STM32F103C8T6的HAL库ADC

### STM32F103C8T6 HAL库 ADC 配置和使用教程 #### 一、初始化设置 为了使STM32F103C8T6能够通过HAL库执行ADC操作，需先完成必要的硬件资源初始化工作。这包括但不限于时钟配置、GPIO引脚设定以及中断服务程序注册等前置条件[^1]。 ```c // 初始化函数示例 static void MX_ADC_Init(void) { /* USER CODE BEGIN ADC_Init 0 */ /* USER CODE END ADC_Init 0 */ /** Common config */ hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式 hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式开启 hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 关闭不连续转换模式 hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发启动 hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐 hadc.Init.NbrOfConversion = 1; // 设置要转换的数量为1次 if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 二、读取模拟量输入值 当完成了上述初始化过程之后，则可以调用`HAL_ADC_Start()`来开始一次新的采样周期，并借助于回调机制或者轮询方式获取最终的结果数据。 ```c uint32_t adc_value; if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY)== HAL_OK){ adc_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc); } printf("The current ADC value is %lu\n",adc_value); ``` #### 三、多通道扫描与DMA传输支持 对于更复杂的应用场景而言，还可以进一步启用多路复用器来进行多个不同源端口的同时监测；与此同时配合直接存储访问(DMA)，可实现高速率不间断的数据流捕捉而不占用过多CPU时间开销。 ```c /* DMA configuration for ADC */ hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&hadc,DMA_Handle,&hdma_adc); /* Enable the DMA stream */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); /* Start conversion with DMA transfer */ HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t*)aADCTab,BUFFER_SIZE); ```