czglsl@czglsl-System-Product-Name:~/opt/opencv-4.5.0/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv-4.5.0/build -D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv-4.5.0/modules .. CMake Error at CMakeLists.txt:11 (message): FATAL: In-source builds are not allowed. You should create a separate directory for build files. -- Configuring incomplete, errors occurred!

时间: 2025-07-16 15:22:47 浏览: 5
<think>好的,用户遇到了在编译OpenCV时出现的“FATAL: In-source builds are not allowed”错误。我需要先理解这个错误的原因。根据引用内容,这个错误是因为用户直接在源代码目录下进行编译,也就是所谓的in-source build,而CMake不允许这样做,可能是为了防止污染源代码目录。 接下来,我需要回忆或查找如何正确配置CMake来避免这个问题。根据引用[3]和[4],解决方法是创建一个独立的构建目录,比如“build”文件夹,然后在该目录下运行cmake命令,指向源代码目录。步骤大致是:创建目录,进入目录,运行cmake ..,然后进行编译。 用户可能需要具体的步骤指导,所以应该分步骤说明,包括命令示例。同时,需要提醒用户清理之前的CMake缓存文件,比如删除CMakeCache.txt,这可能在引用[3]中提到过。 还要考虑用户可能的后续问题,比如如何确保编译参数正确,或者如何处理其他相关错误,如引用[2]提到的boostdesc_bgm.i缺失的问题,但用户当前的问题主要是in-source builds错误,所以暂时不需要深入其他错误,但或许可以简要提及常见问题或建议参考其他资源。 最后,确保回答结构清晰,按照用户的要求使用中文,正确应用引用标识,并在末尾生成相关问题。同时,检查是否有遗漏的步骤或可能的误区,比如是否必须删除CMakeCache.txt,或者是否可以使用不同的目录名称。</think>要解决OpenCV编译时出现的`FATAL: In-source builds are not allowed`错误,需遵循以下步骤: ### 错误原因 此错误是因为直接在OpenCV源代码根目录下运行CMake(即“in-source build”),可能导致编译生成文件覆盖源代码。CMake强制要求使用独立的构建目录(out-of-source build)以保证代码安全[^1][^3][^4]。 ### 修复步骤 1. **创建独立构建目录** 在OpenCV源代码目录外新建一个文件夹(例如`build`),并进入该目录: ```bash mkdir build cd build ``` 2. **清理残留缓存文件** 若之前尝试过编译,需删除根目录下的`CMakeCache.txt`以避免配置冲突[^3][^4]: ```bash rm ../CMakeCache.txt # 确保在build目录下执行 ``` 3. **配置CMake参数** 指定OpenCV源代码路径(假设源码在上级目录)并添加编译选项: ```bash cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/your/install/path ``` 其中`/your/install/path`是自定义的安装路径(如`/usr/local`)。 4. **执行编译与安装** 完成配置后,运行编译和安装命令: ```bash make -j$(nproc) # 使用多线程加速编译 sudo make install ``` ### 注意事项 - 若需添加额外模块(如`opencv_contrib`),需通过CMake参数`-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH`指定模块路径[^2]。 - 若编译中遇到`boostdesc_bgm.i`缺失错误,需手动下载对应文件并放置到指定目录[^2]。
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(SGSlam) huoduo@huoduo:~/SG-SLAM$ catkin_make --pkg cv_bridge Base path: /home/huoduo/SG-SLAM Source space: /home/huoduo/SG-SLAM/src Build space: /home/huoduo/SG-SLAM/build Devel space: /home/huoduo/SG-SLAM/devel Install space: /home/huoduo/SG-SLAM/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/huoduo/SG-SLAM/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/huoduo/SG-SLAM/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/huoduo/SG-SLAM/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 4 packages in topological order: -- ~~ - cv_bridge -- ~~ - image_geometry -- ~~ - octomap_server -- ~~ - sg-slam -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'cv_bridge' -- ==> add_subdirectory(cv_bridge) -- Found PythonLibs: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.8.so (found version "3.8.10") -- Found Boost: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake (found version "1.71.0") found components: python -- Found OpenCV: /usr/local (found suitable version "4.2.0", minimum required is "4") found components: opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs -- Found PythonLibs: /usr/lib/x86_64-linux

[proc] 执行命令: D:\CMake\bin\cmake.EXE --version [proc] 执行命令: D:\CMake\bin\cmake.EXE -E capabilities [kit] 已成功从 C:\Users\暴雨\AppData\Local\CMakeTools\cmake-tools-kits.json 加载 11 工具包 [variant] 已加载一组新变量 [proc] 执行命令: D:\mingw64\bin\gcc.exe -v [main] 正在配置项目: lv_port_pc_eclipse-release-v8.3 [proc] 执行命令: D:\CMake\bin\cmake.EXE -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE -DCMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=D:\mingw64\bin\gcc.exe -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=D:\mingw64\bin\g++.exe --no-warn-unused-cli -SF:/Project_do/lv_port_pc_eclipse-release-v8.3 -Bf:/Project_do/lv_port_pc_eclipse-release-v8.3/build -G "MinGW Makefiles" [cmake] Not searching for unused variables given on the command line. [cmake] CMake Error: The current CMakeCache.txt directory F:/Project_do/lv_port_pc_eclipse-release-v8.3/build/CMakeCache.txt is different than the directory d:/下载文件/lv_port_pc_eclipse-release-v8.3/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt [cmake] CMake Error: The source "F:/Project_do/lv_port_pc_eclipse-release-v8.3/CMakeLists.txt" does not match the source "D:/下载文件/lv_port_pc_eclipse-release-v8.3/CMakeLists.txt" used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory. [proc] 命令“D:\CMake\bin\cmake.EXE -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE -DCMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=D:\mingw64\bin\gcc.exe -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=D:\mingw64\bin\g++.exe --no-warn-unused-cli -SF:/Project_do/lv_port_pc_eclipse-release-v8.3 -Bf:/Project_do/lv_port_pc_eclipse-release-v8.3/build -G "MinGW Makefiles"”已退出,代码为 1

BUG -- Linker flags (Release): -Wl,--gc-sections -Wl,--as-needed -Wl,--no-undefined -- Linker flags (Debug): -Wl,--gc-sections -Wl,--as-needed -Wl,--no-undefined -- ccache: NO -- Precompiled headers: NO -- Extra dependencies: dl m pthread rt -- 3rdparty dependencies: -- -- OpenCV modules: -- To be built: calib3d core dnn features2d flann gapi highgui imgcodecs imgproc ml objdetect photo stitching ts video videoio -- Disabled: world -- Disabled by dependency: - -- Unavailable: java python2 python3 -- Applications: tests perf_tests apps -- Documentation: NO -- Non-free algorithms: NO -- -- GUI: GTK3 -- GTK+: YES (ver 3.24.20) -- GThread : YES (ver 2.64.6) -- GtkGlExt: NO -- VTK support: NO -- -- Media I/O: -- ZLib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.11) -- JPEG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80) -- WEBP: build (ver encoder: 0x020f) -- PNG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.6.37) -- TIFF: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver / ) -- JPEG 2000: OpenJPEG (ver 2.4.0) -- OpenEXR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2_3) -- HDR: YES -- SUNRASTER: YES -- PXM: YES -- PFM: YES -- -- Video I/O: -- DC1394: YES (2.2.5) -- FFMPEG: YES -- avcodec: YES (58.54.100) -- avformat: YES (58.29.100) -- avutil: YES (56.31.100) -- swscale: YES (5.5.100) -- avresample: NO -- GStreamer: YES (1.16.3) -- v4l/v4l2: YES (linux/videodev2.h) -- -- Parallel framework: pthreads -- -- Trace: YES (with Intel ITT) -- -- Other third-party libraries: -- VA: NO -- Lapack: NO -- Eigen: YES (ver 3.3.7) -- Custom HAL: NO -- Protobuf: build (3.19.1) -- -- OpenCL: YES (no extra features) -- Include path: /home/hyzk/Downloads/opencv-4.7.0/3rdparty/include/opencl/1.2 -- Link libraries: Dynamic load -- -- Python (for build): /usr/bin/python3 -- -- Java: -- ant: NO -- JNI: NO -- Java wrappers: NO -- Java tests: NO -- -- Install to: /usr/local

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6) project(ORB_SLAM2_ROS) # 添加此行 include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake) include(../rosbuild.cmake) rosbuild_init() IF(NOT ROS_BUILD_TYPE) SET(ROS_BUILD_TYPE Release) ENDIF() MESSAGE("Build type: " ${ROS_BUILD_TYPE}) set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -O3 -march=native ") set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -march=native") # Check C++14 or C++0x support include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++14" COMPILER_SUPPORTS_CXX14) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX14) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14") add_definitions(-DCOMPILEDWITHC14) message(STATUS "Using flag -std=c++14.") elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") add_definitions(-DCOMPILEDWITHC0X) message(STATUS "Using flag -std=c++0x.") else() message(FATAL_ERROR "The compiler ${CMAKE_CXX_COMPILER} has no C++14 support. Please use a different C++ compiler.") endif() LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../cmake_modules) set(OpenCV_DIR "/usr/local/share/OpenCV") # OpenCV3 的安装路径 find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) if(NOT OpenCV_FOUND) find_package(OpenCV 2.4.3 QUIET) if(NOT OpenCV_FOUND) message(FATAL_ERROR "OpenCV > 2.4.3 not found.") endif() endif() find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED) find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../ ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../include ${Pangolin_INCLUDE_DIRS} ) set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../lib/libORB_SLAM2.so ) # Node for monocular camera rosbuild_add_executable(Mono src/ros_mono.cc ) target_link_libraries(Mono ${LIBS} )

#!/bin/bash set -e # 遇到错误停止执行 # 更新软件源 sudo apt update # 安装基本依赖工具 sudo apt-get install -y wget unzip make g++ build-essential # 安装特定版本的 protoc echo "安装特定版本的 protoc..." sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev # 验证安装 protoc echo "验证 protoc 安装..." sudo protoc --version # 安装 Boost echo "安装 Boost..." sudo apt-get install -y libboost-dev libboost-test-dev libboost-all-dev # 安装 CMake CMAKE_TAR="cmake-3.26.4-linux-x86_64.tar.gz" # 解压 CMake echo "解压 CMake ${CMAKE_TAR}..." sudo tar -zxvf ~/${CMAKE_TAR} -C /opt/ # 创建软链接到 /usr/local/bin sudo ln -s /opt/cmake-3.26.4-linux-x86_64/bin/cmake /usr/local/bin/cmake # 验证安装 CMake echo "验证 CMake 安装..." sudo cmake --version # 解压 Muduo MUDUO_ZIP="muduo-master.zip" #echo "解压 Muduo ${MUDUO_ZIP}..." unzip -o ~/${MUDUO_ZIP} -d ~/ # 进入 muduo 目录 cd ~/muduo-master # 运行 Muduo 的 build.sh 脚本 echo "运行 build.sh 构建 Muduo..." sudo ./build.sh # 进行 muduo 库安装 echo "进行 muduo 库安装... ./build.sh install" sudo ./build.sh install # 将头文件和库文件移动到标准系统目录 echo "将头文件和库文件移动到标准目录..." # 将头文件移动到 /usr/include sudo mv ~/build/release-install-cpp11/include/muduo /usr/include/ # 将库文件移动到 /usr/local/lib sudo mv ~/build/release-install-cpp11/lib/* /usr/local/lib/ #如果说这里移动的位置有问题你可以从home/你的用户名/build/release-install-cpp11/lib/ # 更新系统库路径 echo "更新系统库路径..." sudo ldconfig echo "Muduo 安装完成!" 改为centos适用的格式

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