#include “untitled.h” /* External inputs (root inport signals with default storage) */ ExtU_untitled_T untitled_U; /* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ ExtY_untitled_T untitled_Y; /* Real-time model */ static RT_MODEL_untitled_T untitled_M_; RT_MODEL_untitled_T *const untitled_M = &untitled_M_; /* Model step function / void untitled_step(void) { / Outport: ‘<Root>/Out1’ incorporates: Gain: ‘<Root>/Gain’ Inport: ‘<Root>/In1’ Inport: ‘<Root>/In2’ Sum: ‘<Root>/Add’ / untitled_Y.Out1 = (untitled_U.In1 + untitled_U.In2) * 4.0; } / Model initialize function / void untitled_initialize(void) { / (no initialization code required) */ } /* Model terminate function / void untitled_terminate(void) { / (no terminate code required) */ } 以上是在simulink中仿真生成的c代码。我该通过什么方式修改加入以下代码呢// 在untitled.h或生成的C文件中添加 #ifdef _WIN32 #define EXPORT __declspec(dllexport) #else #define EXPORT #endif EXPORT ExtU_untitled_T* get_untitled_U() { return &untitled_U; } EXPORT ExtY_untitled_T* get_untitled_Y() { return &untitled_Y; }

<think>嗯，用户的问题是关于如何在Simulink生成的C代码中添加自定义代码，特别是要在头文件或C文件中添加一些导出函数的定义，比如使用`EXPORT`宏来声明DLL导出函数。用户已经提供了一段代码示例，需要将这段代码整合到生成的代码中，同时确保修改后的代码在重新生成时不会被覆盖，并且能够正确生成DLL。 首先，我需要回忆一下之前给用户的回答，里面提到了几种安全修改代码的方法，比如使用用户代码段、自定义代码集成或者通过包装函数。用户现在具体需要的是如何添加特定的导出函数，所以应该参考之前的建议，看看哪种方法最适合当前的情况。 接下来，用户提供的代码片段涉及到在头文件中定义宏`EXPORT`，以及在C文件中添加两个函数`get_untitled_U`和`get_untitled_Y`，这两个函数返回指向外部输入和输出结构的指针。这些函数需要被导出为DLL的接口，因此在Windows下需要使用`__declspec(dllexport)`属性。 首先，要考虑如何安全地添加这些代码，避免在重新生成代码时被覆盖。根据之前的建议，使用自定义代码集成或者用户代码段是比较好的选择。用户代码段是在Simulink模型中通过特定的注释块来标记，这样生成的代码时这些部分不会被覆盖。但用户可能需要在生成的代码中直接插入代码，所以可能需要通过模型配置来添加自定义的头文件或源文件。 然后，需要确保在生成DLL时，这些导出函数被正确编译进去，并且DLL的接口没有问题。可能需要配置Simulink的代码生成选项，指定生成动态库，并且包含必要的编译选项。 另外，用户提供的代码中，`untitled.h`被引用了，所以需要确认在生成代码时，如何将自定义的宏和函数声明添加到头文件中。可能需要通过模型配置中的自定义代码设置，添加一个头文件，其中包含这些定义，或者在生成的代码中使用用户代码段来插入这些内容。 还需要注意平台兼容性，因为`EXPORT`宏在Windows和其他平台（如Linux）下有不同的定义。因此，在头文件中使用条件编译是正确的做法，确保跨平台兼容性。 接下来，步骤可能包括： 1. 在模型中配置自定义代码，将`EXPORT`宏的定义添加到生成的头文件中，或者在现有的`untitled.h`中插入用户代码段。 2. 在生成的C文件中添加两个导出函数，可以通过自定义代码或用户代码段来插入这些函数，确保它们不会被覆盖。 3. 配置模型以生成动态链接库（DLL），确保编译器正确识别导出符号。 4. 验证修改后的代码是否正确生成，并且DLL中的函数可以被正确调用。 还需要考虑用户可能遇到的问题，比如代码覆盖、编译错误或者链接错误。例如，如果用户直接修改生成的代码而没有使用保护措施，重新生成代码时会丢失这些修改。因此，必须指导用户使用正确的方法来添加自定义代码，比如通过模型配置中的自定义代码选项，或者使用用户代码段。 另外，需要检查生成的代码结构，确保添加的函数在正确的位置，比如在头文件中声明导出函数，在C文件中定义这些函数。可能需要指导用户在模型配置中添加自定义的include路径，或者直接修改模板文件，但这些方法可能比较复杂。 总结来说，用户需要的是将特定的导出函数添加到生成的代码中，并且确保这些修改在重新生成代码时不会被覆盖，同时能够正确编译为DLL。解决方法是利用Simulink的自定义代码功能，将代码添加到用户代码段或通过模型配置包含自定义的头文件和源文件，从而安全地集成所需的修改。</think>以下是安全修改Simulink生成代码并添加自定义导出函数的详细方案： --- ### **一、修改目标** 在生成的`untitled.h`和C代码中安全添加以下内容： ```c // 在untitled.h中添加宏定义 #ifdef _WIN32 #define EXPORT __declspec(dllexport) #else #define EXPORT #endif // 在C文件中添加函数实现 EXPORT ExtU_untitled_T* get_untitled_U() { return &untitled_U; } EXPORT ExtY_untitled_T* get_untitled_Y() { return &untitled_Y; } ``` --- ### **二、推荐修改方式** #### **方案1：通过模型配置直接注入（推荐）** **步骤说明：** 1. **添加自定义头文件** - 新建文件`custom_export.h`，内容如下： ```c #ifndef CUSTOM_EXPORT_H #define CUSTOM_EXPORT_H #ifdef _WIN32 #define EXPORT __declspec(dllexport) #else #define EXPORT #endif #endif ``` - 在Simulink模型中配置： `模型设置 → 代码生成 → 自定义代码 → 头文件` 添加`custom_export.h` `头文件路径` 中添加该文件所在目录。 2. **在生成的代码中插入函数** - 在模型配置中启用 **用户代码段（User Code Sections）**： `模型设置 → 代码生成 → 代码样式 → 用户代码` - 在`untitled.c`的 **外部输出定义区** 添加函数： ```c /* User code section (不会被覆盖) */ EXPORT ExtU_untitled_T* get_untitled_U() { return &untitled_U; } EXPORT ExtY_untitled_T* get_untitled_Y() { return &untitled_Y; } ``` --- #### **方案2：通过Wrapper Function封装** **步骤说明：** 1. **创建封装源文件** - 新建`model_wrapper.c`，内容如下： ```c #include "untitled.h" #include "custom_export.h" // 包含自定义导出宏 EXPORT ExtU_untitled_T* get_untitled_U() { return &untitled_U; } EXPORT ExtY_untitled_T* get_untitled_Y() { return &untitled_Y; } ``` 2. **配置模型编译参数** - 在模型设置中： `代码生成 → 自定义代码 → 源文件` 添加`model_wrapper.c` `库路径` 中添加文件所在目录。 --- ### **三、DLL生成验证** 1. **配置动态库目标** ```matlab % 在模型配置中设置： Code Generation → System Target File → `ert.tlc` → Interface → Language → C → Template → Generate Wrapper → Dynamic Library (DLL) ``` 2. **编译并检查导出符号** - 生成代码后，使用`dumpbin /exports untitled.dll`（Windows）或`nm -D untitled.so`（Linux）检查是否包含`get_untitled_U`和`get_untitled_Y`。 --- ### **四、防覆盖保护** | 修改对象 | 保护方法 | |----------------|-----------------------------------| | `custom_export.h` | 无需保护（独立文件） | | 用户代码段 | 通过模型配置自动保留 | | `model_wrapper.c` | 标记为只读或放入受保护目录 | --- ### **五、典型问题排查** 1. **错误：未定义EXPORT宏** - **原因**：`custom_export.h`未正确包含。 - **解决**：检查头文件路径是否在模型配置中正确设置。 2. **错误：DLL中缺少导出函数** - **原因**：函数未添加在全局作用域或编译器优化被移除。 - **解决**：在函数前添加 `extern "C"`（C++项目）或关闭链接优化。 --- ### **总结** 通过 **自定义头文件注入** + **用户代码段插入**，可安全实现代码修改并生成包含导出函数的DLL。此方法无需直接修改生成的`untitled.h/c`文件，确保后续模型迭代时修改不会丢失。