mpu6050Arduino
时间: 2025-04-24 09:11:26 浏览: 25
### 使用MPU6050传感器与Arduino
为了实现MPU6050传感器与Arduino之间的连接以及编程,可以遵循以下指南。
#### 连接方式
对于MPU6050传感器与Arduino的硬件连接部分,通常采用I²C接口进行通信。具体连接如下表所示:
| Arduino Pin | MPU6050 Pin |
|-------------|--------------|
| GND | GND |
| VCC (3.3V) | VCC |
| A4/SDA | SDA |
| A5/SCL | SCL |
这种配置允许通过两根线完成数据传输,简化了电路设计并减少了干扰的可能性[^1]。
#### 编程实例
下面是一个简单的代码示例来读取来自MPU6050的数据,并打印加速度和角速度值至串口监视器中:
```cpp
#include <Wire.h>
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"
// 设备地址定义
#define MPU6050_ADDRESS 0x68
MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
Wire.setClock(400000); // 开启快速模式(IIC_FAST_MODE)
mpu.initialize();
if (!mpu.testConnection()) {
Serial.println("MPU6050 connection failed");
while (true) {}
} else {
Serial.println("MPU6050 connection successful");
}
mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_2000);
mpu.setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_16);
}
void loop() {
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
float accel_x = ax / 16384.0; // 将原始数据转换为g单位
float accel_y = ay / 16384.0;
float accel_z = az / 16384.0;
float gyro_x = gx / 16.4; // 将原始数据转换为度/秒
float gyro_y = gy / 16.4;
float gyro_z = gz / 16.4;
Serial.print("Acceleration X: ");
Serial.print(accel_x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.print(accel_y);
Serial.print(", Z: ");
Serial.println(accel_z);
Serial.print("Gyroscope X: ");
Serial.print(gyro_x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.print(gyro_y);
Serial.print(", Z: ");
Serial.println(gyro_z);
delay(100);
}
```
此程序初始化了MPU6050设备,并定期获取其测量到的三轴加速度和角速度信息,最后将这些数值发送给计算机以便进一步处理或显示。
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