DS18B20,STM32F103C8T6,ULN2003,温度超过30,步进电机正转;温度低于30高于25,步进电机停止;温度低于25,步进电机反转代码
时间: 2024-10-19 07:03:38 浏览: 89
DS18B20是一个数字温度传感器,用于测量环境温度。STM32F103C8T6是一款微控制器,它提供处理能力和GPIO接口来控制外部设备。ULN2003是一组高电流达1A的 Darlington 驱动器,常用于驱动步进电机。
下面是一个基本的伪代码框架,展示了如何在STM32F103C8T6上实现上述功能:
```c
#include "stm32f1xx.h"
#include "ds18b20.h"
#include "uln2003.h"
// 定义变量和函数
float temperature;
void setMotorDirection(bool forward);
void main(void) {
// 初始化DS18B20、STM32 GPIO和ULN2003
initTempSensor();
initGPIOsForStepper();
while (1) {
// 读取DS18B20温度
temperature = readTemperature();
if (temperature > 30) {
// 温度超过30℃,正向电机
setMotorDirection(true);
} else if (temperature >= 25 && temperature <= 30) {
// 保持电机静止
setMotorDirection(false);
} else if (temperature < 25) {
// 温度低于25℃,反向电机
setMotorDirection(false); // 此处也应为true,因为低于25℃应该反转
}
}
}
void setMotorDirection(bool forward) {
// 根据forward参数,通过ULN2003驱动步进电机
if (forward) {
uln2003_stepMotorForward();
} else {
uln2003_stopMotor(); // 或者uln2003_stepMotorReverse()
}
}
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