mpu6050ep引脚
时间: 2024-12-14 07:12:44 浏览: 151
MPU-6050是一款六轴运动传感器模块,包含加速度计和陀螺仪,常用于姿态控制、游戏手柄、无人机等应用中。它有多个引脚,以下是其主要引脚的功能:
1. **SCK (Serial Clock)**: 串行时钟输入,控制数据传输的时序。
2. **SDA (Serial Data)**: 串行数据输入/输出线,用于双向通信。
3. **DOUT** (Digital Output): 可选数字输出模式,连接至I2C总线时,可以作为从设备的数据接收端。
4. **INT (Interrupt)**: 中断输出引脚,当传感器检测到特定条件时会激活。
5. **MOSI (Master Out, Slave In)** 和 **MISO (Master In, Slave Out)**: 分别是主设备输出和从设备输入的数据线,用于I2C通信。
6. **VCC** 和 **GND**: 电源电压和地线,分别提供+5V电源和接地信号。
7. **PWR_ON**: 开机引脚,通过高电平置位可以启动芯片工作。
请注意,实际使用前需要按照具体的电路设计连接这些引脚,并参考MPU-6050的数据手册来设置相应的配置。
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