使用Mermaid语法重新生成C语言代码流程图： void ChkBatStackHeartBeatSts(u16 u16BatPcsAddr, u8 * pu8CANData) { CanTxMsg TxMessage = {0}; // 缓存数据左移，扔掉最老的数据，用以判断连续3次连接计数增加1 u16ConnCnt[0] = u16ConnCnt[1]; u16ConnCnt[1] = u16ConnCnt[2]; u16ConnCnt[2] = ((u16)pu8CANData[1] << 8) + pu8CANData[0];// 本次电池堆心跳连接计数 // 回复（入队） TxMessage.ExtId = 0x18A00000 + u16BatPcsAddr; TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT; stfixlen_queue_in_tail(&stCanInfoTx, &TxMessage); // 判断是否连续3次心跳帧数据自增1 if((u16ConnCnt[1] == u16ConnCnt[0] + 1) && (u16ConnCnt[2] == u16ConnCnt[1] + 1)) { HandShakeSuccFlag = 1; // 电池变为锦浪电池（通用锂电池） stBatApp.iBatNo = COMLIBAT_LV; } else { // 否则锦浪电池连接状态为失败，电池变为无电池 HandShakeSuccFlag = 0; // 电池变为无电池 stBatApp.iBatNo = NO_BATTERY; } }

<think>好的，我现在需要帮用户将提供的C语言代码转换为Mermaid流程图。首先，我需要仔细阅读用户提供的代码，理解其逻辑结构，然后根据之前的示例和用户的要求生成对应的Mermaid语法。 首先，用户给出的函数是ChkBatStackHeartBeatSts，有两个参数：u16BatPcsAddr和pu8CANData。函数内部主要执行以下几个步骤： 1. 初始化CanTxMsg结构体TxMessage。 2. 将u16ConnCnt数组中的数据左移，更新最新的连接计数。 3. 设置TxMessage的ExtId和IDE，并将其加入队列。 4. 检查连续三次心跳计数是否自增1，根据结果设置标志和电池类型。 接下来，我需要将这些步骤转化为流程图的节点。根据之前的示例，开始和结束节点用椭圆，操作用矩形，判断用菱形，分支用条件标注。需要注意代码中的每个操作步骤和判断条件都要对应到流程图的节点。 首先，流程开始，初始化TxMessage为0。然后缓存数据左移，这里需要分三个步骤更新u16ConnCnt数组的值。接下来是设置ExtId和IDE，并入队。之后是判断条件：连续三次心跳是否自增1。如果是，设置HandShakeSuccFlag为1，电池类型为COMLIBAT_LV；否则设置为0，电池类型为NO_BATTERY。最后流程结束。 需要注意代码中的注释，如“缓存数据左移，扔掉最老的数据”需要转化为具体的操作步骤。例如，u16ConnCnt[0] = u16ConnCnt[1]，接着u16ConnCnt[1] = u16ConnCnt[2]，然后更新u16ConnCnt[2]的值。这部分需要详细拆解，确保流程图的每个步骤都清晰。 另外，回复入队的部分，即设置TxMessage的ExtId和IDE，然后调用stfixlen_queue_in_tail函数入队，这部分操作需要作为两个步骤还是合并为一个？根据代码，可能合并为一个步骤更合适，因为都是对TxMessage的操作和入队。 判断条件部分需要明确分支，是连续两次比较，即u16ConnCnt[1]是否等于u16ConnCnt[0]+1，同时u16ConnCnt[2]等于u16ConnCnt[1]+1。这两个条件都需要满足，所以在流程图中需要正确表达逻辑与的关系，可能需要在菱形节点中写明条件。 最后，根据判断结果，设置不同的标志和电池类型，然后流程结束。需要确保所有可能的路径都连接到结束节点。 现在检查Mermaid语法是否正确，节点间的箭头是否正确，条件标注是否明确。确保没有语法错误，例如正确的缩进、节点名称和连接符。 可能需要用户提供更多信息，比如某些变量或函数的含义，但根据代码和注释，可以合理推断。如果有不确定的地方，可能需要标注，但用户没有提问，所以按照现有信息处理。 总结：流程图需要覆盖所有关键步骤，结构清晰，逻辑正确。现在可以生成对应的Mermaid代码，并附上步骤说明，确保用户能够理解每个部分对应的代码逻辑。</think>以下是您提供的C语言代码的**Mermaid流程图**及详细解析： --- ### **Mermaid流程图代码** ```mermaid graph TD A([开始]) --> B[初始化TxMessage为0] B --> C[缓存左移: u16ConnCnt[0]=u16ConnCnt[1]] C --> D[缓存左移: u16ConnCnt[1]=u16ConnCnt[2]] D --> E[更新u16ConnCnt[2] = pu8CANData组合值] E --> F[设置TxMessage.ExtId和IDE] F --> G[入队stCanInfoTx] G --> H{连续3次心跳自增1?} H -->|是| I[设置HandShakeSuccFlag=1] I --> J[设置电池类型为COMLIBAT_LV] H -->|否| K[设置HandShakeSuccFlag=0] K --> L[设置电池类型为NO_BATTERY] J --> M([结束]) L --> M ``` --- ### **流程图关键步骤说明** 1. **初始化与数据移位** - 初始化`TxMessage`结构体 - **缓存左移操作**：将`u16ConnCnt`数组中的旧数据依次覆盖（`[0]←[1]`, `[1]←[2]`） - 更新最新心跳计数`u16ConnCnt[2]`，通过`pu8CANData[0]`和`pu8CANData[1]`组合成16位值 2. **CAN消息入队** - 设置扩展ID`ExtId = 0x18A00000 + u16BatPcsAddr` - 调用`stfixlen_queue_in_tail`将消息加入发送队列`stCanInfoTx` 3. **心跳连续性判断** - 检查是否满足： $$u16ConnCnt[1] = u16ConnCnt[0] + 1$$ $$u16ConnCnt[2] = u16ConnCnt[1] + 1$$ - **条件成立**：握手成功，标记电池为通用锂电池 - **条件不成立**：握手失败，标记电池为“无电池” --- ### **代码逻辑补充说明** - **数据缓存设计** 通过`u16ConnCnt[0/1/2]`存储最近三次心跳计数，每次新数据到来时**左移覆盖旧值**，实现滑动窗口效果。 - **心跳连续性验证** 要求心跳计数**严格连续自增1**（如`5→6→7`），避免因跳变或重复值导致误判，确保通信稳定性。 - **硬件交互关键点** - `pu8CANData`来自CAN总线原始数据，需按协议解析为16位整数 - `stCanInfoTx`是CAN发送队列，入队操作触发硬件发送消息 --- 如果需要进一步**优化流程细节**（如增加错误处理分支），可提供补充需求，我会协助调整！ 🚀