pwm触发adc采样
时间: 2025-02-25 07:01:12 浏览: 78
### 使用PWM触发ADC采样的实现方法
#### 配置EPWM模块中的事件触发机制
为了使PWM能够触发ADC进行采样,需先配置EPWM模块内的事件触发功能。这涉及到设置特定的寄存器来定义何时以及如何触发ADC采样操作[^1]。
```c
// 初始化 EPWM 模块并启用 ADC 触发源
EALLOW;
Epwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 设置计数模式为向上计数
Epwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // 启用 SOCA 事件触发
Epwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 0x7FF; // 定义 SOC A 的周期
EDIS;
// 将上述配置放入初始化函数中执行
void Init_EPWM_for_ADC_Trigger(void){
...
}
```
#### 编写PWM中断服务程序读取数据
一旦完成了对EPWM模块里事件触发部分的设定之后,在每次发生由PWM产生的中断时,应当编写相应的ISR (Interrupt Service Routine),用于处理来自ADC的数据采集工作。
```c
interrupt void epwm_isr(void){
AdcResult result = ReadAdcValue(); // 获取当前ADC转换结果
ProcessSample(result); // 对获取的结果做进一步处理
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 清除本次中断标志位
}
// 注册该中断向量表项至实际使用的中断号上
PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm_isr;
```
#### SemiDrive E3平台下的具体应用实例
对于基于SemiDrive E3系列控制器的应用场景而言,则可以利用内置定时器etimer1作为辅助手段完成同样的任务—即通过它来进行硬件级别的PWM同步控制以启动ADC采样过程[^2]。
```c
// 在MCAL层面上配置PWM通道参数
Pwm_ConfigType pwmConfig;
pwmConfig.ChannelId = PWM_CHANNEL_1;
pwmConfig.Period = desiredPeriodInUs * SystemCoreClock / 1e6f;
pwmConfig.DutyCycle = initialDutyRatio * 100u;
Pwm_Init(&pwmConfig);
// 设定etimer1为PWM信号上升沿时刻产生一次脉冲输出给ADC作触发条件
Timer_ConfigType timerConfig;
timerConfig.TimerMode = TIMER_MODE_CONTINUOUS_COMPARE;
timerConfig.CompareValue = ... ; // 计算得到合适的比较值
Et1_TimerInit(&timerConfig);
```
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