uds诊断协议 19 03服务

### UDS诊断协议中的19 03服务 UDS（Unified Diagnostic Services）是一种基于ISO 14229标准的汽车诊断协议，广泛应用于车辆电子控制单元（ECU）的测试和维护。其中，`19 03` 是一种特定的服务请求，属于 ECU Reset 类型的一部分。 #### 1. `19 03` 的功能定义 `19 03` 请求表示的是 **启用网络节点**（Enable Network Node）。该服务主要用于唤醒休眠状态下的目标设备或模块，使其进入正常工作模式[^1]。此服务常用于车载网络管理场景中，例如当某个 ECUs 进入低功耗模式后，通过发送 `19 03` 命令可以重新激活它们。 #### 2. 数据结构与实现方式 以下是 `19 03` 服务的数据帧格式： | 字节位置 | 描述 | |----------|-------------------------| | Byte 0 | SID (Service Identifier): 0x19 | | Byte 1 | Sub-Function: 0x03 | ##### Python 实现示例 下面是一个简单的 Python 脚本，展示如何构建并发送 `19 03` 请求消息： ```python import can def send_enable_network_node(bus): message_id = 0x7DF # Standard diagnostic request ID data = [0x19, 0x03] # Service identifier and sub-function try: msg = can.Message(arbitration_id=message_id, data=data, is_extended_id=False) bus.send(msg) print(f"Message sent on {bus.channel_info}") except Exception as e: print(f"Failed to send message: {e}") # Example usage with a virtual CAN interface if __name__ == "__main__": bus = can.interface.Bus(channel='vcan0', bustype='socketcan') send_enable_network_node(bus) ``` 这段代码利用了 Python 的 `python-can` 库模拟了一个虚拟 CAN 总线环境，并向其发送了一条包含 `19 03` 的诊断指令。 #### 3. 正面响应与负面响应处理 对于任何有效的 UDS 请求，服务器都应返回相应的正面响应或者负面响应（Negative Response Code, NRC）。如果成功执行，则回应如下内容： - **SID**: 0x59 （这是原始 SID 加上 8） - **Sub-Function Echo**: 返回相同的子函数值 0x03 然而，在某些情况下可能会收到错误反馈，比如资源不可用或其他异常情况。此时会接收到带有指定原因码的一个否定答复包[^2]。 #### 4. 权限需求 值得注意的是，“启动网络节点”的能力可能受到当前会话级别的限制。只有处于扩展会话或编程会话状态下才允许访问此类高级别的操作权限[^3]。 --- ###