鲁班猫使用python调用串口
时间: 2025-02-13 21:21:12 浏览: 66
### 使用 Python 调用串口进行通信
为了通过 Python 实现串口通信,通常会依赖于 `pyserial` 这个强大的第三方库[^1]。此库不仅跨平台兼容性强——适用于 Windows、Linux 及 macOS ——而且提供了简单易懂的应用编程接口(API),使得开发者能够轻松地完成诸如打开/关闭端口、配置参数以及读取或发送数据等操作。
#### 安装 PySerial 库
在开始编写代码前,需先确认已成功安装了必要的软件包:
```bash
pip install pyserial
```
这条命令将会自动下载并设置好最新版本的 `pyserial` 到当前环境中去[^4]。
#### 创建简单的串口通讯程序
下面展示了一段基础示例代码来演示如何利用 Python 发送消息给连接设备并通过串行端口接收回应信息:
```python
import serial
from time import sleep
def send_receive(ser, message):
ser.write(message.encode()) # 将字符串编码为字节流后写出到串口中
sleep(0.5) # 短暂等待以便对方有时间响应
while True:
if ser.in_waiting > 0: # 如果缓冲区内存在待读取的数据,则继续执行下一行语句;否则循环直到条件满足为止
data = ser.read_all().decode() # 获取全部可用输入并将它们解码回原始字符形式返回出去
break
return data.strip()
if __name__ == '__main__':
with serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1) as ser:
response = send_receive(ser, "Hello Serial!")
print(f"Received back from device: {response}")
```
上述脚本首先定义了一个辅助函数 `send_receive()` 来简化向指定目标发出请求的过程,并处理可能到来的回答。接着,在主逻辑里创建了一个新的 `Serial` 对象实例化表示特定物理地址上的串行链路(这里假设 Linux 下 USB 接口映射至 `/dev/ttyUSB0`),同时指定了波特率和其他选项。最后调用了之前准备好的方法来进行实际交互测试[^2]。
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