stm32定时器输入捕获配置

<think>好的，我现在需要帮助用户查找关于STM32定时器输入捕获功能的配置方法和示例代码。首先，我得回忆一下STM32定时器的相关知识。根据用户提供的引用[1]，STM32F746NGH6有14个定时器，分为高级、通用和基础三种类型。输入捕获功能通常由通用定时器支持，所以可能需要关注通用定时器的部分。 接下来，用户提到输入捕获的配置方法。输入捕获主要用于测量信号的脉宽或频率，通常涉及定时器的时基配置和输入捕获通道的设置。根据引用[2]，时基单元包括计数器寄存器、预分频器和自动重装载寄存器，这些是配置定时器基本工作频率的关键。 首先，配置时基单元。需要设置预分频器PSC来决定计数器的时钟频率，自动重装载寄存器ARR会影响计数器的溢出周期。例如，如果系统时钟是84MHz，预分频设置为83，那么计数器时钟就是1MHz，每个计数周期是1微秒。 然后，配置输入捕获通道。需要选择输入捕获的通道（比如TIM_CHANNEL_1），设置触发边沿（上升沿、下降沿或双边沿），并启用输入捕获中断。可能需要配置GPIO引脚为复用模式，并连接到定时器的输入通道。 接下来，处理中断服务程序。在中断中读取捕获值，计算脉宽。如果是双边沿触发，第一次捕获上升沿的时间，第二次捕获下降沿的时间，两者的差值即为脉宽。 用户可能需要示例代码。例如使用HAL库配置TIM2的通道1进行输入捕获，包括GPIO初始化、定时器初始化、中断配置和中断处理函数。同时，需要提到参考手册中的具体章节，比如TIM章节和输入捕获部分，供用户查阅更详细的寄存器配置。 可能还需要提醒用户注意时钟使能、NVIC中断优先级的设置，以及如何通过HAL库函数启动定时器和捕获功能。此外，应该提到参考手册中的相关内容，如输入捕获的寄存器描述和时序图，帮助用户深入理解配置过程。 最后，生成相关问题时，要考虑用户可能的后续疑问，比如如何测量频率、使用高级定时器的输入捕获、处理高频率信号时的注意事项，以及如何通过DMA减少CPU负载等问题。这些问题可以帮助用户更全面地掌握输入捕获的应用和优化方法。</think>### STM32定时器输入捕获功能配置指南 #### 一、输入捕获原理 输入捕获功能通过捕获引脚电平跳变时的计数器值，计算信号脉宽或频率。其核心配置涉及时基单元和捕获/比较通道[^2]。 #### 二、配置步骤 1. **GPIO配置** ```c // 配置PA0为TIM2_CH1输入 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 2. **时基单元配置** ```c TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 83; // 84MHz/84=1MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFF; // 最大计数值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_IC_Init(&htim2); ``` 3. **输入捕获通道配置** ```c TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC; sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 上升沿触发 sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频 sConfigIC.ICFilter = 0; // 无滤波 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); ``` 4. **中断配置** ```c HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_CC1); // 使能捕获中断 ``` #### 三、中断处理 ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_CC1)) { static uint32_t first_value = 0; uint32_t capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1); if(htim2.Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) { if(first_value == 0) { first_value = capture; __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING); } else { uint32_t pulse_width = capture - first_value; first_value = 0; __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_RISING); } } __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC1); } } ``` #### 四、参考手册重点 1. **时基单元配置**：见参考手册28.4节（TIM章节） 2. **输入捕获模式**：参考手册28.4.7节详细说明捕获比较寄存器的配置 3. **滤波器设置**：通过TIMx_CCMRx寄存器的ICF位设置（0x0表示无滤波）