C# modbus tcp server
时间: 2025-05-25 19:17:01 浏览: 10
### C# 实现 Modbus TCP 服务器
在工业自动化领域,Modbus 是一种广泛使用的通信协议。通过使用 C# 编程语言可以轻松构建支持 Modbus TCP 的服务器。以下是基于 .NET 平台的一个简单实现方法。
#### 使用第三方库 `NModbus` 构建 Modbus TCP 服务器
.NET 社区提供了许多用于处理 Modbus 协议的开源库,其中最常用的是 `NModbus` 库[^5]。该库简化了 Modbus 客户端和服务端的开发过程。以下是一个基本示例:
```csharp
using System;
using NModbus;
using System.Net.Sockets;
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 创建一个监听器来接收来自客户端的请求
var listener = new TcpListener(System.Net.IPAddress.Any, 502);
listener.Start();
Console.WriteLine("等待客户端连接...");
// 接受客户端连接
using (var client = listener.AcceptTcpClient())
{
Console.WriteLine("客户端已连接");
// 初始化 Modbus 工厂并创建工厂实例
var factory = new ModbusFactory();
// 设置 Modbus 数据存储结构
IModbusSlaveDataStore store = Modbus.Data.Store.CreateDefaultSlaves();
// 创建 Modbus TCP 服务端适配器
INetMessageHandler netAdapter = factory.CreateNetMessaging(client.GetStream());
IModbusTransport transport = factory.CreateTransport(netAdapter);
// 启动 Modbus 服务端逻辑处理器
var server = (IModbusServer)factory.CreateModbusServer(Modbus.Device.TransportType.Tcp, store);
server.Listen(transport);
Console.WriteLine("服务端正在运行...");
}
listener.Stop();
}
}
```
此代码片段展示了如何利用 `NModbus` 库快速搭建一个基础的 Modbus TCP 服务器。它会绑定到默认的 Modbus 端口(502),接受客户端连接,并响应其数据读写请求[^5]。
#### 自定义功能扩展
为了满足特定需求,开发者可以通过修改 `store` 对象自定义寄存器的数据存储方式。例如:
- **离散输入** (`DiscreteInputs`)
- **线圈状态** (`Coils`)
- **保持寄存器** (`HoldingRegisters`)
- **输入寄存器** (`InputRegisters`)
这些都可以通过访问 `store.Slave Devices[slaveId].XxxRegisters` 来完成配置[^6]。
---
### 注意事项
1. 需要在项目中安装 NuGet 包 `NModbus4` 才能正常使用上述代码。
2. 如果计划部署于生产环境,则需考虑异常捕获、日志记录以及性能优化等问题。
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