fu@fu-virtual-machine:~/catkin_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO executing command [sudo -H apt-get install ros-noetic-map-server] Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Some packages could not be installed. This may mean that you have requested an impossible situation or if you are using the unstable distribution that some required packages have not yet been created or been moved out of Incoming. The following information may help to resolve the situation: The following packages have unmet dependencies: libc6-dev : Breaks: libassimp-dev (<= 5.2.4~ds0-1) but 5.0.1~ds0-1build1 is to be installed Breaks: libfltk1.3-dev (<= 1.3.8-4+b1) but 1.3.4-10build1 is to be installed Breaks: libnetcdf-dev (<= 1:4.9.0-3) but 1:4.7.3-1 is to be installed libgrilo-0.3-0 : Breaks: grilo-plugins-0.3-base (< 0.3.16-1.1~) but 0.3.11-1ubuntu1 is to be installed E: Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks, this may be caused by held packages. ERROR: the following rosdeps failed to install apt: command [sudo -H apt-get install ros-noetic-map-server] failed 怎么解决

时间: 2025-06-19 19:17:44 浏览: 15
<think>嗯，用户遇到了ROS Noetic安装ros-noetic-map-server时的依赖冲突问题。首先，我需要回忆一下常见的依赖问题解决方法。通常在Ubuntu中，遇到依赖冲突可以尝试更新软件包列表，然后进行升级，这有时候能解决一些问题。用户提到的错误信息里有libc6-dev和其他几个包有Breaks关系，这说明这些包之间存在不兼容的情况。 接下来，我应该考虑使用apt的依赖解决选项，比如-f install，这可以修复损坏的依赖关系。但用户可能已经尝试过，所以需要进一步的方法。手动安装特定版本的包可能有效，例如如果libc6-dev版本过高，可能需要降级。不过降级系统关键包可能有风险，需要谨慎操作。 另外，用户提到其他引用中的方法，比如列出已安装的ROS包并逐个卸载，这可能适用于某些情况，但操作复杂且容易出错。或许可以建议使用 aptitude，因为它提供更灵活的依赖解决方案，自动处理冲突。 如果这些方法都不奏效，可能需要清理冲突的依赖包，或者重新安装ROS。但重新安装ROS是比较极端的做法，应该作为最后手段。最后，提醒用户注意备份系统，避免数据丢失，并在必要时寻求社区帮助。</think>### 分步解决方案：ROS Noetic依赖冲突问题 #### 1. 更新系统并清理残留包 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y # 更新所有可升级的软件包 sudo apt autoremove --purge # 清理无用的依赖和残留配置 ``` 此步骤可解决因旧版本残留导致的依赖冲突[^2]。 #### 2. 尝试修复依赖链 ```bash sudo apt install -f # 强制修复依赖关系 sudo dpkg --configure -a # 处理未完成的安装进程 ``` 该命令会自动尝试修正中断的安装过程[^1]。 #### 3. 手动处理特定包冲突 针对`libc6-dev`与其他包的Breaks关系： ```bash sudo apt install libc6-dev=2.31-0ubuntu9.9 # 指定兼容版本号 sudo apt install libassimp-dev libfltk1.3-dev libnetcdf-dev # 再尝试安装目标包 ``` 版本号需根据实际错误信息调整，可通过`apt-cache policy libc6-dev`查询可用版本。 #### 4. 使用aptitude智能解决 ```bash sudo apt install aptitude # 安装更智能的包管理器 sudo aptitude install ros-noetic-map-server # 交互式选择解决方案 ``` 该工具会提供多个解决方案选项，可接受降级或删除冲突包的方案[^3]。 #### 5. 隔离式安装（最后手段） ```bash mkdir ros_workspace && cd ros_workspace sudo apt-get download ros-noetic-map-server # 下载deb包 sudo dpkg -x ros-noetic-map-server*.deb ./ # 解压到当前目录 export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH # 临时设置库路径 ``` 此方法将包安装到隔离环境，但可能影响系统稳定性[^3]。
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fu@fu-virtual-machine:~/catkin_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO executing command [sudo -H apt-get install ros-noetic-map-server] [sudo] password for fu: E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem. ERROR: the following rosdeps failed to install apt: command [sudo -H apt-get install ros-noetic-map-server] failed 怎么解决

好的，我现在需要帮助用户解决在安装ROS Noetic时遇到的dpkg中断导致的ros-noetic-map-server安装失败的问题。首先，我得理清楚用户的问题场景。... sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosdep ---

wuyushan@wuyushan-virtual-machine:~/catkin_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet. Please run: sudo rosdep init rosdep update 怎么解决

sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init 上述命令的作用如下： - 安装 python-rosdep 软件包以确保系统中有可用的 rosdep 工具[^1]。 - 使用 sudo rosdep init 命令下载并设置默认的数据源...

z@zz:~/catkin_velodyne$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro noetic -y ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: velodyne_driver: Cannot locate rosdep definition for [ament_

rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --skip-keys ament_cmake --skip-keys ament_index_python --- ### 6. 编译验证 bash catkin_make # 或 catkin build source devel/setup.bash ---

bash: /home/ros/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录 bash: /home/ros/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录 ros@ros-virtual-machine:~$ mkdir -p catkin_ws/src ros@ros-virtual-machine:~$ cd catkin_ws/src ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learn_topic std_msgs rospy roscpp Created file learn_topic/package.xml Created file learn_topic/CMakeLists.txt Created folder learn_topic/include/learn_topic Created folder learn_topic/src Successfully created files in /home/ros/catkin_ws/src/learn_topic. Please adjust the values in package.xml. ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ cd .. ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/ros/catkin_ws Source space: /home/ros/catkin_ws/src Build space: /home/ros/catkin_ws/build Devel space: /home/ros/catkin_ws/devel Install space: /home/ros/catkin_ws/install Creating symlink "/home/ros/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" #### #### Running command: "cmake /home/ros/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/ros/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ros/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/ros/catkin_ws/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/ros/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum re

好的，我现在需要解决用户的问题：在ROS Noetic环境中遇到catkin_ws/devel/setup.bash文件缺失的错误。根据用户提供的引用资料，我需要综合这些信息来给出正确的解决方法。 首先，用户提到在终端出现找不到setup....

zy536@zy536-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make_isolated -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="src/service_client_pkg" Base path: /home/zy536/catkin_ws Source space: /home/zy536/catkin_ws/src Build space: /home/zy536/catkin_ws/build_isolated Devel space: /home/zy536/catkin_ws/devel_isolated Install space: /home/zy536/catkin_ws/install_isolated Additional CMake Arguments: -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=src/service_client_pkg ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~ traversing 3 packages in topological order: ~~ - service_client_pkg ~~ - test ~~ - turtle_vel_ctrl_pkg ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The packages or cmake arguments have changed, forcing cmake invocation ==> Processing catkin package: 'service_client_pkg' ==> cmake /home/zy536/catkin_ws/src/service_client_pkg -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/devel_isolated/service_client_pkg -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/install_isolated -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=src/service_client_pkg -G Unix Makefiles in '/home/zy536/catkin_ws/build_isolated/service_client_pkg' CMake Error: Error: generator : Unix Makefiles Does not match the generator used previously: Ninja Either remove the CMakeCache.txt file and CMakeFiles directory or choose a different binary directory. <== Failed to process package 'service_client_pkg': Command '['cmake', '/home/zy536/catkin_ws/src/service_client_pkg', '-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/devel_isolated/service_client_pkg', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/install_isolated', '-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=src/service_client_pkg', '-G', 'Unix Makefiles']' returned non-zero exit status 1. Reproduce this error by running: ==> cd /home/zy536/catkin_ws/build_isolated/service_client_pkg && cmake /home/zy536/catkin_ws/src/service_client_pkg -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/devel_isolated/service_client_pkg -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/install_isolated -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=src/service_client_pkg

嗯，用户遇到了在ROS中使用catkin_make_isolated时因为CMake生成器不同导致的构建失败问题。具体来说，可能是Unix Makefiles和Ninja之间的不兼容引起的。首先，我需要回忆一下CMake生成器的作用以及catkin编译系统的...

y536@zy536-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/zy536/catkin_ws Source space: /home/zy536/catkin_ws/src Build space: /home/zy536/catkin_ws/build Devel space: /home/zy536/catkin_ws/devel Install space: /home/zy536/catkin_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/zy536/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/zy536/catkin_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/zy536/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/zy536/catkin_ws/devel;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/zy536/catkin_ws/devel;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/zy536/catkin_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- Using CATKIN_WHITELIST_PACKAGES: your_package -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/zy536/catkin_ws/build #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/zy536/catkin_ws/build" ####

好的，我现在需要帮助用户解决在ROS Noetic中使用catkin_make构建时遇到的问题。用户提到遇到了两个引用中的错误，特别是关于catkin_pkg模块缺失的问题。首先，我应该回忆一下ROS构建过程中常见的依赖问题。 首先，...

zy536@zy536-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make_isolated --use-ninja --install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="src/service_client_pkg" Base path: /home/zy536/catkin_ws Source space: /home/zy536/catkin_ws/src Build space: /home/zy536/catkin_ws/build_isolated Devel space: /home/zy536/catkin_ws/devel_isolated Install space: /home/zy536/catkin_ws/install_isolated Additional CMake Arguments: -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=src/service_client_pkg ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~ traversing 3 packages in topological order: ~~ - service_client_pkg ~~ - test ~~ - turtle_vel_ctrl_pkg ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The packages or cmake arguments have changed, forcing cmake invocation ==> Processing catkin package: 'service_client_pkg' ==> Creating build directory: 'build_isolated/service_client_pkg' ==> cmake /home/zy536/catkin_ws/src/service_client_pkg -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/devel_isolated/service_client_pkg -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/install_isolated -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=src/service_client_pkg -G Ninja in '/home/zy536/catkin_ws/build_isolated/service_client_pkg' CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Ninja". CMAKE_MAKE_PROGRAM is not set. You probably need to select a different build tool. CMake Error: CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage CMake Error: CMAKE_CXX_COMPILER not set, after EnableLanguage -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/zy536/catkin_ws/build_isolated/service_client_pkg/CMakeFiles/CMakeOutput.log". <== Failed to process package 'service_client_pkg': Command '['cmake', '/home/zy536/catkin_ws/src/service_client_pkg', '-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/devel_isolated/service_client_pkg', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zy536/catkin_ws/install_isolated', '-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=src/service_client_pkg', '-G', 'Ninja']' returned non-zero exit status 1. Reproduce this error by running: ==> cd /home/z

嗯，用户遇到了在使用catkin_make_isolated --install --use-ninja时出现的CMake错误，主要是找不到Ninja构建工具以及C和C++编译器未设置。我需要仔细分析问题可能的原因，并给出可行的解决方案。 首先，用户提到...

zy536@zy536-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="src/service_client_pkg" Base path: /home/zy536/catkin_ws Source space: /home/zy536/catkin_ws/src Build space: /home/zy536/catkin_ws/build Devel space: /home/zy536/catkin_ws/devel Install space: /home/zy536/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/zy536/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/zy536/catkin_ws/build" #### 为什么没有下面的进度

好的，用户问为什么在使用CATKIN_WHITELIST_PACKAGES时，catkin_make不显示构建进度。我需要结合用户提供的引用内容来分析这个问题。首先，用户提供的引用[1]提到编译所有功能包的命令是catkin_make -DCATKIN_...

dp@dp-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/dp/catkin_ws Source space: /home/dp/catkin_ws/src Build space: /home/dp/catkin_ws/build Devel space: /home/dp/catkin_ws/devel Install space: /home/dp/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### [100%] Built target velocity_publisher

根据你提供的信息，catkin_make命令成功地构建了名为velocity_publisher的目标。在构建过程中，你可以看到 [100%] Built target velocity_publisher，这表示该目标已经成功构建。 现在你可以尝试再次运行...

(base) sforce@sforce:~/catkin_ws$ ls src (base) sforce@sforce:~/catkin_ws$ catkin build ----------------------------------------------------------- Profile: default Extending: [env] /opt/ros/noetic Workspace: /home/sforce/catkin_ws ----------------------------------------------------------- Build Space: [exists] /home/sforce/catkin_ws/build Devel Space: [exists] /home/sforce/catkin_ws/devel Install Space: [unused] /home/sforce/catkin_ws/install Log Space: [missing] /home/sforce/catkin_ws/logs Source Space: [exists] /home/sforce/catkin_ws/src DESTDIR: [unused] None ----------------------------------------------------------- Devel Space Layout: linked Install Space Layout: None ----------------------------------------------------------- Additional CMake Args: None Additional Make Args: None Additional catkin Make Args: None Internal Make Job Server: True Cache Jo

### Catkin Build 命令输出信息与构建配置详情 catkin build 是 ROS 中用于管理复杂项目的强大工具之一，它提供了更灵活的功能和详细的日志记录能力。以下是关于 catkin build 的输出信息及其构建过程中涉及的...

planner@ubuntu:~/catkin_google_ws$ catkin_make_isolated --install --use-ninja Base path: /home/planner/catkin_google_ws Source space: /home/planner/catkin_google_ws/src Build space: /home/planner/catkin_google_ws/build_isolated Devel space: /home/planner/catkin_google_ws/devel_isolated Install space: /home/planner/catkin_google_ws/install_isolated ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~ traversing 4 packages in topological order: ~~ - cartographer (plain cmake) ~~ - cartographer_ros_msgs ~~ - cartographer_ros ~~ - cartographer_rviz ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 我只想使用ros_msgs这个包怎么做

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y #### 4. 编译消息包 利用 Colcon 构建系统针对单一目标进行优化处理。 bash colcon build --packages-select cartographer_ros_msgs source install/...

(base) straw@straw-ASUS-TUF-Gaming-F15-FX507VV-FX507VV:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/straw/catkin_ws Source space: /home/straw/catkin_ws/src Build space: /home/straw/catkin_ws/build Devel space: /home/straw/catkin_ws/devel Install space: /home/straw/catkin_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/straw/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/straw/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/straw/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/straw/catkin_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/straw/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/melodic -- This workspace overlays: /opt/ros/melodic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.6.9", minimum required is "2") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/bin/empy -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/straw/catkin_ws/build/test_results -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.6.9") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7 -- catkin 0.7.29 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 13 packages in topological order: -- ~~ - jsk_recognition (metapackage) -- ~~ - sound_classification -- ~~ - audio_to_spectrogram -- ~~ - jsk_recognition_msgs -- ~~ - my_package -- ~~ - checkerboard_detector -- ~~ - jsk_recognition_utils -- ~~ - imagesift -- ~~ - jsk_perception -- ~~ - jsk_pcl_ros_utils -- ~~ - jsk_pcl_ros -- ~~ - resized_image_transport -- ~~ - yolo_ros -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin metapackage: 'jsk_recognition' -- ==> add_subdirectory(jsk_recognition-master/jsk_recognition) -- +++ processing catkin package: 'sound_cla

cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #### 2. **多线程/多核编译设置错误** 为了提高编译效率，可以在 catkin_make 中加入 -jN 参数来启用多线程或多核编译。然而，如果不合理地增加核心数可能...

(base) bingda@orin-nano:~/kobuki_ws$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 Base path: /home/bingda/kobuki_ws Source space: /home/bingda/kobuki_ws/src Build space: /home/bingda/kobuki_ws/build Devel space: /home/bingda/kobuki_ws/devel Install space: /home/bingda/kobuki_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/bingda/kobuki_ws/src -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/bingda/kobuki_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/bingda/kobuki_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/bingda/kobuki_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/bingda/kobuki_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Found PY_em: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/bingda/kobuki_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Found Threads: TRUE -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 12 packages in topological order: -- ~~ - kobuki (metapackage) -- ~~ - kobuki_capabilities -- ~~ - kobuki_rapps -- ~~ - kobuki_keyop -- ~~ - kobuki_controller_tutorial -- ~~ - kobuki_random_walker -- ~~ - kobuki_safety_controller -- ~~ - kobuki_auto_docking -- ~~ - kobuki_bumper2pc -- ~~ - kobuki_node -- ~~ - kobuki_testsuite -- ~~ - kobuki_description -- ~~~~~~~~

嗯，用户想了解catkin_make的构建过程，特别是使用PYTHON_EXECUTABLE参数的情况。首先，我需要回忆一下catkin_make的基本流程。根据引用中的信息，catkin_make结合了CMake和Make的命令，用于构建ROS工作空间。用户...

ros@ros:~/catkin_ws$ catkin_make_isolated --install --use-ninja Base path: /home/ros/catkin_ws Source space: /home/ros/catkin_ws/src Build space: /home/ros/catkin_ws/build_isolated Devel space: /home/ros/catkin_ws/devel_isolated Install space: /home/ros/catkin_ws/install_isolated ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~ traversing 6 packages in topological order: ~~ - qt_dotgraph (unknown) ~~ - qt_gui (unknown) ~~ - qt_gui_app (unknown) ~~ - qt_gui_core (unknown) ~~ - qt_gui_cpp (unknown) ~~ - qt_gui_py_common (unknown) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Error: Packages with unknown build types exist Can not build workspace with packages of unknown build_type

### 解决 catkin_make_isolated 中 Packages with Unknown Build Types 的问题 当在 Catkin 工作空间中使用 catkin_make_isolated 命令时，如果仍然报告 “packages with unknown build types exist”，这通常...

ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found

source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash 如果你的工作空间不在~/catkin_ctr，请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。 2. 然后，重新编译你的工作空间： cd ~/catkin_ctr catkin_make ...

(carla) dwh@PC:~/carla-ros-bridge/catkin_ws$ python3 -c "import em; print(em.__version__)" 4.2 (carla) dwh@PC:~/carla-ros-bridge/catkin_ws$ cd ~/carla-ros-bridge/catkin_ws (carla) dwh@PC:~/carla-ros-bridge/catkin_ws$ catkin_make clean # 清理之前的编 译残留 Base path: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws Source space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/src Build space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build Devel space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel Install space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Found PY_em: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/lib/python3.7/site-packages/em.py -- Using empy: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/lib/python3.7/site-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/bin/python3 (found version "3.7.12") -- Found Threads: TRUE -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

嗯，用户遇到了在编译ROS工作空间时出现的错误，具体是ImportError，提示找不到catkin_pkg模块。首先，我需要回忆一下ROS编译的基本流程和相关依赖。catkin_make在配置阶段需要用到catkin_pkg这个Python包，用于解析...
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