STM32如何配置定时器用于超声波测距?
时间: 2024-09-22 21:03:14 浏览: 162
在STM32中,配置定时器用于超声波测距通常使用基本定时器(如TIM1)或者高级定时器(如TIM2/TIM3/TIM4)。这里以TIM1为例说明:
1. **初始化定时器**:
- 设置定时器工作模式为PWM(脉冲宽度调制),因为超声波传感器通常使用方波作为触发信号。
- 设置计数器的预分频器和分频系数,确定定时器的基本频率和测量周期(一般选择50us-1ms之间)。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 84; // 根据系统时钟调整预分频器
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 测量周期(单位取决于预分频器)
TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
TIM_Cmd(&htim1, ENABLE); // 启动定时器
```
2. **配置捕获通道**:
- 为Echo信号设置一个上升沿或下降沿触发的捕获功能,比如TIM1的CC1通道。
- 当Echo信号到来时,计数器会自动增加到预设值,此时可以通过读取捕获寄存器获取测量时间。
```c
TIM_CaptureInitTypeDef TIMCaptureInitStructure;
TIMCaptureInitStructure.TIM_CaptureChannel = TIM_CHANNEL_1;
TIMCaptureInitStructure.TIM_CaptureEdge = TIM_CAPTURE_ON_RISING_FALLING; // 捕获上升沿或下降沿
TIM_CaptureCmd(&htim1, TIM_CHANNEL_1, ENABLE); // 开启捕获
TIM_ITConfig(&htim1, TIM_IT_CC1, ENABLE); // 开启CC1中断
```
3. **处理中断**:
- 当捕获中断发生时,记录当前定时器的值,然后计算距离。
- 更新LCD显示新测得的距离,并可能清除中断标志。
```c
void TIM1_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(htim1, TIM_IT_CC1) != RESET) {
uint16_t duration = TIM_GetCaptureCount(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
float distance = duration * US_DIST_FACTOR; // US_DIST_FACTOR是声速除以2的常数
... // 显示距离,清除中断
}
}
```
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