halcon中translate_measure算子

### Halcon 中 `translate_measure` 算子的用法与功能介绍 #### 功能概述 `translate_measure` 是 Halcon 提供的一个测量工具算子，主要用于将测量系统的原点移动到新的位置。这种操作通常是为了方便后续处理或者使测量结果更加直观[^1]。 --- #### 函数原型 ```plaintext translate_measure(MeasureHandle, RowTrans, ColumnTrans, MeasureHandleTrans : ) ``` --- #### 参数说明 - **MeasureHandle**: 输入参数，类型为整数（integer），表示原始测量系统的句柄。 - **RowTrans**: 输入参数，类型为双精度浮点数（double），表示目标原点相对于当前原点的行偏移量。 - **ColumnTrans**: 输入参数，类型为双精度浮点数（double），表示目标原点相对于当前原点的列偏移量。 - **MeasureHandleTrans**: 输出参数，类型为整数（integer），表示经过平移后的测量系统的新句柄。 --- #### 工作原理 通过指定偏移量 `(RowTrans, ColumnTrans)`，`translate_measure` 将现有的测量系统原点移动至新位置，并返回一个新的测量系统句柄 (`MeasureHandleTrans`)。这一过程不会影响原有的测量系统配置，而是创建了一个基于相同配置但具有不同原点的新测量系统。 --- #### 示例代码 以下是一个简单的 HDevelop 脚本示例，展示如何使用 `translate_measure` 平移测量系统的原点： ```hdevelop * 初始化图像窗口 dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) * 加载测试图像 read_image (Image, 'razor') * 创建初始测量系统 gen_measure_rectangle2 (RowBegin, ColumnBegin, Phi, Length1, Length2, \ Resolution, MetricType, MeasureHandle)[^1] * 显示初始测量系统的中心点 disp_cross (WindowHandle, RowBegin, ColumnBegin, 8, 'red')[^1] * 设置平移量 RowTrans := 50.0 * 行方向上的偏移量 ColumnTrans := -30.0 * 列方向上的偏移量 * 执行平移操作 translate_measure (MeasureHandle, RowTrans, ColumnTrans, MeasureHandleTrans)[^1] * 获取并显示平移后测量系统的中心点 get_measure_pos (MeasureHandleTrans, RowEnd, ColumnEnd, PhiOut) disp_cross (WindowHandle, RowEnd, ColumnEnd, 8, 'green')[^1] ``` --- #### 注意事项 1. 在调用 `translate_measure` 之前，必须确保已经成功创建了一个有效的测量系统，并获取了对应的 `MeasureHandle` 句柄[^1]。 2. 新的测量系统句柄 (`MeasureHandleTrans`) 不会自动替换旧的句柄，因此可以根据需求同时保留两者或释放不再使用的句柄资源。 3. 若需要多次重复类似的平移操作，建议封装成函数以便于维护和扩展。 --- #### 应用场景 - 图像配准：在多张图片之间建立统一坐标系时，可能需要频繁调整各测量系统的相对位置。 - 特征定位：当检测对象的位置发生变化时，可通过平移测量系统简化特征提取流程。 - 自动化装配验证：结合机器人视觉技术，在生产线上实时监控产品组装状态是否符合设计要求。 ---