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如何做一个两轮差速小车

时间: 2025-04-06 14:10:35 浏览: 34

两轮差速小车是一种常见的机器人底盘结构，通过控制两个驱动轮的速度差异来实现前进、后退、转弯等运动功能。以下是制作一个简单的两轮差速小车的基本步骤： ### 材料准备 1. **电机**：选择合适的直流电机作为动力源。 2. **控制器**：例如Arduino或Raspberry Pi用于发送指令给电机。 3. **电源模块**：提供稳定的电压供给电机及主控板运行。 4. **编码器**（可选）：安装到电机轴上以便测量转速和位移信息反馈控制系统使用。 ### 硬件组装 - 将左右两侧的电机分别固定于车身框架两端，并连接相应的齿轮系统传动装置至主动轮； - 把电池盒装进车内并接到切换开关后再接入整个电路之中形成闭环供电回路； - 安置单片机或其他形式嵌入式计算设备到适当位置保证散热良好同时不影响整体平衡感； ### 软件编写 #### 基础动作实现 - 初始化串口通信等相关资源初始化工作完成后进入无限循环等待接收外部输入信号处理流程即可完成最基础版本程序构建过程结束之后就可以开始测试各项指标是否满足设计预期目标值范围之内了哦~ ```c++ void setup() { // 设置引脚模式以及波特率等初始配置项... } void loop() { if (Serial.available()) { char command = Serial.read(); // 获取用户发出的操作命令 switch(command){ case 'F': moveForward(); break; case 'B': moveBackward();break; case 'L': turnLeft(); break; case 'R': turnRight(); break; default : stopMoving(); } } } ``` #### 进阶功能添加为了提高精度还可以加入PID算法对速度进行调节，让实际行驶轨迹更贴近理想状态下的曲线形状等等高级特性支持的话就更好啦！

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