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ubuntu18.04安装ros2版本小鱼

时间: 2025-04-20 10:14:09 浏览: 47

### 关于Ubuntu 18.04上安装特定版本的ROS 2 对于希望在Ubuntu 18.04上安装特定版本的ROS 2的情况，需要注意的是官方推荐的主要针对该操作系统的ROS发行版为Melodic Morenia[^1]。然而，如果确实有需求安装ROS 2，则应关注Dashing Diademata之后发布的版本兼容性列表。为了确保正确安装适合Ubuntu 18.04 LTS的ROS 2版本，建议遵循以下指南： #### 验证系统准备情况确认操作系统已更新至最新状态，并且已经启用了必要的软件源： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置环境变量与密钥添加ROS 2仓库并导入GPG密钥以验证下载文件的真实性： ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` #### 添加ROS 2 APT仓库根据所需的具体ROS 2版本（例如Foxy Fitzroy），执行相应命令来设置APT库路径： ```bash echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list ``` #### 更新本地包索引完成上述配置更改后，刷新本地可用包的信息： ```bash sudo apt update ``` #### 安装指定版本的ROS 2套件选择要安装的核心组件集；这里以`desktop`为例说明如何获取图形界面支持完整的开发工具链： ```bash sudo apt install ros-foxy-desktop ``` 请注意，在此过程中提及的"Foxy"仅为示例名称，实际操作时应当替换为目标版本号字符串。

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