STM32F4 HAL 库同一定时器不同通道输出不同频率，不同占空比PWM

STM32F4系列微控制器提供了强大的定时器功能，可以通过HAL库（硬件抽象层库）来配置和使用定时器的不同通道输出不同频率和占空比的PWM信号。以下是实现这一功能的步骤和示例代码： ### 步骤： 1. **初始化HAL库**：在主函数中初始化HAL库。 2. **配置GPIO**：将定时器的PWM输出引脚配置为复用推挽输出。 3. **配置定时器**：设置定时器的预分频器、自动重装载值和计数模式。 4. **配置PWM通道**：设置每个通道的占空比和频率。 5. **启动PWM**：启动定时器和各个PWM通道。 ### 示例代码： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); while (1) { // 主循环中可以添加其他代码 } } static void MX_TIM2_Init(void) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 84 - 1; // 1 MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 1 kHz htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 50% duty cycle sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); sConfigOC.Pulse = 250; // 25% duty cycle HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2); } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void SystemClock_Config(void) { // 系统时钟配置代码，根据具体硬件配置 } ``` ### 说明： 1. **系统时钟配置**：根据具体硬件配置系统时钟。 2. **GPIO初始化**：将PA0和PA1配置为TIM2的PWM输出引脚。 3. **定时器初始化**：设置定时器的预分频器和自动重装载值，以确定PWM信号的频率。 4. **PWM通道配置**：设置每个通道的占空比。 5. **启动PWM**：启动定时器和各个PWM通道。 通过上述步骤和代码，可以实现STM32F4 HAL库同一定时器不同通道输出不同频率和占空比的PWM信号。