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写一个python 脚本使用doipclient发送 TCP doip报文和车辆握手

时间: 2025-06-14 18:16:01 浏览: 39

在Python中，我们可以使用`socket`模块来创建TCP连接并发送DOIP（Device Object Interface Protocol）报文。首先，你需要安装`doipclient`库，如果你还没有安装，可以使用pip来安装： ```bash pip install doipclient ``` 接下来，我们编写一个简单的脚本来实现这个功能。假设你已经有了一个DOIP客户端对象`client`，并且你知道目标车辆的IP地址和端口号（例如，`host = 'your_vehicle_ip'` 和 `port = 8000`）： ```python import doipclient # 初始化DOIP client client = doipclient.Client() def send_handshake(host, port): # 创建TCP套接字 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) try: # 连接到目标设备 sock.connect((host, port)) # 发送握手请求 handshake_message = "DOIP Handshake Request" sock.send(handshake_message.encode('utf-8')) print(f"Handshake message sent: {handshake_message}") # 接收响应（这里只是一个示例，实际应用需要处理响应） response = sock.recv(1024).decode('utf-8') print(f"Received response: {response}") except ConnectionRefusedError: print("Connection refused by the device.") finally: # 关闭套接字 sock.close() print("Socket closed.") # 设置目标主机和端口 send_handshake('your_vehicle_ip', 8000)

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