在这段代码中，宏定义 `msleep(x)` 的后面没有加上分号，导致编译器无法正确解析代码。你可以在这行代码的末尾加上分号，如下所示： ``` #define msleep(x) usleep(x * 1000); ``` 这样就可以解决这个报错了。另外，注意在使用宏定义时，最好加上括号，以避免优先级问题导致的错误。例如： ``` msleep(1000); // 最好改为 msleep(1000); ```

<think>好的，用户遇到了编译错误，主要是链接器找不到一些关键的启动文件和库。让我仔细看看用户提供的信息。 用户在使用Android NDK的clang进行编译和链接时，虽然指定了sysroot，但依然出现找不到crt1.o、crti.o等启动文件，以及lmpp、lgcc等库的问题。首先，我需要分析这些文件的路径是否正确。 首先，用户的编译命令中使用了--sysroot=/opt/android-ndk-r18b/sysroot。但根据NDK的结构，sysroot通常位于platforms目录下的某个API级别的架构中。例如，r18b的sysroot路径可能是/opt/android-ndk-r18b/platforms/android-21/arch-arm。用户可能错误地将sysroot指向了NDK根目录下的sysroot，而那里可能没有所需的启动文件。 接下来，用户链接时找不到-lmpp，说明libmpp的路径可能没有正确指定。-L参数指向了/home/chang/dev/mpp/mpp_build/install/usr/local/lib，需要确认该路径下确实存在libmpp.so或libmpp.a。如果路径错误或库文件未正确安装，链接器自然找不到。 另外，关于-lgcc和-lgcc_s等库，NDK r18b之后已经移除了gcc的工具链，全面转向clang，因此可能需要使用不同的库，如libunwind或libc++。用户可能需要调整链接参数，比如使用-static-libstdc++或者检查是否有缺失的库路径。 可能的解决步骤包括：1. 检查sysroot路径是否正确指向特定平台和架构；2. 确认libmpp的安装路径是否正确，并确保链接器能找到；3. 添加必要的库路径，如使用-L指定NDK中的lib目录；4. 检查是否缺少其他依赖库或需要特定的链接参数。 用户可能没有正确配置目标平台和架构，导致sysroot路径错误。需要指导用户确认NDK的目录结构，并正确设置--sysroot，以及可能的--gcc-toolchain参数。此外，检查是否存在环境变量干扰，如CFLAGS或LDFLAGS，可能需要清理或调整这些变量。 最后，建议用户使用-v选项运行编译命令，查看详细的编译和链接过程，从而更准确地定位问题所在。同时，确保所有依赖库和头文件都正确安装，并且路径没有拼写错误。</think>根据您提供的编译错误信息，这个问题与Android NDK工具链配置相关。虽然您已指定`--sysroot`，但仍有多个关键文件缺失。以下是分步分析及解决方案： --- ### **一、错误原因分析** 1. **C Runtime启动文件缺失** - `crt1.o/crti.o/crtbegin.o`等文件是C程序启动必需的初始化文件 - 典型路径：`$NDK/platforms/android-<API>/arch-<ARCH>/usr/lib` 2. **标准库链接问题** - `-lmpp`、`-lc`、`-lgcc`等库未找到 - 可能原因：库搜索路径未正确配置 3. **NDK版本兼容性问题** - 使用较旧的NDK r18b时，需要注意工具链目录结构变化 --- ### **二、解决方案步骤** #### **1. 验证NDK目录结构** 确认以下路径存在（以arm64-v8a为例）： ```bash /opt/android-ndk-r18b/platforms/android-21/arch-arm64/usr/lib/crtbegin_dynamic.o /opt/android-ndk-r18b/platforms/android-21/arch-arm64/usr/lib/crtend_android.o ``` #### **2. 修正编译命令** **关键参数调整：** ```bash export NDK=/opt/android-ndk-r18b export API=21 export ARCH=arm64 # 根据目标架构修改 export SYSROOT=$NDK/platforms/android-$API/arch-$ARCH # 编译命令示例 $NDK/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/clang \ --target=aarch64-none-linux-android21 \ --sysroot=$SYSROOT \ -I/home/chang/dev/mpp/mpp_build/install/usr/local/include \ -L/home/chang/dev/mpp/mpp_build/install/usr/local/lib \ -L$SYSROOT/usr/lib \ -fPIC -lmpp -lc -lunwind \ -o /tmp/ffconf.NMsfV39s/test \ /tmp/ffconf.NMsfV39s/test.c ``` #### **3. 关键参数说明** | 参数 | 作用 | |---------|-------| | `--target` | 明确指定目标三元组（必要！） | | `-L$SYSROOT/usr/lib` | 添加系统库搜索路径 | | `-lunwind` | NDK r18+ 需要替换`-lgcc`为这个 | #### **4. 验证mpp库安装** 检查库文件实际存在性： ```bash ls -l /home/chang/dev/mpp/mpp_build/install/usr/local/lib/libmpp.so # 如果使用静态库应存在libmpp.a ``` --- ### **三、进阶调试建议** 1. **查看详细链接过程** ```bash # 添加 -Wl,--verbose 参数查看链接器搜索路径 $NDK/.../clang -Wl,--verbose ... ``` 2. **检查工具链兼容性** ```bash # 确认使用的clang版本 $NDK/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/clang --version ``` 3. **环境变量清理** ```bash unset CFLAGS LDFLAGS # 避免其他环境变量干扰 ``` --- ### **四、典型修正后的路径结构** ```bash NDK_ROOT ├── platforms │ └── android-21 │ └── arch-arm64 │ ├── usr │ │ ├── include │ │ └── lib │ │ ├── crtbegin_dynamic.o │ │ ├── crtend_android.o │ │ └── libc.so └── toolchains └── llvm └── prebuilt └── linux-x86_64 └── bin └── clang ``` 若问题仍未解决，请提供： 1. `find /opt/android-ndk-r18b -name crt1.o` 的输出 2. `ls -l /home/chang/dev/mpp/mpp_build/install/usr/local/lib` 的结果 3. 完整的编译命令（包含所有参数）