zed2i 全局快门
时间: 2025-02-18 20:46:14 浏览: 85
### ZED2I 摄像头全局快门特性
ZED2I 配备了全局快门传感器,这使得摄像头能够在捕捉快速移动物体时减少运动模糊现象[^1]。全局快门的工作原理是在同一时间曝光整个图像帧中的所有像素,从而确保即使拍摄对象处于高速运动状态也能获得清晰无失真的影像。
对于实现方面,在硬件层面上,ZED2I 使用的是基于CMOS技术设计的全局快门感光元件。这种类型的传感器允许每个像素独立完成光电转换过程并存储电荷直到读取周期结束。当触发信号到来时,所有像素会立即停止积分并将累积的数据传输给模数转换器(ADC),进而形成完整的图像数据包发送至处理单元进行后续分析与应用开发[^2]。
```cpp
// C++ code snippet demonstrating how to set the exposure settings for a global shutter camera like ZED2i using Stereolabs SDK.
#include <sl/Camera.hpp>
void configureGlobalShutter(sl::Camera& zed) {
sl::InitParameters init_params;
init_params.camera_resolution = sl::RESOLUTION::HD720; // Set resolution as needed
init_params.depth_mode = sl::DEPTH_MODE::NONE;
if (zed.open(init_params) == sl::ERROR_CODE::SUCCESS) {
auto exp_range = zed.getCameraSettingsRange(sl::CAMERA_SETTINGS::EXPOSURE);
int min_exp = static_cast<int>(exp_range.first);
int max_exp = static_cast<int>(exp_range.second);
// Setting optimal exposure value within range supported by hardware
zed.setCameraSettings(sl::CAMERA_SETTINGS::EXPOSURE, std::min(max_exp, 80));
// Ensure that we are indeed operating with Global Shutter mode enabled
bool is_global_shutter = true; // Assuming this flag indicates GS operation
// Note: Actual API call or method may vary based on specific library version
// Additional configurations can be applied here...
}
}
```
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