autosar 收发器和can控制器模式
时间: 2025-01-19 18:54:37 浏览: 56
### Autosar 中收发器与 CAN 控制器的工作模式及相互关系
#### 收发器工作原理
在 AUTOSAR 架构下,CAN 收发器负责物理层信号的转换。其主要功能是从逻辑电平到差分电压信号之间的双向转换。当发送数据时,收发器会将微控制器产生的 TTL/CMOS 电平转化为能够在线缆上传输的差分信号;接收数据时,则执行相反的操作。
为了确保通信质量并保护电路免受损坏,现代汽车应用中的 CAN 收发器通常还集成了多种特性,比如过压保护、静电放电防护等功能[^3]。
#### CAN 控制器模式
CAN 控制器支持不同的操作模式来适应各种应用场景需求:
- **正常模式 (Normal Mode)**:这是默认的工作状态,在此状态下可以完全参与网络上的消息交换活动。
- **环回模式 (Loopback Mode)**:用于诊断目的,允许内部生成的数据帧不经由外部线路而直接返回给应用程序进行验证。
- **监听模式 (Listen Only Mode)**:仅监控总线上发生的事件而不主动发起任何传输请求,适用于节点初始化阶段或作为故障检测手段之一[^1]。
#### 双方交互机制
AUTOSAR 定义了一套标准接口使得 CAN 驱动程序可以通过这些 API 来控制和管理底层硬件资源。具体来说,上层软件组件通过调用 Mcal 层提供的服务函数间接访问实际存在的 CAN 芯片及其关联外设(即收发器)。这种设计不仅简化了开发流程而且提高了系统的可移植性和维护便利性。
例如,在启动一次数据发送之前,可能涉及到如下几个步骤:
```c
// 初始化 CAN 模块参数设置
Can_Init(&ConfigPtr);
// 设置特定通道进入准备就绪的状态
Can_Write(ChannelId, &PduInfo);
```
上述代码片段展示了如何利用 Mcal 提供的服务完成基本的 CAN 发送任务。值得注意的是,这里并没有直接涉及具体的寄存器级编程细节,而是依赖于抽象后的高层 API 接口来进行必要的配置和操作[^2]。
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