esp32与stm32串口通信HAL库
时间: 2025-06-28 11:05:00 浏览: 12
### 使用HAL库实现ESP32与STM32之间串口通信
为了建立基于UART接口的ESP32和STM32间的通讯连接,需配置双方设备作为发送端或接收端,并设定一致的数据传输参数如波特率、数据位数等。对于STM32而言,在初始化阶段要通过调用`MX_USARTx_UART_Init()`函数完成硬件资源分配以及工作模式指定;而针对ESP32,则借助Arduino框架下的相应API来设置串行对象属性。
#### STM32 UART初始化代码片段
```c
// 初始化USART外设并启动中断服务程序
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200bps
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据帧长度为8bit
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数量为1
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 不启用校验功能
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 启动收发双向操作
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 关闭流控机制
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
```
上述C语言源码展示了如何利用STM32CubeMX生成的基础驱动文件对特定UART通道执行必要的初始化过程[^1]。
#### ESP32 Arduino环境中的UART配置实例
```cpp
#include <HardwareSerial.h>
#define SERIAL_BAUD_RATE 115200
void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE); // 开启默认串口用于调试监视器输出
Serial2.begin(SERIAL_BAUD_RATE, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2); // 配置第二个物理串口(GPIO16/17)
}
void loop() {
if (Serial2.available()) { // 当接收到来自STM32的消息时处理它
String receivedData = Serial2.readStringUntil('\n');
Serial.println("Received from STM32:");
Serial.print(receivedData);
// 反馈确认消息给STM32
delay(100);
Serial2.write("Message Received\n");
}
// 发送测试字符串到STM32
static unsigned long lastSendTime = millis();
const int sendIntervalMs = 5000;
if ((millis() - lastSendTime >= sendIntervalMs)) {
lastSendTime += sendIntervalMs;
Serial2.printf("Hello STM32 at %lu ms\r\n", millis());
}
}
```
此段Arduino IDE兼容脚本说明了怎样准备ESP32模块上的两个独立逻辑串行端口中之一来进行跨平台间的信息交换活动[^2]。
当两台微控制器都按照相同规格完成了各自的UART子系统的准备工作之后,就可以互相传递ASCII编码形式的文字序列或者其他二进制资料包了。值得注意的是实际应用环境中可能还需要考虑错误检测纠正措施、超时保护策略等因素以提高链路稳定性。
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