ubuntu18.04安装Ipopt

### 安装 Ipopt 数学优化库 #### 准备工作 为了确保顺利安装 Ipopt 库，在开始之前需确认已更新系统的软件包列表并升级现有软件包。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 安装依赖项 Ipopt 需要一些前置条件来支持其构建过程。这些工具和库可以通过 APT 来获取： ```bash sudo apt install build-essential gfortran git wget tar unzip cmake pkg-config libcoinutils-dev libcdd-dev libblas-dev liblapack-dev coinor-libipopt-dev coin-or-tools -y ``` #### 编译与安装 CPPAD (C++ Algorithmic Differentiation) 由于 Ipopt 可能会利用 CppAD 进行自动微分计算，因此建议先安装此组件[^1]。 ```bash git clone https://github.com/coin-or/CppAD.git cppad-source cd cppad-source/ mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` #### 下载与解压 Ipopt 压缩包 访问官方 GitHub 或者 COIN-OR 组织页面下载最新版本的源代码压缩包，并将其放置在一个合适的位置进行解压操作。 ```bash wget https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/ipopt-3.14.9.tgz tar xf ipopt-3.14.9.tgz cd ipopt-3.14.9/ ``` #### 构建配置选项设置 创建一个新的目录用于存放编译过程中产生的临时文件，并进入该目录执行 `configure` 脚本以设定合适的参数准备后续编译流程。 ```bash mkdir build && cd build ../configure --prefix=/usr/local --with-blas=-lblas --with-lapack=-llapack ``` #### 执行实际编译命令 使用多线程加速编译速度，完成后即可完成整个项目的静态链接库以及动态共享对象(.so) 的生成工作。 ```bash make -j$(nproc) ``` #### 将编译产物移至系统路径下 通过管理员权限把刚才制作好的二进制可执行程序连同关联资源一同迁移到全局环境变量所指向的标准位置以便其他应用程序能够正常调用它们的功能接口。 ```bash sudo make install ``` #### 测试验证安装成果 最后一步就是检验是否一切按预期那样运作良好了；可以编写一段简单的测试案例来进行初步的功能性检测。 ```cpp #include <iostream> #include "IpTNLP.hpp" using namespace Ipopt; class MyNLP : public TNLP { public: virtual bool get_nlp_info(Index& n, Index&m, Index& nnz_jac_g, Index& nnz_h_lag, IndexStyleEnum& index_style); // ... other methods ... }; int main() { SmartPtr<TNLP> mynlp = new MyNLP(); IpoptApplication app; ApplicationReturnStatus status = app.Initialize(); if (status != Solve_Succeeded) { /* handle error */ } status = app.OptimizeTNLP(mynlp); if (status == Solve_Succeeded) std::cout << "Success!" << std::endl; } ``` 保存上述代码片段为 `.cpp` 文件后，按照常规方式编译运行之，观察终端输出结果判断此次部署行动的成功与否。