stm32h743 adc dma

### STM32H743 ADC与DMA协同工作 #### 配置方法 对于STM32H743系列微控制器而言，在实现ADC（模数转换器）与DMA（直接存储器访问）之间的高效协作时，需先初始化ADC并设置相应的参数。通过使用HAL库简化这一过程，可以减少开发难度。 为了使能DMA传输模式下的连续采样操作，应当调整`stm32h7xx_hal_adc.c`文件中的配置项： ```c hadc->Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc->Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; ``` 上述代码片段表明启用了持续转换模式以及DMA请求的连贯性[^1]。 接着，针对DMA流的选择和通道分配，则是在`MX_DMA_Init()`函数内部完成设定。例如，当采用单次模式读取单一数据点时，可以选择如下方式指定源地址自动增量特性： ```c hdma_adc.Instance = DMA1_Stream0; hdma_adc.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc.Init.PeriphInc = DISABLE; hdma_adc.Init.MemInc = ENABLE; ``` 这里展示了如何为DMA实例选择合适的外设端口、内存增长方向等属性。 最后一步是关联ADC中断服务例程至特定事件的发生时刻，比如每次DMA传输结束之后触发回调机制来处理新获取的数据样本： ```c void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){ // Process the received data here. } ``` 此部分说明了每当一次完整的DMA传送完成后应执行的动作。 #### 使用示例 下面给出一段简单的例子用于展示整个流程的应用场景： ```c /* Includes */ #include "main.h" extern ADC_HandleTypeDef hadc1; extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; int main(void) { /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); /* Start ADC conversion with DMA transfer */ if(HAL_OK != HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)aBuffer, BUFFER_SIZE)){ Error_Handler(); } while (1){} } /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ static void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) {} } /** * @brief Conversion complete callback in non-blocking mode. * @param AdcHandle pointer to a ADC_HandleTypeDef structure that contains * the configuration information for the specified ADC module. * @note This example shows a simple way to report end of conversion, * and you can add your own implementation. * @retval None */ void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle) { static uint8_t index=0; printf("Conversion Complete Callback called %d times.\n",++index); } ``` 这段程序实现了从硬件层面上准备好了ADC-DMA交互所需的一切条件，并且定义了一个简易的错误处理器和一个用来统计调用次数的回调函数。