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uln2003D驱动直流电机

时间: 2025-06-29 15:18:35 浏览: 14

### 使用ULN2003D驱动器控制直流电机 #### 电路图连接方式为了使用ULN2003D驱动器来控制直流电机，需要按照特定的方式连接各个组件。下图为基本的连接示意图： ``` +--+ | | +----|----+ +----|----+ | | | | IN1 | IN2 | | | | | | ULN2003 | ULN2003 | | +--+ +----|----+ | | OUT1 OUT2 | | GND GND | /\ | /__\ | || | || Motor | \/ -------------------- ``` 在此配置中，`IN1` 和 `IN2` 是输入端子，用来接收来自微控制器（如Arduino）发出的信号；而`OUT1`和`OUT2`则是输出端子，它们与直流电机相连[^1]。对于实际应用中的安全性和稳定性考虑，在电源正负极之间应该加入一个适当大小的电解电容器以减少噪声干扰，并且建议给每个通道都加上一个小于等于1μF的小型陶瓷旁路电容靠近IC放置，这样有助于吸收瞬态尖峰电压保护器件免受损害[^3]。 #### 示例代码下面是一段基于Arduino平台编写用于改变直流电机转向的例子程序： ```cpp // 定义引脚编号 const int inPin1 = 8; // 对应ULN2003 的 IN1 const int inPin2 = 9; // 对应ULN2003 的 IN2 void setup() { pinMode(inPin1, OUTPUT); pinMode(inPin2, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // 正转 digitalWrite(inPin1,HIGH); digitalWrite(inPin2,LOW); delay(2000); // 停止 digitalWrite(inPin1, LOW); digitalWrite(inPin2, LOW); delay(2000); // 反转 digitalWrite(inPin1, LOW); digitalWrite(inPin2, HIGH); delay(2000); } ``` 这段代码实现了让直流电机先正向运转两秒种、停止两秒钟后再反向运行的效果。可以根据具体需求调整延时时间和PWM占空比实现速度调节等功能[^2]。

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