hal库dma常用函数

### HAL库中DMA中断处理函数的使用 在STM32 HAL库中，`HAL_DMA_IRQHandler()` 是用于处理DMA中断请求的核心函数之一。该函数负责识别并响应由DMA控制器触发的各种事件，如传输完成、半传输完成、传输错误等。 当DMA通道发生特定类型的中断时，会调用 `HAL_DMA_IRQHandler()` 来执行相应的回调操作。为了实现更精细控制，在初始化阶段需通过结构体参数配置期望捕获哪些种类的中断源，并注册对应的用户自定义回调函数[^1]。 下面是一个完整的例子展示如何利用 `HAL_DMA_IRQHandler()` 处理来自USART外设的数据接收过程中的DMA中断： ```c // 定义全局变量保存接收到的数据缓冲区指针及长度 extern uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE]; static volatile FlagStatus TransferCompleteFlag = RESET; void USARTx_DMA_Init(UART_HandleTypeDef *huart) { /* 配置DMA句柄 */ hdma_usart_rx.Instance = DMA_INSTANCE; hdma_usart_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_usart_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, hdma_usart_rx); // 启用IDLE线状态检测中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_IDLE); // 开启DMA流/通道上的所有相关中断 HAL_NVIC_SetPriority(DMA_STREAM_IRQN, 0, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_STREAM_IRQN); } void DMA_STREAM_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(hdma_usart_rx); } ``` 在此示例中，首先完成了DMA实例化和基本属性设定；接着关联了UART对象与DMA资源；最后设置了NVIC优先级并向量表项使能以允许外部硬件发出的中断信号被CPU感知到。每当有新的字符到达串口并通过DMA传送到内存后，就会自动触发电平转换器产生一个脉冲通知处理器去读取新到来的信息片段[^2]。 一旦DMA Stream IRQ Handler被捕获，则立即转交给 `HAL_DMA_IRQHandler()` 进行下一步解析工作。此过程中如果遇到任何异常情况（比如总线访问失败），也会同步更新状态寄存器内的标志位以便应用程序层能够及时做出反应措施[^3]。

### 关于 HAL 库中 DMA 发送函数的使用 #### 函数原型与参数说明 `HAL_UART_Transmit_DMA` 是用于通过 UART 接口利用 DMA 进行数据传输的函数。该函数允许将指定的数据缓冲区内容通过 DMA 方式发送出去，而无需 CPU 的持续参与。 ```c HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); ``` - `UART_HandleTypeDef *huart`: 指向 UART 控制句柄结构体指针。 - `uint8_t *pData`: 数据缓冲区首地址。 - `uint16_t Size`: 需要发送的数据长度（单位：字节数）。[^1] 当调用此函数后，DMA 将接管数据传送工作，逐字节地将数据从内存搬运至 UART 的 DR 寄存器直至全部发送完毕。整个过程中几乎不会消耗额外的 CPU 时间片，从而提高了系统的效率和响应速度。 #### 实际应用案例 下面是一个简单的例子来展示如何配置并启动一次基于 DMA 的 UART 数据发送操作： ```c // 假设已经完成了必要的硬件初始化以及 UART 和 DMA 初始化设置 UART_HandleTypeDef huart1; char message[] = "Hello World!\r\n"; void StartDMATransmission(void){ // 开始DMA方式下的UART数据发送 if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)message,sizeof(message)-1)!= HAL_OK){ // 如果返回错误状态，则处理相应的异常情况 Error_Handler(); } } ``` 在此示例中，定义了一个字符串消息作为待发数据，并将其传递给 `HAL_UART_Transmit_DMA()` 函数执行实际的数据发送任务。需要注意的是，在这里传入的消息数组大小减去了最后一个终止符 `\0` 所占的一个位置，因为这并不是有效字符的一部分。 为了确保程序能够正常运作而不受干扰，通常还会忽略掉由 DMA 完成后的回调事件触发产生的中断信号。这是因为大多数情况下并不需要立即知道当前批次的数据是否已经被成功发出；相反可以在后续某个时刻再去查询具体的完成状况即可。