第一代推理模型，性能与OpenAl-01相当，包括从基于Llama和Qwen的DeepSeek-R1中提取的六个密集模型（需要4.7GB空余空间）

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国际标准，txt格式 本文件规定了电力推进系统电压 B 级电路和电动道路车辆导电连接辅助电力系统的电气安全要求。 它规定了保护人员免受电击和热事故的电气安全要求。 它没有为制造、维护和维修人员提供全面的安全信息。 注 1: 碰撞后的电气安全要求在 ISO 6469-4 中有描述。 注 2:ISO 17409 描述了电动道路车辆与外部电源的导电连接的电气安全要求。 注 3: 外部磁场无线功率传输的特殊电气安全要求 在 ISO 19363 中描述了电力供应和电动车辆。 注 4 摩托车和轻便摩托车的电气安全要求在 ISO 13063 系列中有描述。 2 引用标准 以下文件在文中的引用方式是，其部分或全部内容构成本文件的要求。对于注明日期的参考文献，只有引用的版本适用。对于未注明日期的引用，引用文件的最新版本 (包括任何修订) 适用。 ISO 17409: 电动道路车辆。导电动力传输。安全要求 ISO 20653，道路车辆 - 保护程度 (IP 代码)- 电气设备防异物、水和接触的保护 IEC 60664 (所有部件) 低压系统内设备的绝缘配合 IEC 60990:2016，接触电流和保护导体

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OpenAL 是一种开放源代码的三维音频库，主要用于游戏开发和其他实时音频应用。它提供了硬件加速的声音处理功能，尤其在Creative Labs的支持下，作为主要的声卡制造商之一，OpenAL 在PC游戏领域得到了广泛应用。LOKI...

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资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 在计算机视觉领域，实时目标跟踪是许多应用的核心任务，例如监控系统、自动驾驶汽车和无人机导航等。本文将重点介绍一种在2017年备受关注的高效目标跟踪算法——BACF（Boosted Adaptive Clustering Filter）。该算法因其卓越的实时性和高精度而脱颖而出，其核心代码是用MATLAB编写的。 BACF算法全称为Boosted Adaptive Clustering Filter，是基于卡尔曼滤波器改进的一种算法。传统卡尔曼滤波在处理复杂背景和目标形变时存在局限性，而BACF通过引入自适应聚类和Boosting策略，显著提升了对目标特征的捕获和跟踪能力。 自适应聚类是BACF算法的关键技术之一。它通过动态更新特征空间中的聚类中心，更准确地捕捉目标的外观变化，从而在光照变化、遮挡和目标形变等复杂情况下保持跟踪的稳定性。此外，BACF还采用了Boosting策略。Boosting是一种集成学习方法，通过组合多个弱分类器形成强分类器。在BACF中，Boosting用于优化目标检测性能，动态调整特征权重，强化对目标识别贡献大的特征，从而提高跟踪精度。BACF算法在设计时充分考虑了计算效率，能够在保持高精度的同时实现快速实时的目标跟踪，这对于需要快速响应的应用场景（如视频监控和自动驾驶）至关重要。 MATLAB作为一种强大的数学计算和数据分析工具，非常适合用于算法的原型开发和测试。BACF算法的MATLAB实现提供了清晰的代码结构，方便研究人员理解其工作原理并进行优化和扩展。通常，BACF的MATLAB源码包含以下部分：主函数（实现整个跟踪算法的核心代码）、特征提取模块（从视频帧中提取目标特征的子程序）、聚类算法（实现自适应聚类过程）、Boosting算法（包含特征权重更新的代

内容概要：本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法，结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想，解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛，还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外，书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题，并提出了新的冗余解析方法，验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群：研究生及以上学历的研究人员，特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标：①研究非线性系统的最优控制问题，特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下；②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题；③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用；④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明：本书分为七章，每章内容相对独立，便于读者理解。书中不仅提供了理论分析，还通过实际应用（如欠驱动船舶、冗余机械臂）验证了所提方法的有效性。此外，作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。

cc65是一个针对6502处理器的完整C编程开发环境，特别适用于Windows操作系统。6502处理器是一种经典的8位微处理器，于1970年代被广泛应用于诸如Apple II、Atari 2600、NES（任天堂娱乐系统）等早期计算机和游戏机中。cc65工具集能够允许开发者使用C语言编写程序，这对于那些希望为这些老旧系统开发软件的程序员来说是一大福音，因为相较于汇编语言，C语言更加高级、易读，并且具备更好的可移植性。 cc65开发工具包主要包含以下几个重要组件： 1. C编译器：这是cc65的核心部分，它能够将C语言源代码编译成6502处理器的机器码。这使得开发者可以用高级语言编写程序，而不必处理低级的汇编指令。 2. 链接器：链接器负责将编译器生成的目标代码和库文件组合成一个单独的可执行程序。在6502的开发环境中，链接器还需要处理各种内存段的定位和映射问题。 3. 汇编器：虽然主要通过C语言进行开发，但某些底层操作仍然可能需要使用汇编语言来实现。cc65包含了一个汇编器，允许程序员编写汇编代码段。 4. 库和运行时：cc65提供了一套标准库，这些库函数为C语言提供了支持，并且对于操作系统级别的功能进行了封装，使得开发者能够更方便地进行编程。运行时支持包括启动代码、中断处理、内存管理等。 5. 开发工具和文档：除了基本的编译、链接和汇编工具外，cc65还提供了一系列辅助工具，如反汇编器、二进制文件编辑器、交叉引用器等。同时，cc65还包含丰富的文档资源，为开发者提供了详尽的使用指南、编程参考和示例代码。 cc65可以广泛用于学习和开发6502架构相关的软件，尤其适合那些对6502处理器、复古计算机或者早期游戏系统有兴趣的开发者。这些开发者可能想要创建或修改旧式游戏、系统软件、仿真器，或者进行技术研究和学习。 尽管cc65是一个功能强大的工具，但它也要求开发者对目标平台的硬件架构和操作系统有足够的了解。这是因为6502并非现代处理器，它对内存访问、I/O操作和中断管理等有着特殊的限制和要求。因此，使用cc65需要开发者具备一定的背景知识，包括但不限于6502指令集、内存映射、硬件寄存器操作等方面的内容。 此外，cc65针对Windows平台进行了优化和封装，使得它可以在Windows操作系统上无缝运行，这对于习惯于Windows环境的用户是一个好消息。不过，如果用户使用的是其他操作系统，可能需要通过相应的兼容层或虚拟机来运行Windows环境，以便使用cc65工具。 总的来说，cc65提供了一种相对简单的方式来开发运行在6502处理器上的软件。它极大地降低了开发难度，使得更多的人能够接触和参与到基于6502平台的软件开发中来，为这个历史悠久的平台注入了新的活力。

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# 1. MySQL存储引擎概述 MySQL数据库的灵活性和高性能在很大程度上得益于其存储引擎架构。**存储引擎**是MySQL中用于存储、索引、查询数据的底层软件模块。不同的存储引擎拥有不同的功能和特性，允许数据库管理员针对特定的应用需求选择最佳的存储引擎。例如，**InnoDB**提供事务支持和行级锁定，适用于需要ACID（原子