ubuntu交叉编译opencv后，该做什么，然后再移植到A9开发板上的具体步骤 - CSDN文库

在Ubuntu上交叉编译OpenCV并将其移植到A9开发板通常涉及以下几个步骤： 1. **安装必要的工具**： - 首先，你需要安装交叉编译工具链，例如`gcc-aarch64-linux-gnu`或`arm-linux-gnueabihf`，这取决于你的A9开发板使用的架构。 - 安装OpenCV的源码包（例如从GitHub克隆或下载官方tarball），而不是预编译的.deb包。 2. **配置编译**： - 进入OpenCV目录，创建一个新的build目录，并配置它为交叉编译环境。使用`cmake`命令，提供目标架构的信息，如 `-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=path_to_your_cross_compiler_cmake_file.cmake`。 - 指定OpenCV的目标平台（如 `ARM`, `ARMhf`）以及构建模式（如 `WITH_EIGEN3=ON` 或 `WITH_V4L=OFF` 等）。 ```sh mkdir build cd build cmake .. -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/cross_toolchain.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_<optional_features>=OFF ``` 3. **编译**： - 使用`cmake --build . --target install`来编译OpenCV库及其依赖项。 4. **测试**： - 如果可能，在交叉编译环境中运行一些简单的示例或单元测试，确认编译后的库能正常工作。 5. **打包与传输**： - 将编译好的OpenCV库文件复制到A9开发板上，或者通过网络传输到开发板。如果开发板有支持的USB OTG功能，你可以使用USB连接。 6. **在开发板上设置**： - 将OpenCV库添加到开发板的系统路径下，或者将包含目录链接至应用程序的搜索路径。 - 编辑应用程序以指向新的OpenCV库路径。

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