stm32 1.按下开关1,进入呼吸灯模式,实现LED1和 LED2同时呼吸(10分)
时间: 2024-12-27 19:32:51 浏览: 68
STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器系列,其中的LED灯控制通常涉及GPIO(通用输入输出)模块。为了实现按下开关1后,LED1和LED2同时进入呼吸灯模式,你需要完成以下几个步骤:
1. **硬件连接**:
- 确保SW1连接到STM32的GPIO输入引脚,作为中断触发源。
- LED1和LED2连接到GPIO的输出引脚,可以配置为推挽模式。
2. **初始化GPIO**:
- 使用HAL库或CMSIS-Driver为GPIO设置为输入模式(对于SW1)和输出模式(对于LEDs),并启用中断。
3. **设置中断处理函数**:
- 编写一个函数,当SW1被按下时,会被中断服务程序调用。在这个函数里,你可以开始定时器来控制呼吸灯的操作。
4. **呼吸灯算法**:
- 定义两个定时器,分别用于控制LED1和LED2的亮度变化。例如,通过改变它们的状态(亮、灭)交替进行,形成呼吸效果。
5. **主循环和中断管理**:
- 在主循环中,检查中断标志是否已由SW1引发,并在该中断处理函数中启动定时器。同时,保持定时器更新,直到呼吸周期结束。
6. **中断安全性和同步**:
- 由于中断可能导致数据竞争,确保对GPIO操作的访问是在互斥条件下进行的,比如使用锁或其他同步机制。
以下是简化的伪代码示例:
```c
void setup_GPIO() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; // SW1 和 LEDs 的GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 输入下降沿触发
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void interrupt_handler() {
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)) { // 检查SW1状态
start_breathing();
}
}
void start_breathing() {
Timer_HandleTypeDef timerHandle;
timerInit(&timerHandle); // 初始化定时器
while (true) {
toggle_LED1(); // 切换LED1状态
toggle_LED2(); // 切换LED2状态
HAL_Delay(DELAY_PERIOD); // 控制呼吸频率
}
}
// ...定义toggle_LED1(), toggle_LED2()等函数
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