void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /* DMA1 clock enable */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); DMA_StructInit( &DMA_InitStructure); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)(&DAC->DHR12R1); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&sinTable; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Wavesize; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE); }

时间: 2025-05-13 19:05:56 浏览: 48
<think>嗯,用户让我介绍一下这个DMA_Config()函数。首先,我需要理解这段代码的结构和各个配置参数的作用。看起来这是用STM32的标准外设库来配置DMA的。让我先回忆一下DMA的基本概念,DMA(直接内存访问)控制器可以让外设和内存之间直接传输数据,不需要CPU介入,这样可以提高效率。 接下来看函数里的具体步骤。首先,定义了一个DMA_InitTypeDef的结构体变量DMA_InitStructure,这应该是用来存储DMA配置参数的。然后是开启DMA2的时钟,这里可能有个错误,因为RCC_AHBPeriphClockCmd的参数是RCC_AHBPeriph_DMA2,但注释里写的是DMA1,可能用户代码里的注释有误,或者我记错了外设对应的时钟。需要确认一下STM32的型号,不同型号可能DMA通道所在的总线不同,不过通常DMA2属于AHB总线,所以这里应该是正确的。 然后调用DMA_StructInit函数初始化结构体,这个函数通常会把所有字段设置为默认值,避免未初始化的错误。接下来设置外设基地址为DAC的DHR12R1寄存器,这说明DMA是用来把数据传输到DAC的输出寄存器。内存基地址是sinTable数组,说明数据源是一个正弦波表,可能用于生成正弦波信号。 传输方向是DMA_DIR_PeripheralDST,也就是外设作为目标,内存到外设的传输。缓冲区大小设置为Wavesize,这应该是正弦波表的大小。内存地址自增开启,这样每次传输后内存地址会自动指向下一个数据,而外设地址不增,因为DAC的寄存器地址固定。数据大小都是半字(16位),这可能和DAC的数据寄存器位数有关,比如12位DAC用16位传输。 模式设置为循环模式,这样传输完缓冲区后会自动从头开始,适合连续输出。优先级设为高,确保传输及时。M2M(内存到内存)模式禁用,因为是外设和内存之间的传输。最后调用DMA_Init初始化DMA2的通道3,并启用该通道。 现在要检查有没有遗漏的步骤,比如是否需要配置DAC或相关GPIO,但在这个函数里只处理DMA部分。可能用户的应用场景是用DMA将预先存储的正弦波数据循环发送到DAC,生成模拟信号。需要提醒用户确保sinTable和Wavesize正确定义,以及DAC的配置是否正确。此外,DMA2_Channel3是否对应DAC通道1,需要查阅参考手册确认通道和外设的映射关系是否正确。 用户可能是在学习如何配置DMA,或者在调试DAC输出时遇到问题,需要检查这段配置是否正确。可能的常见错误包括时钟未使能、地址错误、缓冲区大小不匹配等。需要指出代码中注释提到的DMA1时钟使能可能有误,应该是DMA2,否则无法正常工作。此外,结构体成员的赋值是否正确,比如传输方向、数据大小是否与外设匹配。 总结来说,这个函数的作用是配置DMA2的通道3,用于将内存中的正弦波数据循环传输到DAC的数据寄存器,实现高效的数据传输,无需CPU参与,适用于需要连续模拟信号输出的应用,如信号发生器。</think>这个函数 `DMA_Config(void)` 是用于配置STM32微控制器的DMA(直接内存访问)控制器的初始化代码。以下是逐层解析: --- ### **一、函数功能概述** 此函数通过DMA实现从内存(`sinTable`数组)到外设(DAC数据寄存器)的自动数据传输,**无需CPU干预**。主要应用场景是生成连续的正弦波信号(如音频输出),通过循环传输模式保证数据持续输出。 --- ### **二、代码逐行解析** #### **1. 结构体初始化** ```c DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; ``` - 定义一个DMA初始化结构体,用于存储配置参数。 #### **2. 开启DMA时钟** ```c RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); ``` - **关键点**:启用DMA2的时钟(注意:注释中写的是DMA1,但代码中是DMA2,需确认硬件是否匹配)。 #### **3. 默认参数初始化** ```c DMA_StructInit(&DMA_InitStructure); ``` - 将结构体参数初始化为默认值,避免未定义行为。 #### **4. 外设地址设置** ```c DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&DAC->DHR12R1); ``` - 设置外设目标地址为DAC的12位右对齐数据寄存器(DHR12R1),用于输出模拟信号。 #### **5. 内存地址设置** ```c DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&sinTable; ``` - 设置内存源地址为预定义的`sinTable`数组,存储正弦波数据。 #### **6. 传输方向** ```c DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; ``` - 传输方向为**内存到外设**(Memory → Peripheral)。 #### **7. 缓冲区大小** ```c DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Wavesize; ``` - 设置传输数据量为`Wavesize`,需确保`sinTable`长度与`Wavesize`匹配。 #### **8. 地址自增配置** ```c DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; ``` - 内存地址自增(逐个读取`sinTable`元素),外设地址固定(始终写入DAC同一寄存器)。 #### **9. 数据宽度** ```c DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; ``` - 数据宽度为16位(半字),与DAC的12位数据寄存器兼容(通常右对齐处理)。 #### **10. 工作模式** ```c DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; ``` - 循环模式:传输完成后自动从头开始,实现连续信号输出。 #### **11. 优先级与M2M模式** ```c DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; ``` - 优先级设为高,确保实时性;禁用内存到内存模式(仅用于外设传输)。 #### **12. 初始化DMA通道** ```c DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure); ``` - 将配置参数写入DMA2的通道3(需确认DAC通道1与DMA2_Channel3的映射关系)。 #### **13. 启用DMA通道** ```c DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE); ``` - 启动DMA传输。 --- ### **三、关键配置总结** | 参数 | 配置值 | 作用 | |---------------------|-------------------------|--------------------------------| | 传输方向 | 内存到外设 | 从`sinTable`传输到DAC寄存器 | | 数据宽度 | 16位半字 | 匹配DAC寄存器格式 | | 地址自增 | 内存自增,外设固定 | 连续读取数组,固定写入同一寄存器| | 工作模式 | 循环模式 | 实现无限循环传输 | | 优先级 | 高优先级 | 确保信号输出实时性 | --- ### **四、典型应用场景** - **信号发生器**:通过DAC输出正弦波、方波等模拟信号。 - **音频播放**:连续传输音频采样数据到DAC。 - **自动化控制**:周期性更新外设寄存器(如PWM占空比)。 --- ### **五、注意事项** 1. **时钟配置**:确认DMA2和DAC的时钟已使能。 2. **数据对齐**:`sinTable`需定义为16位数组(如`uint16_t sinTable[Wavesize]`)。 3. **中断配置**:如需传输完成中断,需额外配置NVIC。 4. **外设映射**:确认DMA2_Channel3是否关联到DAC通道1(参考芯片手册)。 通过此配置,DMA将持续从内存读取数据并写入DAC,显著降低CPU负载。
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uint8_t SendBuff[5000]; void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 内存地址(要传输的变量的指针) // 方向:从内存到外设 // 传输大小 // 外设地址不增 // 内存地址自增 // 外设数据单位 // 内存数据单位 // DMA模式,一次或者循环模式 //DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 优先级:中 // 禁止内存到内存的传输 // 配置DMA通道 // 使能DMA RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); /* 使能DMA钟源 */ DMA_DeInit(DMA_CHx); /* 将DMA的通道寄存器重设为缺省值 */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; /* DMA外设基地址 */ DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; /* DMA内存基地址 */ DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; /* 数据传输方向,从内存读取发送到外设 */ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; /* DMA通道的DMA缓存的大小 */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; /* 外设地址寄存器不变 */ DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /* 内存地址寄存器递增 */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; /* 数据宽度为8位 */ DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; /* 数据宽度为8位 */ DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; /* 工作在正常模式 */ DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; /* DMA通道 x拥有中优先级 */ DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; /* DMA通道没有设置为内存到内存传输 */ DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); }

void DMA_Configuration(void) { // 使能DMA1时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 配置DMA通道 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel6); // USART2_RX使用DMA1 Channel6 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART2->DR; // 外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART2_BUF; // 内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 数据传输方向:从外设到内存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART2_BUF_SIZE; // 缓冲区大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址固定 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度为字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据宽度为字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 高优先级 DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,USART2_BUF_SIZE); // 启动DMA传输 DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); } void USART2_DMA_Enable(void) { // 启用USART2的DMA接收请求 USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); } /** ****************************************************************************** * User_USART2Config() * * 描述 : 配置USART2--RS485与从机进行通信 * * * 参数 : 无 * * * 返回值 : 无 ****************************************************************************** */ void User_USART2Config (uint8_t slave_addr) { /* 串口2的配置 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 打开GPIOA,AFIO,USART2的时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); USART2_DMA_Enable(); /* TX引脚配置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* RX引脚配置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//带上拉输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 460800;//波特率9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//9位数据位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//发送和接收模式 USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); /*使能USART2接收中断*/ USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启相关中断 /*使能USART2*/ USART_Cmd(USART2,ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4 /* Enable the USART2 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_Configuration(); } 这样配置中断接受不到数据

void USART2_DMA_Enable(void) { // 启用USART2的DMA接收请求 USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); } void DMA_Configuration(void) { // 使能DMA1时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); USART2_DMA_Enable(); // 配置DMA通道 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel6); // USART2_RX使用DMA1 Channel6 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART2->DR; // 外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART2_BUF; // 内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 数据传输方向:从外设到内存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART2_BUF_SIZE; // 缓冲区大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址固定 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度为字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据宽度为字节 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 高优先级 DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,USART2_BUF_SIZE); // 启动DMA传输 DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); } /** ****************************************************************************** * User_USART2Config() * * 描述 : 配置USART2--RS485与从机进行通信 * * * 参数 : 无 * * * 返回值 : 无 ****************************************************************************** */ void User_USART2Config (uint8_t slave_addr) { /* 串口2的配置 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 打开GPIOA,AFIO,USART2的时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); /* TX引脚配置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* RX引脚配置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//带上拉输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 460800;//波特率9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//9位数据位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//发送和接收模式 USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); /*使能USART2接收中断*/ USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启相关中断 /*使能USART2*/ USART_Cmd(USART2,ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4 /* Enable the USART2 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_Configuration(); } 在ucos中无法进入中断

void MYDMA1_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向,从外设读取发送到内存// DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变,不自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输,硬件触发 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //ADC1匹配DMA通道1 DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA1_IT_TC1,ENABLE); //使能DMA传输中断 //配置中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA通道 } 为什么要在里面配置NVIC的优先级

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //ʹÄÜDMA´«Êä RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //ʹÄÜDMA´«Êä DMA_DeInit(DMA_CHx); //½«DMAµÄͨµÀ1¼Ä´æÆ÷ÖØÉèΪȱʡֵ //DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMAÍâÉè»ùµØÖ· DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMAÄÚ´æ»ùµØÖ· DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //Êý¾Ý´«Êä·½Ïò£¬´ÓÄÚ´æ¶ÁÈ¡·¢Ë͵½ÍâÉè DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMAͨµÀµÄDMA»º´æµÄ´óС DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //ÍâÉèµØÖ·¼Ä´æÆ÷²»±ä DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //ÄÚ´æµØÖ·¼Ä´æÆ÷µÝÔö DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//; //Êý¾Ý¿í¶ÈΪ8λ DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //Êý¾Ý¿í¶ÈΪ8λ DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //¹¤×÷ÔÚÕý³£Ä£Ê½ DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;//DMA_Priority_Medium; //DMAͨµÀ xÓµÓÐÖÐÓÅÏȼ¶ DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMAͨµÀxûÓÐÉèÖÃΪÄÚ´æµ½ÄÚ´æ´«Êä DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //¸ù¾ÝDMA_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯DMAµÄͨµÀUSART1_Tx_DMA_ChannelËù±êʶµÄ¼Ä´æÆ÷ } 什么作用?

void ADC_Configuration() { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; ADC_GPIO_Configuration(); /* 使能时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将通道一寄存器设为默认值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//该参数用以定义DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)ADC_BUFF;;//该参数用以定义DMA内存基地址(转换结果保存的地址) DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//该参数规定了外设是作为数据传输的目的地还是来源,此处是作为来源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //定义指定DMA通道的DMA缓存的大小,单位为数据单位。这里也就是ADCConvertedValue的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//设定外设地址寄存器递增与否,此处设为不变 Disable DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//用来设定内存地址寄存器递增与否,此处设为递增,Enable DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度为16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//数据宽度为16位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA通道拥有高优先级 分别4个等级 低、中、高、非常高 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//使能DMA通道的内存到内存传输 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//启动DMA通道一 /* ADC配置时钟12MHz */ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); ADC_DeInit(ADC1); //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值 /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/ ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//多通道 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//不需要连续转换 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;/* 数据右对齐 */ ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;/*通道个数 1*/ ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); /* ADC1 regular channels configuration []*/ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);//采样周期越大越精确 /* Enable ADC1 DMA */ ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); /*使能ADC */ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); /* 重新校准寄存器*/ ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); /*开始校准*/ ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道 }什么是DMA

#include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t AD_Value[2]; //定义用于存放AD转换结果的全局数组 /** * 函 数:AD初始化 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */ void AD_Init(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1的时钟 /*设置ADC时钟*/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA1和PA2引脚初始化为模拟输入 /*规则组通道配置*/ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列1的位置,配置为通道0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列2的位置,配置为通道1 /*ADC初始化*/ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式,选择独立模式,即单独使用ADC1 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐,选择右对齐 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发,使用软件触发,不需要外部触发 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换,使能,每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式,使能,扫描规则组的序列,扫描数量由ADC_NbrOfChannel确定 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //通道数,为2,扫描规则组的前2个通道 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1 /*DMA初始化*/ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义结构体变量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //外设基地址,给定形参AddrA DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据宽度,选择半字,对应16为的ADC数据寄存器 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址自增,选择失能,始终以ADC数据寄存器为源 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //存储器基地址,给定存放AD转换结果的全局数组AD_Value DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据宽度,选择半字,与源数据宽度对应 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址自增,选择使能,每次转运后,数组移到下一个位置 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向,选择由外设到存储器,ADC数据寄存器转到数组 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; //转运的数据大小(转运次数),与ADC通道数一致 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //模式,选择循环模式,与ADC的连续转换一致 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //存储器到存储器,选择失能,数据由ADC外设触发转运到存储器 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级,选择中等 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //将结构体变量交给DMA_Init,配置DMA1的通道1 /*DMA和ADC使能*/ DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //DMA1的通道1使能 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC1触发DMA1的信号使能 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //ADC1使能 /*ADC校准*/ ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程,内部有电路会自动执行校准 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); /*ADC触发*/ ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发ADC开始工作,由于ADC处于连续转换模式,故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作 } 根据已配置的ad通道代码,写出此代码两adc通道所检测电流的相位量和相位差检测代码,ai率为0,代码简洁明了,代码独立成.c和.h文件,利用stm32标准库

void ADC_DMA_Init(ADC_TypeDef* ADCx) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 , ENABLE); // 复位DMA控制器 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); // 配置 DMA 初始化结构体 // 外设基址为:ADC 数据寄存器地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 ) ( &( ADCx->DR ) ); // 存储器地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)AdcBuf; // 数据源来自外设 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 缓冲区大小,应该等于数据目的地的大小 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_NUM; // 外设寄存器只有一个,地址不用递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 存储器地址递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 外设数据大小为半字,即两个字节 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; // 内存数据大小也为半字,跟外设数据大小相同 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 循环传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // DMA 传输通道优先级为高,当使用一个DMA通道时,优先级设置不影响 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 禁止存储器到存储器模式,因为是从外设到存储器 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 初始化DMA DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); // 使能 DMA 通道 DMA_Cmd(DMA1_Channel1 , ENABLE); } 1. 上面代码是STM32F103系列的,请把它改成STM32F405系列标准库形式的

帮我移植以下代码到STM32G474工程中,保持原有代码逻辑与功能 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,uint32_t cpar,uint32_t cmar,uint16_t cndtr) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //使能DMA传输 DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向,从内存读取发送到外设 //DMA_CHx->CCR=0x21; //DMA ->FCR = 0x21; //FIFO?????? DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器 DMA_Cmd(DMA2_Channel4,ENABLE); DMA_Cmd(DMA2_Channel3,ENABLE); }

#include “stm32f10x.h” // Device header uint16_t AD_Value[2]; //定义用于存放AD转换结果的全局数组 /** 函 数:AD初始化 参 数:无 返 回 值:无 */ void AD_Init(void) { /开启时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1的时钟 /设置ADC时钟/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz /GPIO初始化/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA1和PA2引脚初始化为模拟输入 /规则组通道配置/ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列1的位置,配置为通道0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列2的位置,配置为通道1 /ADC初始化/ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式,选择独立模式,即单独使用ADC1 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐,选择右对齐 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发,使用软件触发,不需要外部触发 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换,使能,每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式,使能,扫描规则组的序列,扫描数量由ADC_NbrOfChannel确定 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //通道数,为2,扫描规则组的前2个通道 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1 /DMA初始化/ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义结构体变量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //外设基地址,给定形参AddrA DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据宽度,选择半字,对应16为的ADC数据寄存器 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址自增,选择失能,始终以ADC数据寄存器为源 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //存储器基地址,给定存放AD转换结果的全局数组AD_Value DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据宽度,选择半字,与源数据宽度对应 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址自增,选择使能,每次转运后,数组移到下一个位置 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向,选择由外设到存储器,ADC数据寄存器转到数组 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; //转运的数据大小(转运次数),与ADC通道数一致 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //模式,选择循环模式,与ADC的连续转换一致 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //存储器到存储器,选择失能,数据由ADC外设触发转运到存储器 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级,选择中等 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //将结构体变量交给DMA_Init,配置DMA1的通道1 /DMA和ADC使能/ DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //DMA1的通道1使能 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC1触发DMA1的信号使能 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //ADC1使能 /ADC校准/ ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程,内部有电路会自动执行校准 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); /ADC触发/ ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发ADC开始工作,由于ADC处于连续转换模式,故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作 } 根据以上代码且不修改以上代码的情况下,并且已经配置了oled,通过stm32f103c8t6芯片内部的过零检测函数,只计算出adc两个通道的相位量和相位差,代码单独成立.c和.h文件,ai率为0,要求运用代码可以直接在0.96寸oled显示屏上直接显示adc两个通道的相位量和相位差,代码要求简洁明了。把要添加的所以代码全写出来,加上代码显示效果

/*************************************************************************** * @file bsp_ai.c * Created on: 2025-03-18 * Author: YL Monitor Software group * @description ****************************************************************************/ #include "main.h" /* 一个ADC通道的数据缓冲区大小 */ #define AD_POINT_SIZE 100 #define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C) /************************ Private variables *************************/ /*AD单次采样值缓存,用于DAM结果缓存*/ uint16_t AD_Value[3]; /* AD转换结果缓存队列 */ static QueueHandle_t queueADC[HW_AI_SIZE] = { 0 }; /************************************************************ * @funName : BSP_HwInitAI * @Description : 模拟输入 硬件资源初始化 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 *************************************************************/ void BSP_HwInitAI(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0}; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure={0}; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure={0}; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure={0}; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //设置ADC时钟,ADC1挂载APB2(72MHz),ADC最大时钟频率时14MHz,需72/6 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //PA0,PA1,PA2引脚初始化 /*要先启动DMA再启动ADC,否则数据错乱*/ DMA_DeInit(AI_DMA_Channel); //复位 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //外设地址 ADC1_DR_Address (uint32_t)&ADC1->DR DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&AD_Value; //内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据方向: 从外设到内存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; //DMA缓冲区大小(3个通道) DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设不自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储区自增-DMA_MemoryInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; // 外设数据大小: 半字(16位) DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //内存数据大小: 半字(16位) DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式,另一种是Normal模式:不循环,仅一次DMA DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low; //高优先级 DMA_Priority_Low DMA_Priority_High DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存到内存模式 DMA_Init(AI_DMA_Channel, &DMA_InitStructure); /*清除发送完成标志位*/ //DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1); DMA_ITConfig(AI_DMA_Channel, DMA_IT_TC, DISABLE); //禁用DMA1CH1中断----------------- /* 使能 DMA1 通道 1 */ DMA_Cmd(AI_DMA_Channel, ENABLE); /*DMA1 AD采样DMA中断*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* ADC1 配置 ------------------------------------------------------*/ ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式(多通道) ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3; //设置规则组通道数量 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); /*规则组配置:选择通道、给规则通道排序、设置采样时间*/ #if HW_AI1_ENABLE /* PA0(ADC1通道0): */ ADC_RegularChannelConfig(HW_AI1_REGULAR_CHANNEL); #endif #if HW_AI2_ENABLE /* PA1(ADC1通道1): 电压输入 */ ADC_RegularChannelConfig(HW_AI2_REGULAR_CHANNEL); #endif #if HW_AI3_ENABLE /* PA2(ADC1通道2): AD22100KTZ温度传感器输入 */ ADC_RegularChannelConfig(HW_AI3_REGULAR_CHANNEL); #endif /*开启ADC的DMA请求*/ ADC_DMACmd(HW_ADC, ENABLE); /*使能ADC*/ ADC_Cmd(HW_ADC, ENABLE); /* 校准ADC */ ADC_ResetCalibration(HW_ADC); /*等待复位校准寄存器完成 */ while(ADC_GetResetCalibrationStatus(HW_ADC)); /* 开始ADC1校准 */ ADC_StartCalibration(HW_ADC); /* 等待校准完成 */ while(ADC_GetCalibrationStatus(HW_ADC)); /* 启动ADC1转换 */ ADC_SoftwareStartConvCmd(HW_ADC, ENABLE); } /************************************************************ * @funName : BSP_SwInitAI * @Description : 模拟输入 软件资源初始化 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 *************************************************************/ void BSP_SwInitAI(void) { uint16_t i; for(i = 0; i < HW_AI_SIZE; ++i) { queueADC[i] = xQueueCreate(AD_POINT_SIZE, sizeof(uint16_t)); /* 数据发送队列创建失败 */ if(NULL == queueADC[i]) { } } } /************************************************************ * @funName : AI_DMA_Handler * @Description : 模拟量 DMA 转换完成中断 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/24 *************************************************************/ void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { uint16_t i; if(1 == DMA_GetITStatus(AI_DMA_IT)) { portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; for(i = 0; i < 3; i++) { /*将接收的数据放入队列*/ xQueueSendToBackFromISR(queueADC[i], &AD_Value[i], &xRecvWoken); } DMA_ClearITPendingBit(AI_DMA_IT); //清除DMA1通道的中断挂起位 DMA_ClearFlag(AI_DMA_FLAG_TC); //清除DMA1通道的挂起标志 } } /************************************************************ * @funName : BSP_GetAI4Queue * @Input : * ch:模拟量编号(ENUM_AI_CH) * data:转换数据 * @Output : 是否有数据 * @Description : 从模拟输入数据队列获取转换数据 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/14 *************************************************************/ bool BSP_GetAI4Queue(const uint8_t ch, uint16_t* data) { if(SET != uxQueueMessagesWaiting(queueADC[ch])) { return false; } //return xQueueReceive(queueADC[ch], data, portMAX_DELAY); if(uxQueueMessagesWaiting(queueADC[ch]) > 0) { return xQueueReceive(queueADC[ch], data, 0); } return false; } /************************ End of file *************************/ STM32F105 上述代码能否移除void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)DMA中断实现功能,标准库写出详细代码和注释

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内容概要:本文详细探讨了机组组合优化模型的构建,旨在通过合理安排各类发电机组的启停计划和优化出力分配,实现电力系统在经济性和稳定性上的最佳平衡。文章首先介绍了电力系统的四大主要组件——传统火电机组、风电机组、光伏机组和储能系统的参数及运行特性。接着,围绕最小化系统总运行成本这一目标,设计了优化目标函数,并明确了包括功率平衡约束、机组出力上下限约束、风光发电功率约束、弃风弃光约束、爬坡速率约束、储能系统荷电状态约束、充放电功率约束和充放电互斥约束在内的多项约束条件。最后,文章列出了求解机组组合优化模型所需的关键变量,如传统机组的开停状态、机组出力、启停成本、风电光伏实际出力、弃风弃光比例及储能系统的充放电功率和荷电状态,以实现系统的经济调度和可再生能源的最大化利用。 适合人群:从事电力系统研究、规划和调度工作的工程师和技术人员,以及对电力系统优化感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①帮助电力系统工程师理解不同类型发电机组的特点及其对系统稳定性、经济性和环保性的影响;②为制定合理的电力系统调度策略提供理论依据和技术支持;③促进可再生能源的有效整合,提高电力系统的灵活性和可靠性。 其他说明:本文提供的模型和方法不仅适用于当前的电力系统,也可为未来含高比例可再生能源接入的电力系统提供参考。文中涉及的具体数学公式和参数设定为实际应用提供了详细的指导,有助于提升电力系统的运行效率和经济效益。

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# 1. 浪潮FS6700交换机故障诊断基础知识 在本章中,我们将探讨浪潮FS6700交换机故障诊断的基础知识,为后续章节中更深层次的理论和实践内容打下坚实的基础。我们将从以下几个方面入手,逐步深化对故障诊断的认识: ## 1.1 交换机故障诊断的重要性 交换机作为网络的核心设备,其稳定性和性能直接影响着整个网络的运行效率。因此,准确且快速地诊断和解决交换机故障是网