jetson 舵机
时间: 2023-08-01 08:06:44 浏览: 339
Jetson是一款嵌入式计算平台,通常用于开发机器人、自动驾驶和其他智能设备。如果您想要控制舵机,通常需要使用外部电路和控制芯片,例如PWM控制器。
以下是一些步骤,可以帮助您在Jetson上使用PWM控制器控制舵机:
1. 购买PWM控制器和适合您的舵机的供电电池。您可以在市场上购买一些常见的PWM控制器,例如PCA9685或者PWM驱动板。
2. 将舵机连接到PWM控制器,将PWM控制器连接到Jetson的GPIO引脚。具体的连接方式取决于您所使用的PWM控制器和舵机类型。请参考PWM控制器和舵机的说明书,以确定正确的连接方式。
3. 编写控制舵机的软件代码。您可以使用Python或其他编程语言编写代码,以便在Jetson上控制PWM控制器。例如,在Python中,您可以使用`RPi.GPIO`库来控制GPIO引脚,例如:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
# 控制GPIO引脚输出PWM信号
p = GPIO.PWM(18, 50) # 设定PWM频率为50Hz
p.start(0)
p.ChangeDutyCycle(7.5) # 设定舵机转动角度
time.sleep(1)
p.stop()
# 清除GPIO引脚状态
GPIO.cleanup()
```
上述代码中,`GPIO.setmode(GPIO.BCM)`设置GPIO引脚模式为BCM模式,`GPIO.setup(18, GPIO.OUT)`设置GPIO引脚为输出模式,`GPIO.PWM(18, 50)`初始化PWM对象,`p.start(0)`启动PWM输出,`p.ChangeDutyCycle(7.5)`调整PWM占空比,从而控制舵机转动角度,`time.sleep(1)`等待1秒钟,然后停止PWM输出。
注意,在Jetson上使用GPIO引脚控制PWM输出需要进行一些配置。您可以参考Jetson的GPIO库,例如Jetson.GPIO,以了解更多相关信息。
4. 运行代码,控制舵机转动。您可以使用终端或者其他界面运行代码。
希望这些步骤能够帮助您在Jetson上控制舵机。
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