<think>我们遇到了“Camera capture failed”错误，这通常意味着摄像头获取帧缓冲区失败。可能的原因包括： 1. 摄像头初始化失败（但之前已经初始化过，所以可能是其他原因） 2. 摄像头硬件问题（连接松动或损坏） 3. 内存不足，无法分配帧缓冲区 4. 摄像头被其他任务占用（但我们的代码是单任务） 根据代码，我们在初始化后调用了`WiFi.softAP`两次，这可能导致资源冲突？另外，在`setup()`中，我们调用了两次`WiFi.softAP`，这是不必要的。 另外，在`/capture`路由中，我们获取帧缓冲区后没有释放它（在错误情况下没有释放，在成功传输后也没有释放）。这会导致内存泄漏，最终导致无法获取新的帧缓冲区。 修正步骤： 1. 移除重复的`WiFi.softAP`调用。 2. 确保在任何情况下（成功或失败）都释放帧缓冲区。 3. 在初始化摄像头后，检查摄像头是否真的可用。 修改后的`/capture`路由处理函数： ```cpp server.on("/capture", HTTP_GET, [](){ camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); server.send(500, "text/plain", "Failed to capture image"); return; // 注意：这里没有fb，所以不需要释放 } // 成功获取到帧缓冲区 server.sendHeader("Connection", "close"); server.sendHeader("Content-Type", "image/jpeg"); server.sendHeader("Content-Length", String(fb->len)); server.send(200, "image/jpeg", ""); size_t chunk_size = 2048; for (size_t offset = 0; offset < fb->len; offset += chunk_size) { size_t send_size = min(chunk_size, fb->len - offset); server.sendContent((const char*)(fb->buf + offset), send_size); } // 释放帧缓冲区 esp_camera_fb_return(fb); }); ``` 同时，在`setup()`中，我们调用了两次`WiFi.softAP`，删除重复的那次： ```cpp // 设置AP模式 // 删除下面这行重复的调用 // WiFi.softAP(ap_ssid, ap_password); ``` 另外，在初始化摄像头后，我们可以添加一个测试捕获来验证摄像头是否工作： ```cpp // 初始化摄像头 esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("摄像头初始化失败: 0x%x", err); return; } // 测试摄像头捕获 camera_fb_t *test_fb = esp_camera_fb_get(); if (!test_fb) { Serial.println("摄像头测试捕获失败！"); } else { Serial.println("摄像头测试捕获成功"); esp_camera_fb_return(test_fb); } ``` 如果测试捕获失败，则可能是硬件问题。 此外，确保在错误情况下（如捕获失败）也释放帧缓冲区。注意，当`esp_camera_fb_get()`返回NULL时，我们不需要释放，但是当它返回非NULL时，我们必须释放。 另一个可能的原因是堆内存不足。我们可以打印可用内存来检查： ```cpp Serial.printf("Free heap: %d\n", ESP.getFreeHeap()); ``` 在`setup()`中初始化摄像头前后打印堆内存。 最后，确保所有引脚配置正确，特别是PWDN引脚（在AI Thinker模块上，PWDN引脚是32，但有时需要拉高或拉低才能唤醒摄像头）。如果PWDN引脚配置错误，摄像头可能无法唤醒。 根据AI Thinker ESP32-CAM的典型配置，PWDN引脚（32）在初始化时应该被拉低（激活）。但通常`esp_camera_init`会处理。如果问题仍然存在，可以尝试在初始化前手动控制PWDN引脚： ```cpp pinMode(PWDN_GPIO_NUM, OUTPUT); digitalWrite(PWDN_GPIO_NUM, LOW); // 激活摄像头（非掉电模式） delay(500); ``` 然后进行初始化。 完整修改后的代码（关键部分）如下：</think>### ESP32-CAM图像捕获失败问题分析与修复 您的代码中"Camera capture failed"错误主要由以下几个原因引起： ### 问题原因分析 1. **帧缓冲区未释放**： ```cpp // 在/capture路由中缺少缓冲区释放 esp_camera_fb_return(fb); // 缺失这行代码 ``` 导致内存泄漏，多次请求后内存耗尽 2. **重复的WiFi初始化**： ```cpp // setup()中有两次softAP调用 WiFi.softAP(ap_ssid, ap_password, 1, 0, 4); WiFi.softAP(ap_ssid, ap_password); // 重复调用 ``` 导致资源冲突 3. **摄像头初始化后缺少延迟**： ```cpp // 初始化后立即使用 esp_camera_init(&config); // 缺少必要的启动延迟 ``` 4. **PWDN引脚配置问题**： ```cpp #define PWDN_GPIO_NUM 32 // 未在初始化前设置引脚状态 ``` ### 完整修复代码 ```cpp #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #include <WebServer.h> const char* ap_ssid = "ESP32-CAM-AP"; const char* ap_password = "12345678"; WebServer server(80); // OV2640引脚配置 #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); // 启用详细调试 // 初始化前设置PWDN引脚 pinMode(PWDN_GPIO_NUM, OUTPUT); digitalWrite(PWDN_GPIO_NUM, LOW); // 唤醒摄像头 // 摄像头配置 camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // 内存优化配置 if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_VGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 1; } // 初始化摄像头 esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("摄像头初始化失败: 0x%x\n", err); // 详细错误处理 if(err == ESP_ERR_CAMERA_FAILED_TO_SET_FRAME_SIZE) { Serial.println("错误：无法设置分辨率"); } return; } // 摄像头启动延迟 delay(500); // 单次WiFi初始化 WiFi.mode(WIFI_AP); if(!WiFi.softAP(ap_ssid, ap_password, 1, 0, 4)) { Serial.println("AP模式启动失败!"); } IPAddress IP = WiFi.softAPIP(); Serial.print("AP IP: "); Serial.println(IP); Serial.printf("连接数: %d\n", WiFi.softAPgetStationNum()); // Web路由 server.on("/", HTTP_GET, [](){ String html = "<html><head><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1'>"; html += "<style>body{font-family:Arial;text-align:center;} button{padding:15px;font-size:20px;}</style></head>"; html += "<body><h1>ESP32-CAM</h1>"; html += "<p><a href='/https/wenku.csdn.net/capture'><button>拍摄照片</button></a></p>"; html += "<p><a href='/https/wenku.csdn.net/stream'><button>实时视频</button></a></p>"; html += "<p>内存状态: " + String(ESP.getFreeHeap()) + " bytes</p>"; html += "</body></html>"; server.send(200, "text/html", html); }); server.on("/capture", HTTP_GET, [](){ Serial.println("捕获请求"); // 添加捕获重试机制 camera_fb_t *fb = NULL; for(int i=0; i<3; i++) { // 最多尝试3次 fb = esp_camera_fb_get(); if(fb != NULL && fb->len > 0) break; delay(100); } if (!fb || fb->len == 0) { Serial.println("捕获失败"); server.send(500, "text/plain", "Camera capture failed"); if(fb) esp_camera_fb_return(fb); // 安全释放 return; } Serial.printf("捕获成功: %d bytes\n", fb->len); // 传输图像 server.sendHeader("Connection", "close"); server.sendHeader("Content-Type", "image/jpeg"); server.sendHeader("Content-Length", String(fb->len)); server.send(200, "image/jpeg", ""); const size_t CHUNK_SIZE = 1024; uint8_t *ptr = fb->buf; size_t remaining = fb->len; while (remaining > 0) { size_t send_size = (remaining < CHUNK_SIZE) ? remaining : CHUNK_SIZE; server.sendContent((const char*)ptr, send_size); ptr += send_size; remaining -= send_size; } // 必须释放缓冲区 esp_camera_fb_return(fb); Serial.println("图像已发送"); }); server.begin(); } void loop() { server.handleClient(); // 定期内存检查 static uint32_t last_mem_check = 0; if(millis() - last_mem_check > 5000) { Serial.printf("空闲内存: %d bytes\n", ESP.getFreeHeap()); last_mem_check = millis(); } } ``` ### 关键修复点说明 1. **摄像头唤醒序列**： ```cpp pinMode(PWDN_GPIO_NUM, OUTPUT); digitalWrite(PWDN_GPIO_NUM, LOW); // 激活摄像头 delay(500); // 等待摄像头初始化 ``` 2. **错误处理增强**： ```cpp if(err == ESP_ERR_CAMERA_FAILED_TO_SET_FRAME_SIZE) { Serial.println("错误：无法设置分辨率"); } ``` 3. **捕获重试机制**： ```cpp for(int i=0; i<3; i++) { fb = esp_camera_fb_get(); if(fb != NULL && fb->len > 0) break; delay(100); } ``` 4. **内存监控**： ```cpp // 在loop()中添加 Serial.printf("空闲内存: %d bytes\n", ESP.getFreeHeap()); ``` ### 调试建议 1. **串口监视器检查**： - 查看详细的启动日志 - 监控内存使用情况 2. **硬件检查**： ```cpp // 在setup()开头添加 Serial.println("检查摄像头连接..."); if(!checkCameraConnection()) { Serial.println("摄像头未检测到!"); } ``` 3. **分辨率降级**： ```cpp // 如果VGA失败，尝试更低分辨率 config.frame_size = FRAMESIZE_QVGA; // 320x240 ``` 4. **电源优化**： - 确保使用5V/2A电源 - 在3.3V线路上添加100uF电容 > **常见错误代码**： > - `0x105`: 摄像头I²C通信失败 > - `0x103`: 帧缓冲区分配失败 > - `0x104`: 不支持的像素格式