stm32 spidma

### STM32 SPI与DMA结合使用教程 #### 一、概述 STM32系列微控制器支持通过硬件SPI模块进行高速数据传输，并可通过直接存储器访问(DMA)进一步提高效率。相比传统的轮询方式，DMA允许CPU在后台处理其他任务的同时完成大量数据的传输。 #### 二、配置要点 为了使能并正确设置SPI-DMA功能，在初始化阶段需注意如下几个方面： - **时钟源选择**：确保选择了合适的APB总线频率作为SPI外设的工作时钟[^1]。 - **波特率计算**：根据应用需求设定合理的BR寄存器值来调整实际的数据传送速率[^2]。 - **帧格式定义**：指定每帧所含有的比特数目（8bit/16bit），以及是否启用MSBFIRST模式等参数。 - **极性和相位控制(CPOL&CPHA)**：依据外部设备的要求适当调节这两个选项以匹配双方的操作特性。 - **中断和服务例程**：虽然启用了DMA可以减少CPU干预次数，但仍有必要编写必要的ISR用于错误检测或其他特殊情况下的响应逻辑[^3]。 #### 三、编程实例 下面给出一段简单的C语言代码片段展示如何利用CubeMX工具链创建基于HAL库的应用程序框架下实现SPI Master发送接收操作并通过DMA自动搬运缓冲区内数据的方法: ```c // 初始化函数, 调用前应先调用 HAL_SPI_MspInit() 完成低级资源分配工作. void MX_SPI1_Init(void){ hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 设置为主模式 hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;// 双向通信 hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据宽度为一字节 hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // SCK空闲状态电平低 hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 第一个边沿采样 hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 使用软件管理NSS信号 hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 波特分频系数=16 hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB优先 hspi1.Init.TIMode = DISABLE; // 关闭TI协议 hspi1.Init.CRCCalculation = DISABLE; // CRC校验关闭 hspi1.Init.CRCPolynomial = 7; // 默认多项式 /* Enable DMA request by hardware */ __HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmatx, hdma_spi1_tx); __HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmarx, hdma_spi1_rx); if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } /* 发送和接受数据 */ uint8_t txData[] = "HelloWorld"; uint8_t rxData[sizeof(txData)]; int main(){ ... // 开始一次完整的读写过程 if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1,(uint8_t*)txData, (uint8_t *)rxData,sizeof(txData))!= HAL_OK){ while(1){} // 错误处理 } // 等待DMA传输结束事件发生... while (__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi1,SPI_FLAG_TXE)==RESET && __HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi1,SPI_FLAG_RXNE)== RESET ); // 处理接收到的信息... } ```