autosar DCM和NVM的交互流程

<think>我们正在讨论AUTOSAR中DCM（诊断通信管理器）与NVM（非易失性存储器管理器）的交互流程。DCM负责处理诊断请求，而NVM负责管理非易失性存储（如EEPROM或Flash）。在诊断过程中，DCM可能需要读取或修改存储在NVM中的数据，例如诊断故障码（DTC）相关信息、安全访问种子和密钥等。 交互流程主要包括以下场景：1.**读取DTC信息**：DCM需要从NVM中读取存储的DTC信息（如冻结帧、环境数据等）以响应诊断仪请求。 2. **清除DTC**：当诊断仪发送清除DTC请求时，DCM需要通知NVM清除相关的DTC数据。3.**安全访问**：安全访问的种子和密钥通常存储在NVM中，DCM在验证安全等级时需要与NVM交互。4.**写入数据**：如通过诊断服务（如UDS服务$2E）写入配置数据到NVM。 交互流程通常通过RTE（运行时环境）进行，DCM调用NVM提供的接口（如NvM_ReadBlock,NvM_WriteBlock）来读写数据块。同时，NVM在操作完成后通过回调函数通知DCM。下面是一个典型的读取DTC冻结帧的交互流程示例（使用序列图表示）：```mermaidsequenceDiagramparticipant诊断仪participant DCMparticipantNVMparticipantDEM诊断仪->>DCM:UDS $19 $04 (读取冻结帧)DCM->>DEM:获取DTC信息（包括NVM数据块ID）DEM-->>DCM:返回数据块IDDCM->>NVM: NvM_ReadBlock(BlockId)NVM-->>DCM:返回NVM_READ_PENDING（异步操作）NVM->>NVM:从非易失性存储读取数据NVM->>DCM:NvM_JobEndedNotification()（读取完成回调）DCM->>DEM:处理读取到的冻结帧数据DCM->>诊断仪:发送响应报文``` 关键点： -**异步操作**：NVM的读写操作通常是异步的，DCM需要等待NVM的回调通知。- **数据块管理**：NVM中存储的数据被划分为不同的块（Block），每个块有唯一ID。DCM需要知道要操作的数据块ID。- **DEM的参与**：在DTC相关操作中，DCM通常需要先与DEM（诊断事件管理器）交互以获取必要信息（如数据块ID），再与NVM交互。注意事项： 1. **数据一致性**：在读写过程中需确保数据一致性（如使用NVM的MultiBlock操作）。2.**错误处理**：DCM需处理NVM操作失败的情况（如读取失败、写入失败）。3.**时序约束**：异步操作可能影响诊断响应时间，需在系统设计时考虑。 §§相关问题§§1. AUTOSAR中NVM模块如何保证DCM写入数据时的原子性？2.DCM在处理安全访问种子读取时如何与NVM交互？ 3.当NVM读写操作失败时，DCM应如何向诊断仪报告错误？ 4.在AUTOSAR多核系统中，DCM与NVM跨核交互有哪些特殊配置？ 5.如何配置NVM数据块以存储DTC相关的冻结帧信息？</think>在AUTOSAR架构中，**DCM（Diagnostic Communication Manager）** 与 **NVM（NVRAM Manager）** 的交互主要涉及诊断数据的持久化存储和读取，以下是核心交互流程： --- ### **交互场景及流程** #### 1. **诊断数据写入（如DTC冻结帧）** ```mermaid sequenceDiagram DCM->>DEM： 请求故障数据（如Dem_GetExtendedDataRecord） DEM-->>DCM： 返回冻结帧数据 DCM->>NVM： 调用NvM_WriteBlock(BlockId, Data) NVM->>MemIf： 触发存储操作 MemIf->>FEE/EA： 底层存储驱动 NVM-->>DCM： NvM_JobEndedNotification（异步回调） ``` #### 2. **诊断数据读取（如UDS服务$19）** ```mermaid sequenceDiagram 诊断仪->>DCM： 发送$19服务请求 DCM->>NVM： 调用NvM_ReadBlock(BlockId) NVM->>MemIf： 从非易失性存储加载数据 MemIf-->>NVM： 返回数据 NVM-->>DCM： 通过回调返回数据 DCM->>诊断仪： 组织响应报文 ``` #### 3. **安全访问密钥存储** ```mermaid sequenceDiagram DCM->>Crypto： 生成安全密钥 DCM->>NVM： NvM_WriteBlock(SecureKeyBlock) NVM->>FEE： 加密写入EEPROM ``` --- ### **关键配置点** 1. **NVM数据块定义** - 在`NvMBlockDescriptor`中配置专用DTC数据块（如DTC_FREEZEFRAME） - 设置块属性：`ROM block`（只读）或`NV block`（可读写） 2. **回调机制绑定** - 通过`NvM_SetBlockCallback`注册DCM的回调函数： ```c NvM_SetBlockCallback(DTC_BLOCK_ID, Dcm_NvMJobEndCallback); ``` 3. **多块操作管理** - 使用`NvM_WriteAll`批量写入时需配置`ImmediateWrite`属性 - 通过`NvM_GetErrorStatus`检查块状态（NVM_REQ_OK/NVM_REQ_NOT_OK） --- ### **错误处理机制** - **写入失败**：DCM捕获`NvM_JobEndCallback(status=E_NOT_OK)`后重试或记录错误码 - **数据校验**：通过`CRC`或`Checksum`字段验证存储一致性 - **异步超时**：DCM设置定时器监控NVM操作超时（默认周期5-10ms） **总结**：DCM通过标准NVM接口实现诊断数据的持久化，依赖异步回调机制确保数据一致性，需在BSW层精确配置数据块属性和回调绑定。