STM32hal库定时器输出两路不同可调pwm
时间: 2025-02-08 14:58:55 浏览: 56
### 使用 STM32 HAL 庢配置定时器生成两路独立可调的 PWM 输出
#### 配置硬件资源
为了实现两路不同频率或占空比可调的PWM输出,需要选择合适的定时器通道。STM32 的大多数通用定时器(如 TIM2, TIM3 等)都支持多路 PWM 输出功能[^1]。
#### 初始化定时器
通过 HAL 库初始化定时器时,需设置定时器的工作模式为 PWM 模式。具体操作如下:
```c
// 定义两个定时器句柄结构体变量用于存储定时器的相关参数
TIM_HandleTypeDef htimX;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
// 设置定时器时基结构体成员值
htimX.Instance = TIMX; // 替换为实际使用的定时器外设寄存器地址
htimX.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 20000) - 1; // 假定预分频系数使得计数频率达到一定范围
htimX.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimX.Init.Period = 999; // 自动重装载值决定了PWM周期
htimX.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if(HAL_TIM_PWM_Init(&htimX)!=HAL_OK){
Error_Handler();
}
```
对于每一路 PWM 输出都需要单独配置其对应的比较单元:
```c
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
// 对于第一路PWM输出
sConfigOC.Pulse = 499; // 初始脉冲宽度对应50%占空比
if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimX,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!=HAL_OK){
Error_Handler();
}
// 对于第二路PWM输出
sConfigOC.Pulse = 749; // 不同初始脉冲宽度表示不同的占空比
if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimX,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_2)!=HAL_OK){
Error_Handler();
}
```
上述代码片段展示了如何利用 HAL 函数 `HAL_TIM_PWM_Init` 和 `HAL_TIM_PWM_ConfigChannel` 来完成定时器及其通道的具体设定工作。这里假设选择了同一个定时器的不同通道来分别控制这两路 PWM 波形,并且给定了各自独特的脉宽值以体现差异化的占空比效果[^2]。
#### 启用中断和服务程序(如果必要的话)
当希望动态调整 PWM 参数时,则可能涉及到更新事件触发机制以及相应的回调函数处理逻辑,在此不做展开说明。
阅读全文
相关推荐


















