canoe中如何清除DUT记录的ＤＴＣ

### 如何在CANoe中清除DUT记录的DTC代码 在CANoe中，清除DUT记录的DTC（诊断故障码）通常通过UDS协议中的`0x14 Clear Diagnostic Information`服务来实现。以下是关于如何配置和使用此服务的具体说明： #### 1. 使用UDS服务清除DTC `Clear Diagnostic Information`服务的请求格式如下： ```plaintext [0x14] [Group Of DTCs To Clear] ``` 其中，`Group Of DTCs To Clear`是一个2字节的数据，用于指定需要清除的DTC组。常见的值包括： - `FF FF`：清除所有DTC。 - `00 00`：清除当前DTC。 - `00 01`：清除历史DTC。 #### 2. 在CANoe中配置CAPL脚本 可以通过CAPL脚本发送`0x14`服务请求。以下是一个示例脚本： ```capl void ClearDTC() { message diagRequest; diagRequest.id = 0x7DF; // 根据实际情况设置诊断请求ID diagRequest.dlc = 3; diagRequest.byte(0) = 0x02; // 数据长度 diagRequest.byte(1) = 0x14; // 服务ID: Clear Diagnostic Information diagRequest.byte(2) = 0xFF; // 清除所有DTC的第一个字节 diagRequest.byte(3) = 0xFF; // 清除所有DTC的第二个字节 output(diagRequest); // 发送请求 } ``` 上述脚本将发送一个请求以清除所有DTC[^1]。 #### 3. 配置测试环境 确保在CANoe中正确配置了以下内容： - **网络配置**：定义了正确的CAN通道和波特率。 - **诊断配置**：加载了包含UDS服务的数据库文件（如ARXML或DBC文件）。 - **节点配置**：指定了DUT的地址及其响应行为。 #### 4. 验证清除结果 清除DTC后，可以通过读取DTC的服务`0x19 Read DTC Information`验证清除是否成功。例如，发送以下请求读取当前DTC： ```plaintext [0x19] [0x02] [0x01] [0x00] ``` 如果返回的结果为空，则表示DTC已被成功清除。 #### 注意事项 - 确保DUT支持`0x14`服务，并且在进入编程模式时不会发送任何无效报文[^1]。 - 如果DUT因软件重启导致发送错误帧，可能会干扰通信过程，因此应尽量避免此类情况发生。 ### 示例代码 以下是一个完整的CAPL脚本示例，用于清除DTC并验证结果： ```capl void ClearAndVerifyDTC() { message diagRequest, diagResponse; // 清除DTC diagRequest.id = 0x7DF; // 设置请求ID diagRequest.dlc = 3; diagRequest.byte(0) = 0x02; // 数据长度 diagRequest.byte(1) = 0x14; // 服务ID: Clear Diagnostic Information diagRequest.byte(2) = 0xFF; // 清除所有DTC的第一个字节 diagRequest.byte(3) = 0xFF; // 清除所有DTC的第二个字节 output(diagRequest); // 等待响应 if (receive(diagResponse)) { if (diagResponse.byte(0) == 0x02 && diagResponse.byte(1) == 0x54) { write("DTC清除成功！"); } else { write("DTC清除失败！"); } } // 验证DTC diagRequest.dlc = 4; diagRequest.byte(0) = 0x03; // 数据长度 diagRequest.byte(1) = 0x19; // 服务ID: Read DTC Information diagRequest.byte(2) = 0x02; // 子功能: Report Current DTC diagRequest.byte(3) = 0x01; // 报告类型 diagRequest.byte(4) = 0x00; // 填充字节 output(diagRequest); if (receive(diagResponse)) { if (diagResponse.dlc == 2) { // 如果没有DTC，响应长度为2 write("当前无DTC！"); } else { write("仍有未清除的DTC！"); } } } ```