stm32 adc 多通道 连续采样

### STM32 ADC 多通道连续采样配置教程 对于STM32微控制器而言，在实现ADC多通道连续采样的过程中，需要合理设置DMA（Direct Memory Access）、ADC模式以及中断处理机制来确保数据采集的高效性和准确性[^1]。 #### 配置要点 - **使能时钟**：确保开启相应的外设时钟，包括用于ADC操作的GPIO端口及时钟源。 - **初始化GPIO引脚**：将要使用的模拟输入管脚配置成模拟模式，以便能够接收来自外部传感器或其他信号源的数据。 - **设定ADC参数**： - 设置分辨率； - 定义扫描方向是从第一个到最后一个还是相反； - 如果采用间断模式，则需指定转换次数；如果不使用此功能则应禁用它以节省功耗。 - **启动规则序列**：定义哪些通道参与测量，并按照特定顺序排列这些通道号。这一步骤决定了每次触发时会依次读取哪个物理量。 - **连接DMA流/请求**：通过DMA自动传输大量样本至内存缓冲区而无需CPU干预，从而提高效率并减少延迟时间。 - **编写回调函数**：当完成一组完整的采样周期后调用该函数来进行后续处理工作，比如保存文件、发送网络包等。 以下是基于CubeMX工具生成的基础框架之上扩展出来的简单实例代码片段： ```c /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ ADC_HandleTypeDef hadc1; DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; uint16_t adc_values[NUMBER_OF_CHANNELS]; // 存储各路AD值数组 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); int main(void) { /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); /* Start ADC calibration process */ if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } /* 开启 DMA 流程并将指针指向目标地址 */ HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adc_values,sizeof(adc_values)/sizeof(uint32_t)); while (1){} } /** * @brief ADC MSP Initialization * This function configures the hardware resources used in this example: * - Peripheral's clock enable * - Peripheral's GPIO Configuration * - NVIC configuration for ADC interrupts * @param hadc: ADC handle pointer * @retval None */ void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(hadc->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); /**ADC1 GPIO Configuration PA0 ------> ADC1_IN0 PA1 ------> ADC1_IN1 ...其他可能涉及的IO... */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // 假设有两个通道PA0 和 PA1 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* ADC1 DMA Init */ hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; hal_dma_init(&hdma_adc1); __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1); /* Enable interrupt on transfer complete event */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); } } ``` 上述代码展示了如何利用STM32F4系列MCU上的硬件资源执行多通道ADC连续采样任务。需要注意的是实际应用中还需要考虑更多细节问题如电源噪声抑制措施、抗混叠滤波器设计等方面因素影响最终性能表现。