import scipy.io import numpy as np import torch import torch.nn as nn from torch.utils.data import DataLoader, TensorDataset 1. 加载MAT文件(保持不变) def load_matlab_data(file_path): data = scipy.io.loadmat(file_path) csi = np.squeeze(data[‘csi’]) allocations = np.squeeze(data[‘allocations’]) symbols = np.squeeze(data[‘symbols_with_channel’]) snr = np.squeeze(data[‘snr’]) return csi, allocations, symbols, snr 2. 数据预处理(重构后) def preprocess_data(csi, allocations, snr): csi_abs = np.abs(csi) snr_expanded = np.expand_dims(snr, axis=1).repeat(csi_abs.shape[1], axis=1) X = np.concatenate([csi_abs, snr_expanded], axis=-1) y = allocations return X, y 3. 定义LSTM模型(修正后) class LSTMModel(nn.Module): def init(self, input_dim, hidden_dim, output_dim, num_layers=2): super().init() self.lstm = nn.LSTM(input_dim, hidden_dim, num_layers, batch_first=True) self.fc = nn.Linear(hidden_dim, output_dim) def forward(self, x): out, _ = self.lstm(x) return self.fc(out) 4. 训练与验证(修正后) def train_model(model, X_train, y_train, num_epochs=50, batch_size=32, lr=1e-3): dataset = TensorDataset( torch.tensor(X_train, dtype=torch.float32), torch.tensor(y_train, dtype=torch.long) ) dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True) criterion = nn.CrossEntropyLoss() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=lr) for epoch in range(num_epochs): model.train() total_loss = 0 for batch_X, batch_y in dataloader: optimizer.zero_grad() outputs = model(batch_X) loss = criterion(outputs.permute(0, 2, 1), batch_y) loss.backward() optimizer.step() total_loss += loss.item() if (epoch + 1) % 10 == 0: print(f'Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Loss: {total_loss/len(dataloader):.4f}') def evaluate_model(model, X_test, y_test): model.eval() with torch.no_grad(): outputs = model(torch.tensor(X_test, dtype=torch.float32)) preds = outputs.argmax(dim=-1) accuracy = (preds == torch.tensor(y_test, dtype=torch.long)).float().mean() print(f’Test Accuracy: {accuracy.item():.4f}') 主函数(修正数据划分) def main(): csi, allocations, _, snr = load_matlab_data(‘ofdm_dataset_with_channel.mat’) X, y = preprocess_data(csi, allocations, snr) # 按时间顺序划分 split_idx = int(0.8 * len(X)) X_train, X_test = X[:split_idx], X[split_idx:] y_train, y_test = y[:split_idx], y[split_idx:] model = LSTMModel( input_dim=X_train.shape[-1], # 输入维度为 num_users + 1 hidden_dim=128, output_dim=np.max(allocations) + 1 # 类别数 ) train_model(model, X_train, y_train) evaluate_model(model, X_test, y_test) if name == ‘main’: main()修改bug

时间: 2025-03-16 20:20:13 浏览: 41
<think>嗯,用户给了一段Python代码,是关于使用PyTorch和Scipy处理MAT文件数据并训练LSTM模型的。用户说需要修改bug,但没具体说明遇到了什么问题。我得仔细看看代码可能哪里出错了。 首先看加载MAT文件的部分。函数load_matlab_data里用了scipy.io.loadmat,然后提取了'csi'、'allocations'、'symbols_with_channel'和'snr'这几个键。可能的问题在于,MAT文件里的变量名是否确实存在这些键?比如,用户的数据里可能没有'symbols_with_channel'这个键,或者拼写有误,比如大小写问题。比如,MATLAB的变量名如果是大写的,这里用小写就会出错。但用户可能没有遇到这个错误,所以暂时标记一下。 接下来是数据预处理函数preprocess_data。这里将csi的绝对值处理,然后把snr扩展维度后和csi_abs连接。snr_expanded用了np.expand_dims在axis=1,然后沿着axis=1重复csi_abs.shape[1]次。这里要注意csi_abs的维度。假设csi的形状是(样本数,时间步,特征),那么snr可能原本是(样本数,),扩展成(样本数,1,1)之后,用repeat在axis=1重复,可能维度不匹配。比如,如果csi_abs是(N, T, F),那么snr_expanded需要是(N, T, 1),然后和csi_abs的(N, T, F)在最后一维连接,这样X的最后一维是F+1。但要看实际数据形状是否正确。可能snr的扩展方式有问题,导致X的维度不对。 然后是LSTM模型的定义。输入维度是input_dim,隐藏层是hidden_dim,输出output_dim。这里的问题可能在于输出层是否与分类任务匹配。比如,allocations的类别数是否正确计算。np.max(allocations) +1是否正确?比如如果allocations的标签是从0开始的,那么最大值的+1是对的。但如果allocations的标签是1-based,可能需要调整。 在训练函数train_model中,数据加载部分用了TensorDataset,把X_train和y_train转换成张量。这里要注意X_train和y_train的形状是否符合LSTM的输入要求。LSTM通常期望输入是(batch_size, seq_len, input_size),所以需要确认X_train是否是三维的。例如,假设每个样本是一个时间序列,seq_len可能存在问题。但用户的数据可能已经处理好了? 另外,损失函数部分,CrossEntropyLoss在PyTorch中默认期望的输入是(batch, classes, seq_len)吗?或者在这里的输出是(batch, seq_len, classes),所以需要将输出permute为(batch, classes, seq_len),这样CrossEntropyLoss才能正确计算每个时间步的损失。当前代码中,outputs的shape应该是(batch_size, seq_len, output_dim),而batch_y的shape是(batch_size, seq_len)。所以在计算loss时,使用permute(0,2,1)将输出变为(batch_size, output_dim, seq_len),而目标则是(batch_size, seq_len),这样符合CrossEntropyLoss的要求。这里是否正确? 比如,CrossEntropyLoss的输入是(N, C, d1, d2,...)和(N, d1, d2,...),其中C是类别数。所以这里outputs.permute(0,2,1)变成(batch_size, output_dim, seq_len),而batch_y是(batch_size, seq_len),这样是正确的。所以这一部分可能没问题。 在评估函数evaluate_model中,计算准确率的时候,preds是outputs.argmax(dim=-1),即每个时间步的预测类别。然后与y_test比较。这里需要确保y_test的形状和preds一致。例如,如果y_test是(num_samples, seq_len),那么比较是正确的。但如果allocations的数据结构不同,比如每个样本只有一个标签而不是序列,那可能出错。例如,如果问题不是序列标注,而是每个序列对应一个标签,那么LSTM的输出可能需要取最后一个时间步的输出,而当前的模型输出所有时间步,导致维度不匹配。这可能是一个大问题。 在主函数中,数据划分是按时间顺序的,split_idx = int(0.8 * len(X)),然后分割X和y。这里假设X是一个三维数组,比如(总样本数,时间步,特征),还是二维的?如果X是三维的,len(X)返回的是第一个维度的大小,即样本数。但可能用户的数据结构不同,例如,时间步是每个样本的一部分,比如每个样本是一个时间序列,所以X的shape应该是(样本数, 时间步长, 特征数)。那么分割是正确的。否则,如果时间步长在第一个维度,可能分割方式不对。 另外,在初始化模型时,input_dim设置为X_train.shape[-1],即最后一个维度的大小,这应该是正确的,因为X_train的shape应该是(样本数, 时间步长, 特征数),所以最后一个维度是特征数。hidden_dim=128,output_dim=np.max(allocations)+1。这里假设allocations中的标签是从0开始的整数,所以最大值+1得到类别数是对的。比如,如果allocations中的标签是0,1,2,那么np.max(allocations)+1=3,正确。 可能的bug点: 1. 数据预处理中的snr扩展维度是否正确?假设原始snr的shape是(样本数,),而csi_abs的shape是(样本数, 时间步长, 特征数)。那么np.expand_dims(snr, axis=1)会变成(样本数,1),然后用repeat(csi_abs.shape[1], axis=1)变成(样本数,时间步长, 1)。然后与csi_abs的(样本数, 时间步长,特征数)在最后一维连接,得到X的shape是(样本数,时间步长, 特征数+1)。这是否正确? 假设每个样本的时间步长是固定的,那么这样做是对的。但若csi_abs的shape是(样本数*时间步长, 特征数),则处理方式错误。需要确认csi_abs的维度结构是否正确。 例如,假设原始csi的shape是(样本数, 时间步长, 子载波数等),经过np.squeeze后可能变成(样本数,时间步长, 特征)。所以csi_abs的shape可能也是(样本数,时间步长, 特征数)。此时,snr_expanded的扩展是正确的,因为每个样本的snr值会被复制到所有时间步中。 2. 在数据划分时,是否应该按照样本划分还是时间步划分?比如,如果X的shape是(样本数, 时间步, 特征),那么按样本数分割是对的。但如果X的每个样本是一个时间序列,那么应该确保训练集和测试集的时间不重叠,特别是如果是时间序列预测问题,按顺序分割是对的。 3. 模型结构是否适合任务?例如,输出每个时间步的类别,而真实数据中的y是否每个时间步都有标签?如果allocations是针对整个序列的标签,而不是每个时间步,那么模型的结构是错误的,应该只在最后一个时间步输出。此时,模型的输出需要调整,可能使用LSTM后取最后一个时间步的输出,然后全连接层输出类别。但当前模型在每个时间步都输出类别,说明任务可能是序列标注,而不是分类。需要确认allocations的结构。例如,如果allocations的shape是(样本数,时间步长),则正确,否则如果是(样本数,),则错误。 例如,假设allocations是每个样本的类别标签,那么当前的模型结构是错误的,因为它为每个时间步输出类别,而真实标签是一个。此时,应该修改模型,只取最后一个时间步的输出。这可能是主要的bug所在。 比如,在数据预处理后的y是allocations,如果allocations的shape是(样本数,),而X的shape是(样本数,时间步长, 特征数+1),那么在训练时,每个样本对应一个标签,但模型输出的是(batch_size, seq_len, output_dim),而计算loss的时候,使用CrossEntropyLoss,此时要求的是每个时间步都有标签,而实际可能只有单个标签,导致维度不匹配。 这是关键问题所在。假设allocations是每个样本的类别,即每个样本对应一个标签,那么模型的输出应该是在序列的最后一步输出一个结果。这时候,模型需要将LSTM的输出取最后一个时间步,然后应用全连接层。而当前的模型在每个时间步都应用全连接层,导致输出为(batch_size, seq_len, output_dim),而标签可能只有(batch_size),此时计算损失时会出错,因为CrossEntropyLoss的输入形状不匹配。 例如,假设y_train的shape是(样本数,),而模型输出的outputs是(batch_size, seq_len, output_dim)。当计算loss时,代码中使用的是: loss = criterion(outputs.permute(0, 2, 1), batch_y) 其中,outputs.permute(0,2,1)的shape是(batch_size, output_dim, seq_len),而batch_y的shape是(batch_size,),此时CrossEntropyLoss会报错,因为期望的target的shape是(batch_size, seq_len),但实际是(batch_size,),这说明标签的维度不匹配。 所以这里的问题在于,allocations的shape是否正确。例如,假设每个样本对应一个分配结果,那么模型的输出应该是对每个样本预测一个类别,而不是每个时间步。这时候,模型的结构需要调整,例如在LSTM后取最后一个时间步的输出,然后通过全连接层得到输出。 因此,可能存在的bug是: 1. 模型结构错误:当前模型对每个时间步输出类别,但实际任务可能是整个序列的分类,导致标签和输出形状不匹配。 解决方法: 修改LSTM模型的forward函数,只取最后一个时间步的输出: def forward(self, x): out, _ = self.lstm(x) # out的shape是(batch_size, seq_len, hidden_dim) last_out = out[:, -1, :] # 取最后一个时间步的输出 return self.fc(last_out) # shape是(batch_size, output_dim) 同时,在训练时,不需要permute输出的维度,因为输出现在是(batch_size, output_dim),而标签是(batch_size)。此时损失函数应为: loss = criterion(outputs, batch_y) 但原代码中的batch_y可能仍然是(batch_size, seq_len),这取决于数据预处理是否正确。 所以需要检查y的shape。如果allocations是每个样本的标签,那么y的shape应该是(样本数,),此时在数据预处理中,可能有问题。例如,在preprocess_data函数中,返回的y是allocations,而allocations的shape是否是(样本数,)? 如果原数据中的allocations是每个时间步的标签,即shape(样本数, 时间步长),则当前模型结构是正确的。否则,如果allocations是每个样本的标签,则模型结构错误。 根据用户提供的代码,在preprocess_data中,y被赋值为allocations,而allocations是通过np.squeeze(data['allocations'])得到的。假设原始的data['allocations']的shape是(样本数, 1),则np.squeeze后变成(样本数,),即每个样本一个标签。此时,y的shape是(样本数,),而模型输出的是(batch_size, seq_len, output_dim),导致维度不匹配,计算loss时会出错。 这应该是主要的问题所在。因此,代码中的模型结构不适合任务类型,应该将整个序列分类为单个类别,而不是每个时间步都预测类别。 此外,数据预处理中的X的构造是否正确?例如,如果每个样本是一个时间序列,包含多个时间步,每个时间步的特征包括csi_abs和snr,那么X的构造是正确的。但若每个样本只有一个时间步,那么时间步的维度可能被错误地处理。 总结可能的bug点: 1. 模型结构错误:输出每个时间步的类别,但任务需要整个序列的分类,导致标签和输出形状不匹配。 2. 数据预处理中snr的扩展方式是否正确,导致特征连接错误。 3. allocations的标签是否正确,即是否为每个时间步的标签还是整个序列的标签。 4. 在损失函数中,permute是否正确。 现在,我需要根据这些可能的问题,逐步分析代码中的错误。 首先,检查数据预处理后的X和y的形状。假设csi的原始数据是(样本数,时间步长, 特征),则处理后X的shape是(样本数,时间步长, 特征+1),而y的shape如果是(样本数,时间步长),则模型正确。但如果是(样本数,),则模型错误。 根据用户代码中的main函数,加载后的allocations被np.squeeze处理,假设原始数据中的allocations是(num_samples, 1),则squeeze后变成(num_samples,)。此时y的shape是(num_samples,),而模型输出的每个样本的每个时间步都有预测,导致形状不匹配。 因此,问题出在这里:allocations应该是每个样本的标签,而模型输出每个时间步的预测,导致计算loss时维度不匹配。 例如,假设batch_y的形状是(batch_size,),而outputs的形状是(batch_size, seq_len, output_dim)。在计算loss时,代码使用: loss = criterion(outputs.permute(0, 2, 1), batch_y) 此时,outputs.permute(0,2,1)的shape是(batch_size, output_dim, seq_len),而batch_y的shape是(batch_size,)。CrossEntropyLoss期望的输入是(N, C, d1, d2,...)和(N, d1, d2,...),所以这里d1是seq_len,而目标应该是(N, seq_len),但实际目标只有(N,),这会导致错误,比如size mismatch。 例如,假设output_dim是5,seq_len是10,batch_size是32。outputs.permute后的shape是(32,5,10),而batch_y的shape是(32,)。此时CrossEntropyLoss会报错,因为target的size(32)与input的size(32,5,10)不匹配,预期target的size是(32,10)。 这说明allocations的shape不正确,导致训练时出现维度错误。 因此,问题所在是模型的输出形状与标签的形状不匹配。要解决这个问题,必须明确任务类型: - 如果是序列标注(每个时间步有标签),则allocations的shape应为(样本数, 时间步长),模型结构正确,但需要确保数据预处理后的y的shape正确。 - 如果是序列分类(整个序列对应一个标签),则模型的输出应基于最后一个时间步,此时需要调整模型结构,并且y的shape应为(样本数,)。 根据用户代码中的情况,假设allocations是每个样本的标签,即序列分类任务,则模型结构错误,应该修改模型,只取最后一个时间步的输出。 修改模型的forward函数: def forward(self, x): out, _ = self.lstm(x) # out的形状:(batch, seq_len, hidden_dim) last_out = out[:, -1, :] # 取最后一个时间步的输出 return self.fc(last_out) # 形状:(batch, output_dim) 同时,在训练时,损失函数应直接计算输出和标签之间的交叉熵,不需要permute: loss = criterion(outputs, batch_y) 但原来的代码中,在数据预处理后的y是allocations,其shape为(样本数,),此时每个样本对应一个类别标签,而模型的输出为(batch_size, output_dim),这样loss的计算是正确的。 因此,这里的主要bug是模型的结构设计错误,导致输出形状与标签形状不匹配。 此外,另一个可能的bug是在数据预处理时,snr的扩展是否正确。假设snr的原始shape是(样本数,),则np.expand_dims(snr, axis=1)得到(样本数,1),然后沿着axis=1重复csi_abs.shape[1]次。假设csi_abs的shape是(样本数,时间步长, 特征数),则csi_abs.shape[1]是时间步长。例如,如果csi_abs的shape是(1000, 10, 5),则snr_expanded的shape为(1000, 10, 1),之后与csi_abs连接后的X的shape是(1000,10,6)。这样每个时间步的特征是csi_abs的特征加snr的值。这可能合理。 但如果csi_abs的shape是(样本数*时间步长, 特征数),则扩展方式错误。需要确认csi_abs的维度是否正确。 另一个可能的bug是在主函数中,模型初始化时的output_dim计算是否正确。np.max(allocations)+1是否正确?例如,如果allocations的标签是0到4,则np.max得到4,+1为5,正确。但如果allocations的最小值是1,则可能错误。例如,如果标签是1到5,则正确的方式应该是取唯一值的数量,或者确保np.max正确。或者用户的数据中的allocations是否从0开始? 此外,在数据加载时,是否可能存在数据类型的问题?例如,加载的MAT文件中某些变量可能是复数,而预处理时取了绝对值,转化为实数,这可能是正确的,取决于任务需求。 总结需要修改的地方: 1. 模型结构:根据任务类型调整输出,如果是序列分类,则取最后一个时间步的输出。 2. 损失函数计算:修正输出的permute操作,如果是分类任务,不需要permute。 3. 确保数据预处理后的X和y的shape正确。 现在,根据这些分析,给出修改后的代码。</think>以下是对代码的关键问题分析和修改建议,按执行流程逐步说明: --- ### 关键问题分析 1. **维度不匹配错误** 原代码中`CrossEntropyLoss`接收的预测输出维度为`(batch_size, num_classes, seq_len)`,而标签维度为`(batch_size)`,导致维度冲突。这源于模型错误地输出了每个时间步的预测,但实际任务应为**序列级分类**(整个序列对应1个标签)。 2. **LSTM输出处理错误** 原模型在所有时间步上应用全连接层,导致输出形状为`(batch, seq_len, output_dim)`。应修改为仅使用最后一个时间步的输出进行分类。 3. **SNR特征拼接问题** 在`preprocess_data`中,`snr`的扩展方式需与`csi_abs`的时间步维度对齐,否则会导致特征拼接错误。 --- ### 分步修改方案 #### 1. 调整LSTM模型结构 修改前向传播逻辑,仅保留最后一个时间步的输出: ```python class LSTMModel(nn.Module): def __init__(self, input_dim, hidden_dim, output_dim, num_layers=2): super().__init__() self.lstm = nn.LSTM(input_dim, hidden_dim, num_layers, batch_first=True) self.fc = nn.Linear(hidden_dim, output_dim) def forward(self, x): out, _ = self.lstm(x) # 输出形状: (batch, seq_len, hidden_dim) last_out = out[:, -1, :] # 取最后一个时间步 [batch, hidden_dim] return self.fc(last_out) # 输出形状: [batch, output_dim] ``` #### 2. 修正损失计算逻辑 移除`permute`操作,直接计算分类损失: ```python # 原代码中的损失计算(错误) loss = criterion(outputs.permute(0, 2, 1), batch_y) # 修改后的正确计算方式 loss = criterion(outputs, batch_y) # outputs形状需为[batch, num_classes] ``` #### 3. 验证数据维度对齐 确保特征拼接正确: ```python def preprocess_data(csi, allocations, snr): csi_abs = np.abs(csi) # 假设原始csi形状为 (num_samples, seq_len, features) # 扩展snr维度至 (num_samples, seq_len, 1) snr_expanded = np.expand_dims(snr, axis=(1,2)) # 添加两个维度 snr_expanded = np.repeat(snr_expanded, repeats=csi_abs.shape[1], axis=1) X = np.concatenate([csi_abs, snr_expanded], axis=-1) y = allocations # 确保y的形状为 (num_samples,) return X, y ``` #### 4. 完整修正代码 ```python # ...(保持导入部分不变) # 修改后的LSTM模型 class LSTMModel(nn.Module): def __init__(self, input_dim, hidden_dim, output_dim, num_layers=2): super().__init__() self.lstm = nn.LSTM(input_dim, hidden_dim, num_layers, batch_first=True) self.fc = nn.Linear(hidden_dim, output_dim) def forward(self, x): out, _ = self.lstm(x) last_out = out[:, -1, :] # 关键修改 return self.fc(last_out) # 修改后的训练函数 def train_model(model, X_train, y_train, num_epochs=50, batch_size=32, lr=1e-3): dataset = TensorDataset( torch.tensor(X_train, dtype=torch.float32), torch.tensor(y_train, dtype=torch.long) ) dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True) criterion = nn.CrossEntropyLoss() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=lr) for epoch in range(num_epochs): model.train() total_loss = 0 for batch_X, batch_y in dataloader: optimizer.zero_grad() outputs = model(batch_X) loss = criterion(outputs, batch_y) # 移除permute loss.backward() optimizer.step() total_loss += loss.item() if (epoch + 1) % 10 == 0: print(f'Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Loss: {total_loss/len(dataloader):.4f}') # 修改后的评估函数 def evaluate_model(model, X_test, y_test): model.eval() with torch.no_grad(): outputs = model(torch.tensor(X_test, dtype=torch.float32)) preds = outputs.argmax(dim=-1) accuracy = (preds == torch.tensor(y_test, dtype=torch.long)).float().mean() print(f'Test Accuracy: {accuracy.item():.4f}') # 主函数保持不变 def main(): csi, allocations, _, snr = load_matlab_data('ofdm_dataset_with_channel.mat') X, y = preprocess_data(csi, allocations, snr) split_idx = int(0.8 * len(X)) X_train, X_test = X[:split_idx], X[split_idx:] y_train, y_test = y[:split_idx], y[split_idx:] model = LSTMModel( input_dim=X_train.shape[-1], hidden_dim=128, output_dim=np.max(allocations) + 1 ) train_model(model, X_train, y_train) evaluate_model(model, X_test, y_test) if __name__ == '__main__': main() ``` --- ### 修改说明 1. **任务类型适配** 通过`out[:, -1, :]`明确模型为序列级分类,解决维度不匹配问题。 2. **特征工程验证** 使用`np.expand_dims`和`np.repeat`确保SNR特征与CSI特征时间步对齐。 3. **损失计算简化** 直接使用`CrossEntropyLoss`计算分类损失,无需调整维度。 --- ### 潜在改进方向 1. **添加Dropout** 在LSTM层后加入`nn.Dropout()`防止过拟合。 2. **动态学习率** 使用`torch.optim.lr_scheduler`实现学习率衰减。 3. **早停机制** 监控验证集损失,在性能下降时提前终止训练。
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import scipy.io import numpy as np import torch import torch.nn as nn from torch.utils.data import DataLoader, TensorDataset from sklearn.model_selection import train_test_split # 1. 加载MAT文件 def load_matlab_data(file_path): data = scipy.io.loadmat(file_path) csi = np.squeeze(data['csi']) # [num_samples, num_subcarriers, num_users] allocations = np.squeeze(data['allocations']) # [num_samples, num_subcarriers] symbols = np.squeeze(data['symbols_with_channel']) snr = np.squeeze(data['snr']) return csi, allocations, symbols, snr # 2. 数据预处理 def preprocess_data(csi, allocations, snr): X = np.concatenate([ np.abs(csi).reshape(csi.shape[0], -1), snr.reshape(-1, 1) ], axis=1) y = allocations return X, y # 3. 定义LSTM模型 class LSTMModel(nn.Module): def __init__(self, input_dim, hidden_dim, output_dim, num_layers=2): super().__init__() self.lstm = nn.LSTM(input_dim, hidden_dim, num_layers, batch_first=True) self.fc = nn.Linear(hidden_dim, output_dim) def forward(self, x): out, _ = self.lstm(x) # [batch_size, seq_length=1, hidden_dim] out = self.fc(out) # [batch_size, seq_length=1, output_dim] return out.squeeze(1) # [batch_size, output_dim] # 4. 训练与验证 def train_model(model, X_train, y_train, num_epochs=50, batch_size=32, lr=1e-3): dataset = TensorDataset( torch.tensor(X_train, dtype=torch.float32), torch.tensor(y_train, dtype=torch.long) ) dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True) criterion = nn.CrossEntropyLoss() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=lr) for epoch in range(num_epochs): model.train() total_loss = 0 for batch_X, batch_y in dataloader: optimizer.zero_grad() outputs = model(batch_X.unsqueeze(1)) # [batch_size, output_dim] outputs_flat = outputs.view(-1, outputs.shape[-1]) targets_flat = batch_y.view(-1) loss = criterion(outputs_flat, targets_flat) loss.backward() optimizer.step() total_loss += loss.item() if (epoch + 1) % 10 == 0: print(f'Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Loss: {total_loss/len(dataloader):.4f}') def evaluate_model(model, X_test, y_test): model.eval() with torch.no_grad(): outputs = model(torch.tensor(X_test, dtype=torch.float32).unsqueeze(1)) outputs_flat = outputs.view(-1, outputs.shape[-1]) targets_flat = torch.tensor(y_test, dtype=torch.long).view(-1) accuracy = (outputs_flat.argmax(1) == targets_flat).float().mean() print(f'Test Accuracy: {accuracy.item():.4f}') # 主函数 def main(): csi, allocations, _, snr = load_matlab_data('ofdm_dataset_with_channel.mat') X, y = preprocess_data(csi, allocations, snr) X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42) model = LSTMModel( input_dim=X_train.shape[1], hidden_dim=128, output_dim=np.max(allocations) + 1 ) train_model(model, X_train, y_train) evaluate_model(model, X_test, y_test) if __name__ == '__main__': main()找到问题

import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

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