ubuntu20.04LTS Intel Realsense
时间: 2025-04-17 22:30:59 浏览: 28
### 设置和使用Intel Realsense摄像头
#### 安装依赖项
为了确保系统的稳定性和兼容性,在开始之前需要先安装必要的软件包以及更新现有的系统组件。这一步骤对于后续操作至关重要,可以防止因缺少必要库而导致的错误。
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
```
#### 注册服务器公钥
为了让系统能够识别来自官方渠道的安全签名,需向APT密钥环添加Realsense项目的GPG密钥。此过程有助于验证下载文件的真实性与完整性,从而保障安全性[^3]。
```bash
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || \
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
```
#### 添加仓库地址
接下来要做的就是把Realsense设备支持的相关资源加入到本地包管理器中去。注意这里的命令适用于特定版本的操作系统环境——即Ubuntu 20.04 LTS,因此不建议随意更改参数以免造成不必要的麻烦[^1]。
```bash
echo "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo focal main" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-latest-stable-focal.list
```
#### 更新索引并安装SDK
完成上述准备工作之后就可以正式进入主题了:安装librealsense及其配套工具集。该步骤会自动处理所有必需品,并将其部署到位以便于后续开发工作开展[^4]。
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev
```
#### 验证安装成果
最后可以通过简单的测试来确认一切正常运作。启动终端窗口输入如下指令查看连接状态;如果显示有可用设备,则说明配置成功!
```bash
realsense-viewer
```
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