stm32f103zet6定时器2pwm输出重映射

<think>嗯，用户的问题是关于STM32F103ZET6使用定时器2进行PWM输出重映射的方法或教程。首先，我需要回顾一下STM32的定时器和PWM配置的基本知识。根据引用[1]，TIM2到TIM5是通用定时器，可以用来产生PWM。而引用[2]提到PWM模式有模式1和模式2，需要通过TIMx_CCMRx寄存器来设置。用户提到的重映射应该涉及到GPIO的复用功能，可能需要配置AFIO寄存器来重映射定时器通道到不同的引脚。 接下来，我需要确定定时器2的通道对应的默认引脚和重映射后的引脚。查阅STM32F103ZET6的数据手册，定时器2的通道1默认是PA0，部分重映射后可能是PA15，完全重映射的话可能需要看具体的型号支持情况。不过根据引用[4]中的代码，他们使用了GPIOA和GPIOB，可能涉及部分重映射，例如TIM2_CH3到PB10。 然后，配置步骤应该包括开启相应的时钟，配置GPIO为复用推挽输出，配置定时器的时基单元，设置PWM模式，使能通道，以及配置重映射寄存器。需要注意的是，重映射需要开启AFIO时钟，并调用GPIO_PinRemapConfig函数，比如使用GPIO_PartialRemap1_TIM2来部分重映射。 用户可能还需要知道如何调整占空比，这可以通过修改比较寄存器CCR的值来实现。同时，要提醒用户在重映射时注意引脚是否与其他功能冲突，比如JTAG调试接口可能会占用某些重映射后的引脚，需要禁用JTAG才能使用。 最后，确保提供的代码示例正确无误，并且步骤清晰，用户能够按照步骤进行配置。可能还需要提到常见的注意事项，比如时钟使能顺序、重映射级别的选择，以及如何验证PWM输出是否正确。</think>### STM32F103ZET6定时器2 PWM输出重映射方法 #### 1. 重映射基础概念 STM32的**定时器通道重映射**功能允许将PWM输出信号从默认引脚切换到其他备用引脚[^4]。对于TIM2而言，其通道支持部分重映射（Partial Remap）和完全重映射（Full Remap），具体取决于芯片型号的复用功能配置。 #### 2. 硬件连接与重映射表 以TIM2_CH3通道为例： - 默认引脚：`PA2` - **部分重映射**：`PB10` - **完全重映射**：`PB2`（需确认具体芯片数据手册） #### 3. 配置步骤 **步骤1：开启时钟与复用功能** ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 开启TIM2时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 开启GPIO和复用时钟 ``` **步骤2：配置GPIO为复用推挽输出** ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // PB10对应部分重映射 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ``` **步骤3：配置定时器重映射** ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); // 部分重映射配置 ``` **步骤4：定时器基础配置** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); ``` **步骤5：PWM模式配置** ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1[^2] TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 通道3配置 ``` **步骤6：启动定时器** ```c TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); // 高级定时器需要此语句，通用定时器可省略 ``` #### 4. 占空比调节 通过修改比较寄存器值调整占空比： ```c TIM_SetCompare3(TIM2, duty_cycle); // 通道3的CCR值 ``` #### 5. 注意事项 1. **复用功能冲突**：重映射后的引脚需避免与其他外设（如SPI、USART）冲突 2. **JTAG引脚**：若重映射到PA15/PB3/PB4等引脚，需先禁用JTAG功能 3. **重映射级别**：`GPIO_PartialRemap1_TIM2`和`GPIO_FullRemap_TIM2`的选择需参考数据手册