/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: note: suggested alternative: ‘avcodec_get_name’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_get_name /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2
时间: 2023-07-24 18:07:35 浏览: 135
根据您提供的错误信息，错误是由于在camera_driver.cpp文件中未找到av_packet_free、av_packet_alloc、avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame等函数导致的。
这些函数属于FFmpeg库，您需要确保已正确链接并包含FFmpeg库。您可以按照以下步骤检查和解决此问题：
1. 确保您已经正确地安装了FFmpeg库。请参考FFmpeg的官方文档或安装说明，确保您已经正确地安装了FFmpeg库。
2. 在CMakeLists.txt文件中，确保已经添加了链接FFmpeg库的指令。可以使用`target_link_libraries()`函数将FFmpeg库链接到您的项目中。在您的CMakeLists.txt文件中，找到与您的目标（例如v4l_driver）相关的`add_library()`或`add_executable()`函数，并在其下方添加以下代码：
```cmake
target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)
```
请将`your_target_name`替换为实际的目标名称。
3. 确保在camera_driver.cpp文件中包含了必要的头文件。在camera_driver.cpp文件的开头，添加以下代码：
```cpp
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
```
请根据您的实际情况调整头文件路径。
4. 重新编译您的项目，确保现在能够正确链接和使用FFmpeg库。
如果您仍然遇到问题，请提供更多关于您的CMakeLists.txt文件和相关代码的信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。
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500强企业管理表格模板大全
在当今商业环境中，管理表格作为企业运营和管理的重要工具，是确保组织高效运作的关键。世界500强企业在管理层面的成功，很大程度上得益于它们的规范化和精细化管理。本文件介绍的“世界500强企业管理表格经典”，是一份集合了多种管理表格模板的资源，能够帮助管理者们更有效地进行企业规划、执行和监控。
首先，“管理表格”这个概念在企业中通常指的是用于记录、分析、决策和沟通的各种文档和图表。这些表格不仅仅局限于纸质形式，更多地是以电子形式存在，如Excel、Word、PDF等文件格式。它们帮助企业管理者收集和整理数据，以及可视化信息，从而做出更加精准的决策。管理表格可以应用于多个领域，例如人力资源管理、财务预算、项目管理、销售统计等。
标题中提及的“世界500强”，即指那些在全球范围内运营且在《财富》杂志每年公布的全球500强企业排行榜上出现的大型公司。这些企业通常具备较为成熟和先进的管理理念，其管理表格往往经过长时间的实践检验，并且能够有效地提高工作效率和决策质量。
描述中提到的“规范化”是企业管理中的一个核心概念。规范化指的是制定明确的标准和流程，以确保各项管理活动的一致性和可预测性。管理表格的使用能够帮助实现管理规范化，使得管理工作有据可依、有章可循，减少因个人经验和随意性带来的风险和不确定性。规范化管理不仅提高了企业的透明度，还有利于培养员工的规则意识，加强团队之间的协调与合作。
“经典”一词在这里强调的是，这些管理表格模板是经过实践验证，能够适用于大多数管理场景的基本模式。由于它们的普适性和高效性，这些表格模板被广泛应用于不同行业和不同规模的企业之中。一个典型的例子是SWOT分析表，它可以帮助企业识别内部的优势（Strengths）、弱点（Weaknesses）以及外部的机会（Opportunities）和威胁（Threats）。SWOT分析表就是一个在世界500强企业中普遍使用的管理表格。
标签中的“表格模板”则是对上述管理工具的具体描述。这些模板通常是预先设计好的，能够帮助企业管理者快速开始工作，无需从零开始制作新的表格。它们包含了一些必备的字段和格式，用户可以根据自己的具体需求对模板进行调整和填充。
文件名称列表中的“index.html”可能是压缩包内的一个网页文件，用于展示管理表格的索引或介绍。如果这是一个在线资源，它将允许用户通过网页界面访问和下载各种表格模板。而“menu”可能是一个导航文件，用来帮助用户在多个表格模板之间进行选择。“data”文件夹可能包含了实际的表格模板文件，它们可能以Excel、Word等格式存在。
总的来说，管理表格是企业成功管理不可或缺的工具。通过使用世界500强企业所采纳的管理表格模板，其他企业可以借鉴这些顶级企业的管理经验，帮助自己在管理实践中达到更高的效率和质量。通过规范化和模板化的管理表格，企业可以确保其管理活动的一致性和标准化，这对于保持竞争力和实现长期发展至关重要。
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林锐博士的著作《高质量的C++编程指南》是C++学习者的重要参考资料。这本书主要覆盖了以下内容：
- **编码规范**: 包括命名规则、注释习惯、文件结构等，这些都是编写可读性和可维护性代码的基础。
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- **实践**: 理论知识需要通过大量编程实践来加深理解，动手编写代码，解决问题，是学习编程的重要方式。
- **阅读源码**: 阅读其他人的高质量代码，可以学习到许多编程技巧和最佳实践。
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