#include "esp8266.h" #include "cJSON.h" #include <string.h> #include <stdio.h> #define BUFF_SIZE 1024 uint8_t ESP_Buff[BUFF_SIZE]={0}; extern UART_HandleTypeDef huart2; extern UART_HandleTypeDef huart6; extern UART_HandleTypeDef huart1; extern uint8_t temperature; extern uint8_t humidity; extern uint8_t temperature_xs1; extern uint8_t temperature_xs2; int TCP_DataLength=0; char TCPData[1024]={0}; /* * recvdata:接收到的数据包 * data_length:接收到的数据长度 * data:得到的实际数据 * data_size:指定每次可以复制的数据大小 */ static int parse_ipd(char* recvdata,int* data_length,char* data,int data_size) { //找到头部 const char* prefix="+IPD"; const char* start=strstr(recvdata,prefix); if(!start) { return -1; } start+=strlen(prefix); //找到‘,’,解析出数据的长度 const char* colon1=strchr(start,','); if(!colon1) { return -2; } *data_length=atoi(colon1+1); //找到‘:’,解析出数据的内容 const char* colon2=strchr(start,':'); if(!colon2) { return -2; } int length=*data_length; if(length>data_size) { return -3; } strncpy(data,colon2+1,length); data[length]='\0'; return 0; } void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart,uint16_t Size) { if(huart->Instance==USART2) { if(parse_ipd((char*)ESP_Buff,&TCP_DataLength,TCPData,1024)==0) { printf("TCP recv:%s",TCPData); } if(strstr(TCPData, "thing/property/set")) { // 示例 JSON 数据格式： // {"id":"123","version":"1.0","params":{"LED":1}} // 提取 params 字段中的命令 cJSON* root = cJSON_Parse(TCPData); cJSON* params = cJSON_GetObjectItem(root, "params"); if(params) { cJSON* led_cmd = cJSON_GetObjectItem(params, "LED"); if(led_cmd) { uint8_t led_state = led_cmd->valueint; HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, led_state); // 控制 LED } } cJSON_Delete(root); } memset(ESP_Buff,0,1024); HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,ESP_Buff,BUFF_SIZE); } } void Start_Recv(void) { memset(ESP_Buff,0,BUFF_SIZE); HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,ESP_Buff,BUFF_SIZE); } int ESP_SendC

<think>好的，我现在需要帮助用户解决关于ESP8266与STM32通过UART通信处理TCP数据及JSON解析的问题。首先，我得理清用户的具体需求。用户提到了几个关键词：ESP8266、STM32、UART、TCP、解析、处理、代码实现。看起来用户希望建立一个基于STM32和ESP8266的通信系统，通过UART传输数据，处理TCP协议的数据，并进行JSON解析。 首先，我应该考虑ESP8266与STM32之间的UART通信设置。STM32通常使用USART或UART外设与ESP8266通信，需要配置正确的波特率，比如115200。然后，ESP8266需要连接到TCP服务器，这涉及到发送AT指令，比如设置Wi-Fi模式、连接到路由器、建立TCP连接等步骤。用户可能已经完成了一部分初始化，但需要更详细的代码示例。 接下来是处理TCP数据的问题。当ESP8266接收到数据时，STM32需要通过UART读取这些数据。这里需要考虑数据接收的缓冲区管理，可能使用中断或DMA来提高效率。同时，数据可能分多次接收，需要处理数据的拼接和完整性校验。 然后是JSON解析部分。STM32处理JSON数据通常需要使用轻量级的库，比如cJSON。用户需要将接收到的字符串解析成JSON对象，提取所需字段，并进行相应的处理。这里需要注意内存管理，避免内存泄漏，尤其是在资源受限的嵌入式系统中。 可能还需要考虑错误处理，比如AT指令的响应判断，网络断开重连机制，数据重传等。此外，代码的结构需要模块化，便于维护和调试。 用户提供的参考引用中有ESP8266的初始化测试代码，可能可以作为起点。需要扩展这部分代码，加入TCP连接和数据处理的功能。例如，在初始化后发送AT指令配置ESP8266为Station模式，连接Wi-Fi，然后建立TCP连接。之后，在接收数据时，使用中断服务函数来收集数据，并在主循环中处理完整的数据包。 对于JSON解析，需要将接收到的数据从缓冲区提取出来，传递给cJSON库进行解析。可能需要处理嵌套的JSON结构，或者特定的键值对。同时，要确保接收的数据是完整的JSON格式，避免解析错误。 最后，代码的测试和调试是关键。需要确保每一步AT指令的响应正确，TCP连接稳定，数据接收完整，JSON解析准确。可能还需要处理异常情况，比如服务器断开连接时的重连机制。 总结步骤应该是：配置UART通信，初始化ESP8266并连接到TCP服务器，接收和处理TCP数据，解析JSON数据。每个步骤都需要详细的代码实现和错误处理。</think>以下为ESP8266与STM32通过UART实现TCP通信及JSON解析的代码实现方案： ### 一、硬件连接配置 1. STM32的USART2与ESP8266连接 2. 波特率建议设置为115200 3. 使用DMA+空闲中断实现高效数据传输[^1] ```c // UART初始化配置（CubeMX生成） void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart2); } ``` ### 二、ESP8266初始化流程 ```c void ESP8266_Init(void) { AT_SendCommand("AT+RST", "OK", 2000); // 模块复位 AT_SendCommand("AT+CWMODE=1", "OK", 1000); // Station模式 AT_SendCommand("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PWD\"", "OK", 5000); // 连接WiFi AT_SendCommand("AT+CIPMUX=0", "OK", 1000); // 单连接模式 AT_SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",8080", "CONNECT", 3000); // 连接服务器 } ``` ### 三、TCP数据接收处理 ```c #define RX_BUF_SIZE 1024 uint8_t uart_rx_buf[RX_BUF_SIZE]; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART2) { // 使用DMA接收数据 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uart_rx_buf, RX_BUF_SIZE); // 触发数据处理标志 data_process_flag = 1; } } void Data_Process(void) { if(data_process_flag) { cJSON *root = cJSON_Parse((char*)uart_rx_buf); if(root != NULL) { cJSON *temp = cJSON_GetObjectItem(root, "sensor"); if(cJSON_IsString(temp)) { printf("Sensor Value: %s\r\n", temp->valuestring); } cJSON_Delete(root); } memset(uart_rx_buf, 0, RX_BUF_SIZE); data_process_flag = 0; } } ``` ### 四、JSON解析实现 建议使用cJSON开源库： 1. 下载cJSON源码加入工程 2. 解析示例： ```c void Parse_JSON(char *json_str) { cJSON *root = cJSON_Parse(json_str); if(root == NULL) return; cJSON *device = cJSON_GetObjectItem(root, "deviceID"); cJSON *status = cJSON_GetObjectItem(root, "status"); if(cJSON_IsString(device)){ printf("DeviceID: %s\r\n", device->valuestring); } if(cJSON_IsNumber(status)){ printf("Status: %d\r\n", status->valueint); } cJSON_Delete(root); } ```