esp32c3 arduino 定时器
时间: 2025-02-13 20:18:25 浏览: 53
### ESP32-C3 Arduino 定时器使用方法
#### 初始化定时器
为了在 ESP32-C3 上使用定时器,在初始化阶段需调用 `timerBegin` 函数来配置定时器的相关属性。此函数接受三个参数:定时器编号、预分频系数以及计数方向布尔值。
```cpp
// 创建并启动一个向上计数的定时器,使用定时器组0中的第0个定时器,
// 预分频设置为80,意味着APB时钟频率除以80作为定时器的工作频率
TimerHandle_t timer = timerBegin(0, 80, true);
```
这段代码创建了一个新的定时器实例,并将其绑定到硬件资源上[^3]。
#### 设置定时器溢出回调
当定时器到达设定的时间间隔后触发事件处理程序非常重要。通过下面的方法可以注册一个回调函数:
```cpp
void IRAM_ATTR onTimer() {
// 中断服务例程(ISR),在此处放置需要周期执行的任务逻辑
}
// 将上述定义好的ISR关联至之前建立的定时器对象
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
```
注意这里的 `IRAM_ATTR` 属性指示编译器将该函数放入内部 RAM 中以便快速访问,这对于实时响应至关重要。
#### 启动与停止定时器
一旦完成了所有必要的配置工作,则可以通过简单的 API 来控制定时器的状态——开启或关闭它。
```cpp
// 开始定时器操作前先加载所需的微秒数值
uint32_t periodInMicroseconds = 1000; // 假设每毫秒触发一次中断
timerWrite(timer, periodInMicroseconds);
// 正式激活定时器开始倒计时过程
timerStart(timer);
// 若要暂停当前正在运行的定时器可随时调用如下命令
// timerStop(timer);
```
以上就是关于如何利用 Arduino 库在 ESP32-C3 设备上管理定时器的基本介绍及其对应的 C++ 实现方式。
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