roslaunch car_description display_mbot_base_urdf.launch
时间: 2024-06-12 13:11:11 浏览: 276
这是一个ROS launch文件,用于启动一个机器人模型的可视化界面。具体来说,它会加载一个名为"mbot_base.urdf"的URDF文件,该文件描述了机器人的几何形状和运动学特性。然后,它会使用RViz软件来显示机器人模型,并提供一些交互式控制界面,例如可以通过鼠标拖动机器人的关节来改变其姿态。如果你想了解更多关于ROS和URDF的知识,可以参考ROS官方文档。
相关问题
rlexception: [display_mbot_base_urdf.launch] is neither a launch file in package [mbot_description] nor is [mbot_description] a launch file name the traceback for the exception was written to the log file
这个错误提示是说在包mbot_description中没有名为display_mbot_base_urdf.launch的launch文件,或者mbot_description不是一个launch文件的名称。错误的详细信息已经被写入日志文件中。
RLException: [display_mbot_base_urdf.launch] is neither a launch file in package [mbot_description] nor is [mbot_description] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
这个错误提示是说在 `mbot_description` 包中没有找到名为 `display_mbot_base_urdf.launch` 的启动文件,或者 `mbot_description` 的名称不是一个启动文件名。请检查路径是否正确,或者确认该包中是否真的存在该启动文件。你可以尝试使用 `rospack find` 命令来查找该包的路径是否正确,或者使用 `roslaunch` 命令来启动该包中的其他启动文件。
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