QT5周立功收发数据VCI_OpenDevice

### 使用 QT5 和周立功 CAN 卡进行数据收发 #### 初始化设备 为了实现通过周立功 CAN 卡与 Qt 应用程序之间的通信，首先需要初始化 CAN 设备。这涉及到调用 `VCI_OpenDevice` 函数来打开指定类型的硬件接口。 ```cpp #include "vcisdk.h" int deviceType = VCI_USBCAN2; // 定义使用的CAN卡型号, 这里假设使用的是USB-CAN2型卡[^1] unsigned long deviceIndex = 0; bool isOpenedSuccessfully; // 打开CAN设备 isOpenedSuccessfully = (VCI_OpenDevice(deviceType, deviceIndex, 0) != 0); if (!isOpenedSuccessfully){ qDebug() << "Failed to open the CAN device."; } ``` 此代码片段展示了如何利用 `VCI_OpenDevice()` 来开启 CAN 接口，并检查操作是否成功。如果返回值不等于零，则表示设备已成功启动；反之则说明存在错误。 #### 配置 CAN 参数 一旦确认 CAN 设备已被正确打开之后，下一步就是配置相应的参数以便于后续的数据交换过程能够顺利执行： ```cpp VCAN_InitConfig config; memset(&config, 0x00, sizeof(config)); config.AccCode = 0x00000000L; config.AccMask = 0xFFFFFFFFL; config.Reserved = 0; config.Filter = 1; config.Timing0 = 0x0C; config.Timing1 = 0x1C; config.Mode = 0; // 设置通道0的波特率及时钟分频系数等参数 VCI_SetReference(deviceType, deviceIndex, 0, 0, &config); // 启动接收缓冲区清空命令 VCI_ClearBuffer(deviceType, deviceIndex, 0); // 开启发送使能以及自动重传功能 VCI_StartCAN(deviceType, deviceIndex, 0); ``` 上述 C++ 代码用于设定 CAN 总线的工作模式和其他必要属性，确保两个节点间可以正常交互信息。 #### 发送和接收消息 最后，在完成以上准备工作后就可以开始实际的消息传递工作了。下面给出了一组简单的例子用来展示怎样向网络上传输帧结构体对象并读取来自其他节点的信息流： ```cpp VCI_CAN_OBJ sendObj[1]; sendObj->ID = 0x1FF; sendObj->SendType = 0; sendObj->RemoteFlag = 0; sendObj->ExternFlag = 0; sendObj->DataLen = 8; for(int i=0;i<8;++i){ sendObj->Data[i]=static_cast<unsigned char>(rand()%256); } // 将构建好的报文写入到总线上去 VCI_Transmit(deviceType, deviceIndex, 0, sendObj, 1); // 创建一个临时变量存储接收到的内容 VCI_CAN_OBJ recvObj[1]; while(true){ int count = VCI_Receive(deviceType, deviceIndex, 0, recvObj, 1, 0); if(count>0){ for(int j=0;j<count;++j){ qDebug()<<"Received ID:"<<recvObj[j].ID<<", Data:"; for(int k=0;k<recvObj[j].DataLen;++k){ qDebug()<<hex<<(int)recvObj[j].Data[k]<<" "; } } }else{ break; } } ``` 这段脚本实现了基本的功能——即创建一条标准格式的数据包并通过选定信道将其广播出去；与此同时监听是否有新的响应到达本地端口，若有就打印出来供开发者查看分析结果。