在stm32cube软件中，如何LED1和LED2是否可以分别实验定时器中断和SysTick延时
时间: 2025-06-09 19:00:27 浏览: 13
在STM32Cube软件中，你可以利用SysTick定时器和中断功能来控制LED1和LED2的行为。这里是一个基本的示例：
1. **设置SysTick中断**[^1]:
- 首先，在`SystemClock_Config.c`文件中，配置SysTick定时器的工作频率。例如，如果你的目标是1 kHz，那么你需要调整SysTick Reload Register (SysTick_RLR)。
```c
// 配置SysTick定时器以产生1kHz中断
HAL_RCCEx_EnableSySTICK(1000);
```
2. **配置中断服务函数**:
- 创建一个自定义中断服务函数（ISERVICES）来处理SysTick中断。在这个函数中，你可以控制LED的状态切换。
```c
void SysTick_Handler(void)
{
if (led1_state == LED_ON)
{
led1_state = LED_OFF;
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
}
else
{
led1_state = LED_ON;
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
}
if (led2_state == LED_ON)
{
led2_state = LED_OFF;
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
}
else
{
led2_state = LED_ON;
GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
}
}
```
3. **启用中断并连接到GPIO端口**:
- 启用SysTick中断，并将中断与LEDs关联起来。
```c
__HAL_SYSTICK_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置优先级为最高
HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
```
这样，每当SysTick中断发生时，就会轮询LED的状态并进行切换。你可以通过改变`led1_state`和`led2_state`变量来控制LED1和LED2何时亮起和熄灭。
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